Diseño de Pelton

1
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA PELTON

PARA GENERACIN ELCTRICA, CAPACIDAD 2 KW.
DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA
1.1.
INTRODUCCIN
TURBINAS PELTON
Las turbinas Pelton, se conocen como turbinas de presin por ser sta constante
en la zona del rodete, de chorro libre, de impulsin, o de admisin parcial por ser
atacada por el agua slo una parte de la periferia del rodete. As mismo entran en
la clasificacin de turbinas tangenciales y turbinas de accin.
1.1.1. FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA PELTON
Principio de funcionamiento de las turbinas Pelton.
La energa potencial gravitatoria del agua embalsada, o energa de presin, se

convierte, prcticamente sin prdidas, en energa cintica, al salir el agua a travs del
inyector en forma de chorros libres, a una velocidad que corresponde a toda la altura
1
del salto til, se dispone de la mxima energa cintica en el momento en que el agua
incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los alabes, obtenindose el
trabajo mecnico deseado.
Las formas cncavas de los alabes hacen cambiar la direccin del chorro de
agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los bordes laterales, sin ninguna
incidencia posterior sobre los alabes. De este modo, el chorro de agua transmite su
energa cintica al rodete, donde queda transformada instantneamente en energa
mecnica.
La vlvula de aguja, gobernada por el regulador de velocidad, cierra ms o

menos el orificio de salida de la tobera o inyector, consiguiendo modificar el caudal
de agua que fluye por sta, al objeto de mantener constante la velocidad del rodete,
evitndose embalamiento o reduccin del nmero de revoluciones del mismo, por
disminucin o aumento respectivamente de la carga solicitada al generador.
La arista que divide al alabe en dos partes simtricas, corta al chorro de agua,
seccionndolo en dos lminas de fluido, tericamente del mismo caudal,
precipitndose cada una hacia la concavidad correspondiente. Tal disposicin
permite contrarrestar mutuamente los empujes axiales que se originan en el rodete,
equilibrando presiones sobre el mismo.
1.1.2.
ACCESORIOS DE LAS TURBINAS
El elemento principal de toda turbina hidrulica es el rodete mismo. Sin

embargo, el rodete por s solo no puede hacer mucho, requiere de ciertos accesorios,
ya sea para la distribucin, direccionamiento, control etc.
2
Fig. 1.1. - Componentes de una turbina Pelton.
RODETE
Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambin
alabes, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero de alabes
dependen de las caractersticas de la instalacin y de la velocidad especfica ns.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro del
chorro. Las dimensiones de los alabes vienen ligadas directamente por el dimetro
del chorro.
Fig. 1.2. Esquema del rodete
Cada vez que va a entrar un alabe en el campo de accin del chorro sufrira
un rechazo, por lo que a esta se le practica un hueco de aproximadamente un 10%
mayor a dimetro del chorro. Un alabe tiene forma elptica dividida por una cresta
afilada en dos partes simtrica. Al estar dividido en dos la componente axial de la
fuerza se contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud del alabe es
de 2.1 veces el dimetro del chorro y la anchura del alabe es de 2.5 veces el mismo
dimetro.
Fig. 1.3. Rodete Pelton
ALABES
Tambin llamados, cucharas, son piezas de bronce o de acero especial para

evitar, dentro de lo posible, las corrosiones y cavitaciones.
Estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma
es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo ms afilada posible y
situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje, de modo que divide al
alabe en dos partes simtricas de gran concavidad cada una, siendo sobre dicha arista
donde incide el chorro de agua.
Fig. 1.4. Detalles de un alabe
DISTRIBUIDOR DE LA TURBINA
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua. Cada uno de
dichos equipos, formado por determinados elementos mecnicos, tiene como misin
dirigir, convenientemente, un chorro de agua, cilndrico y de seccin uniforme, que
se proyecta sobre el rodete, as como tambin, regular el caudal preciso que ha de
fluir hacia dicho rodete.
Fig. 1.5 - Esquema de un distribuidor.
INYECTOR
El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el
caudal, y con ello las prdidas de carga en la conduccin. Las prdidas de carga se
producen por la friccin (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubera de
conduccin forzada. Las prdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes
internas de dicha conduccin, del caudal, de la seccin y de la longitud de las mimas.
A mayor caudal o menor seccin (aumento de la velocidad del fluido) aumentan las
prdidas de carga. A mayor longitud de la tubera mayor son dichas perdida. Si el
caudal se hace cero la perdida de carga desaparece.
Fig. 1.6. Inyector rectilneo.
Este dispositivo contiene una aguja de cierre, cuyo movimiento disminuye o

aumenta la apertura de la boquilla y con esto el caudal. Se puede construir de acero
inoxidable al nquel, esmerilada y pulida para reducir el rozamiento. El movimiento
de esta aguja se logra mediante un mecanismo de control.
Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente

de lo que interesa a efectos del golpe de ariete. Un cierre rpido puede provocar una
situacin desastrosa. Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que
intercepta el chorro inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la aguja ms
lentamente y as no crear el golpe de ariete.
Cabe sealar que el inyector cuenta con un deflector el cual desva al chorro.
Esto es muy til en los casos en el cual ocurra una falla en el generador. Esta falla se
traduce en una violenta aceleracin de la turbina, pudiendo sta entrar en resonancia
y destruirse. El deflector desviara el chorro, ayudando as a disminuir la velocidad
del rodete.
CARCASA DE LA TURBINA
Es la envoltura metlica que cubre el inyector, rodete y otros elementos

mecnicos de la turbina.
Fig. 1.7. Carcasa de una turbina Pelton.
Su misin consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando, despus

de incidir sobre los alabes, abandona a stos.
Dispone de un equipo de sellado, en las zonas de salida del eje, a fin de

eliminar fugas de agua. Puede estar formado por un laberinto metlico dotado de
drenajes, o bien por juntas de estanqueidad, prensaestopas, etc.
Fig. 1.8. Conjunto de una turbina Pelton.
CAMARA DE DESCARGA
Se entiende como tal la zona por donde cae el agua libremente hacia el
desage, despus de haber movido al rodete. Tambin se conoce como tubera de
descarga.
EJE DE LA TURBINA
Rgidamente unido al rodete, y situado adecuadamente sobre cojinetes

debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotacin al eje del generador. El
nmero de cojinetes instalados as como su funcin, radial o radial-axial, depende de
las caractersticas de cada grupo.
1.2. DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA PELTON
ENERGA HIDRULICA
Un hidrosistema requiere de un caudal de agua y una diferencia de altura

(conocida como Salto) para producir energa potencial. La produccin de energa
hidrulica se trata de un sistema de conversin de energa, es decir se toma energa
en la forma de caudal y salto y se entrega energa en forma de electricidad o energa
mecnica en el eje de una turbina. Ningn sistema de conversin puede entregar la
misma cantidad de energa til que absorbe, pues una parte de la energa se pierde en
el sistema mismo en forma de friccin, calor, ruido, etc.
Fig. 1.9. Salto de agua o distancia vertical del agua
Potencia de entrada es la potencia total disponible,

Potencia til entregada es la potencia neta,
Le eficiencia total del sistema es representada por,
La potencia disponible se la obtiene con el salto disponible
Pneta Pdisp O
y el caudal.
(1.1)
Donde el salto est en metros y el caudal en meros cbicos por segundo.
10
Fig. 1.10. Eficiencia tpica de un sistema hidroelctrico
1.2.1. EVALUACIN DEL RECURSO HIDROENERGETICO
Para poder cuantificar la potencia que es posible obtener de un recurso

hidrulico es necesario medir el caudal disponible y la altura de cada aprovechable.
Esto ayuda adems en la determinacin del tamao instalaciones civiles, que
dependen principalmente del caudal; y por tanto del monto de la inversin requerida.
Existen diversos mtodos que pueden utilizarse para medir tanto el caudal
como la altura. Normalmente la exactitud est ligada a la utilizacin de equipos e
instrumentos muy sofisticados o de elevado costo. Por esta razn, frecuentemente
resulta conveniente y necesario dedicar un tanto la exactitud de la medicin por la
comodidad o por el bajo costo resultante de la utilizacin de mtodos artesanales.
11
1.2.2. MEDICIN DEL SALTO
Los mapas con curvas de nivel sirven para hacer una primera estimacin del
salto disponible y pueden utilizarse para estudios de prefactibilidad de microcentrales
hidroelctricas (MCH). En los estudios de factibilidad y en los estudios definitivos se
hace necesario realizar mediciones en el lugar a fin de obtener una mayor precisin.
Por lo general, se requiere precisiones de 3% o ms.
Es recomendable efectuar tres mediciones y analizar los resultados en el lugar
con el propsito de corregirlos u obtener nuevas medidas en el caso que fuera
necesario (si las mediciones fueran demasiado discordantes).
Existen varios mtodos para medir el salto o cada, entre las cuales
destacamos el mtodo que se utilizo para realizar las mediciones en la quebrada de
Yumacay ubicada en el Campus Paute de la UPS (ver anexo 1).
Tabla No 1.1
Mtodo
Ventajas y limitaciones
Agotador para cadas
Manguera de
altas. Rpido para
nivelacin
pequeas cadas.
Rpido, seguro. Da la
posibilidad de medir la
Manguera y longitud de la tubera
manmetro
de presin a la vez.
Peso: ligero
Costo: bajo
Nivel de
carpintero y
tablas
Inapropiado para
pendientes suaves y
largas.
Lento.
Altmetro
Usado en cadas altas y

medianas (> 40m)
rpido.
Mtodos para medir el salto

Precisin
Observacin
Aprox. 5%
Es recomendable hacerlo
entre dos personas
(<5%)
Calibrar instrumentos.
Aprox. 5% en
pendientes
pronunciadas.
Poca precisin en
pendientes suaves.
(1:10)
(10 - 20%)
Probabilidad de
grandes errores
(30%)
12
Usar solo para cadas muy

pequeas cuando no se
dispone de otro mtodo.
Necesita calibracin de
instrumentos y destreza.
Tomar 3 o ms medidas.
Eclmetro
Nivel de
ingeniero
Mapa
Rpido.
Peso: liviano.
Costo: moderado.
Rpido.
Costo: alto.
Slo para cadas altas.
No necesita viajar al
lugar.
Peso: liviano
Buena 5%
Muy buena
Aceptable para
prefactibilidad
Recomendable en terrenos
despejados. Usado en los
lugares especialmente donde
los otros mtodos son muy
lentos.
No es bueno en lugares con
demasiados rboles.
Se necesita destreza para leer
planos.
Mtodo de manguera de nivelacin.
Es recomendado para lugares con pequeos saltos; es econmico,

razonablemente preciso y poco propenso a errores. En la figura se muestra el
principio del mtodo. Se recomienda eliminar las burbujas ya que podran llevar a
errores. Es necesario realizar dos o tres pruebas separadas para estar seguros de que
los resultados finales sean correctos y confiables. De ser posible, hay que comparar
los resultados usando otros mtodos.
Fig. 1.11. Mtodo de manguera de nivelacin
13
La precisin de este mtodo es sorprendente, incluso cuando la estatura de

una persona es usada como altura referencial.
Fig. 1.12. Suma de alturas de la persona Y
Fig. 1.13. Manguera utilizada en el procedimiento.
Procedimiento
1)
Asumiendo que empieza en la posicin de la futura cmara de carga, se

sostiene la manguera mientras su ayudante camina cuesta abajo hasta
que sus ojos estn alrededor del nivel de los pies del sujeto anterior. El
sujeto que se encuentra en la parte baja debe mantener el extremo de la
manguera llena de agua levantada a la altura de su cabeza. En este
punto se debe nivelar la manguera con lo que sera el nivel del agua en
14
la futura cmara de carga. El ayudante coloca el flexmetro o listn de

madera graduada en posicin vertical y registra el nivel de agua en su
extremo.
Fig. 1.14. Procedimiento de medicin
2)
El ayudante debe escoger adems una posicin para B1. Mientras l

permanece en la misma posicin, la otra persona puede caminar hacia
abajo y colocar la varilla en la posicin 2. Llenar la hoja de datos tal
como se muestra y sumar las alturas H1, H2, etc, para obtener la altura
bruta.
15
Fig. 1.15. Datos medidos en el proceso.
3)
Si el suelo no tiene una pendiente definida sino que sube y baja, siga el
mismo principio pero sustraiga las mediciones apropiadas.
Equipo
Una manguera de in de dimetro, transparente llenada con agua antes

de ascender.
Dos listones graduados o flexmetros, los listones deben ser graduados

con marcas de decmetros o centmetro, puede pegarse una cinta
mtrica.
Hoja de papel y lpiz para escribirla medidas tomadas.
Otro mtodo que se utilizo para determinar la altura disponible o altura bruta
es la utilizacin del GPS, este es un instrumento de posicionamiento global, este
instrumento nos da la ubicacin exacta de un sitio en la tierra mediante la
triangulacin de los satlites.
16
Realizadas las respectivas mediciones se obtuvo lo siguiente:
Tabla No 1.2
Datos de altura medida mediante GPS

ASNM
(Altura sobre el nivel del mar)
2220 m
2190 m
Zona
Cmara de carga
Final de la tubera de presin
El valor de altura que se tiene en la geografa es de 30 m, a esta altura

tambin se la conoce como altura bruta. (Ver anexo 1)
1.2.3. MEDICIN DEL CAUDAL
En razn de que el caudal de los ros vara a lo largo del ao, realizar una
medida del caudal instantneo resulta un riesgo aislado cuya utilidad relativamente
pequea.
Es probablemente que algunas veces no exista informacin para hacer un

estudio de hidrologa, entonces nos veremos forzados a recolectar nuestros propios
datos a partir de mediciones instantneas del caudal. Lo ideal es hacer mediciones a
diario, aunque tambin se usan mediciones semanales y mensuales.
Los mtodos de medicin de caudal pueden ser:
Mtodo de la solucin de la sal.
Mtodo del recipiente.
Mtodo del rea y velocidad.
Mtodo de la seccin de control y regla graduada.
Mtodo del vertedero de pared delgada.

17
Mtodo del vertedero de pared delgada
Un vertedero es una estructura similar a un muro de baja altura ubicado a lo

ancho de un ro o canal. Los vertederos son generalmente estructuras temporales y
son diseados de modo que la descarga volumtrica pueda ser leda directamente o
determinada por una simple lectura de la diferencia de altura entre el nivel del agua
antes del vertedero y el vrtice o cresta de este.
Para alcanzar mejores resultados hay que utilizar vertederos de pared delgada
y adems evitar que el sedimento se acumule tras ellos.
Hay tres tipos de vertedero de uso ms frecuente:
1)
Vertedero triangular.- que mide descargas pequeas con mayor

precisin que los otros tipos.
2)
Vertedero trapezoidal.- llamado Cipoletti. Este puede compensar las

contracciones en los bordes con caudales reducidos, lo cual introduce
errores de los vertederos rectangulares.
3)
El vertedero rectangular, que permite medir descargas mayores y su

ancho puede ser cambiado para diferentes caudales.
Fig. 1.16. Medicin del caudal con vertederos de pared delgada
18
Los vertederos pueden ser de madera o metal y estn siempre orientados

perpendicularmente al sentido de la corriente. Hay que ubicar el vertedero en un
punto donde la corriente sea uniforme y est libre de remolinos. No debe haber
ninguna obstruccin al paso de agua cerca al vertedero y los lados de ste deben estar
perfectamente sellados a fin de evitar fugas o goteos. La cresta del vertedero deber
ser lo suficientemente alta como para permitir que el agua caiga libremente dejando
un espacio bajo el chorro.
Fig. 1.17. Vertedero triangular
Q 1,4 h
(1.2)
Los vertederos triangulares pueden usarse con un amplio rango de ngulos de

vrtice, el ms usado es a 90. Las ecuaciones por lo general no son precisas para
alturas muy pequeas (menores de 5 cm).
19
Este vertedero se utiliza preferentemente para la medicin de pequeos

caudales, inferiores a 300 lts/s (mnimo 3 lts/s), en canales de ancho reducido
respecto a su profundidad.
Las desventajas del vertedero incluyen:
Si la cresta es ancha o profunda, la frmula tiende a subestimar la

descarga.
Si la velocidad de aproximacin es muy alta, la descarga es tambin

subestimada.
Tabla No 1.3
H (cm)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
22
25
30
35
40
45
50
Datos de caudales segn alturas del vertedero

Caudal (l/s)
0,14
0,22
0,32
0,45
0,61
0,79
1,00
1,25
1,52
1,83
2,18
2,56
2,98
3,44
4,47
5,68
7,81
12,32
18,12
25,30
33,96
44,19
20
En comparacin con otros, el vertedero triangular puede medir un rango

mayor de caudales. La cresta del vertedero debe ser lo suficientemente ancha para
recibir la mayor descarga esperada.
Fig. 1.18. Comparacin de caudal y altura entre vertederos
1.2.4. HIDROLOGA
La funcin principal de la hidrologa es proveer de datos adecuados y veraces

que una vez procesados proporcionen informacin ajustada para lograr una mayor
eficiencia en el diseo de microcentrales hidroelctricas.
La cantidad de agua que fluye en un ro vara a lo largo del ao. Esta

variacin del caudal obedece a mltiples factores entre los que destacan: el rea de la
cuenca, las condiciones climticas existentes, la topografa del terreno y las
caractersticas geolgicas de la cuenca.
Las mediciones ocasionales del caudal son referencias importantes que deben
tomarse en cuenta, pero por s solas no son suficientes para informarnos si el ao ser
21
muy seco o muy lluvioso, o a qu niveles de caudal puede bajar el ro en poca de

estiaje y hasta qu niveles podra subir en tiempo de aluviones.
1.3. ANLISIS ESTADSTICO DE LA INFORMACIN HIDROMTRICA
El registro de la variacin del caudal a lo largo del ao se toma de las

estaciones de aforo, las cuales se suelen ubicar en el cauce del rio.
En muchas de estas estaciones se toman los datos en forma intermediaria. Un

registro de aforos de varios aos resulta de gran utilidad para poder predecir las
variaciones estacionales del caudal.
En caso de no contarse con esta informacin se puede realizar una estimacin

de los caudales sobre la base de informacin meteorolgica en la cuenca. Este
anlisis consiste en elaborar tablas de frecuencias absolutas y relativas agrupando
los datos en clases de rangos. La tabla de frecuencias relativas acumulativas
representa en buena cuenta la curva de duracin de caudales.
Fig. 1.19. Anlisis estadstico del caudal
22
1.3.1. HISTOGRAMA DE FRECUENCIA DE CAUDALES
Con el fin de tener datos reales de caudal se realizaron mediciones del caudal
en diferentes das en la quebrada de Yumacay ubicada en el campus Paute de la
Universidad Politcnica Salesiana.
Tabla No 1.4
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre
Diciembre
Datos de caudales aforados

Altura (cm)
Caudal (l/s)
18,5
20,61
19
22,03
20
25,04
20
25,04
22
31,78
22,5
33,62
28
58,08
32
81,10
32
81,10
30
69,01
26
48,26
22
31,78
21
28,29
19,5
23,51
22
31,78
22
31,78
22
31,78
22,5
33,62
21
28,29
18
19,24
15,5
13,24
22,5
33,62
22,5
33,62
22
31,78
22
31,78
22
31,78
21
28,29
17
16,68
14
10,27
12
6,98
23
En la tabla realizada se puede observar el procesamiento estadstico de los

datos medidos, se tiene cuatro columnas, en la primera se encuentran los rangos de
caudales aforados; en la segunda columna se encuentra la frecuencia absoluta de
cada rango, en la tercera se encuentra la frecuencia relativa en porcentaje y en la
cuarta columna se encuentra la frecuencia relativa acumulada en porcentaje. Para
realizare este proceso estadstico se ha de proceder en primer lugar a ordenar los
valores de caudales medidos de mayor a menor.
Tabla No 1.5
Altura (cm) Caudal (l/s)
32
30
28
26
22,5
22
21
20
19,5
19
18,5
18
17
15,5
14
12
81,10
69,01
58,08
48,26
33,62
31,78
28,29
25,04
23,51
22,03
20,61
19,24
16,68
13,24
10,27
6,98
Frecuencias absolutas y relativas

fr (%)
Duracin (%)
F
2
1
1
1
4
8
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0,07
0,03
0,03
0,03
0,13
0,27
0,10
0,07
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
24
7
10
13
17
30
57
67
73
77
80
83
87
90
93
97
100
En el presente grafico se muestras la frecuencia de los caudales aforados
Fig. 1.20. Caudales aforados
Caudal
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
Caudal
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
1.3.2. CURVA DE DURACIN DE CAUDALES
Esta curva nos da la probabilidad en porcentaje de tiempo de todo el periodo

de aforos, en el cual el caudal es igual o menor al caudal correspondiente ha dicho
porcentaje de tiempo.
Se realiza un anlisis minucioso del porcentaje de tiempo en que se producen

caudales menores o iguales a ciertos l/s. en trminos prcticos, la frecuencia relativa
acumulativa viene a ser la duracin en trminos de porcentaje.
Para computarizar la frecuencia relativa de cada rango se procede a dividir el

nmero de ocurrencias entre el nmero total de aforos:
25
(1.3)
El caudal medio se determina mediante la siguiente expresin:
(1.4)
Lo ms notable para el anlisis hidrolgico es la curva de duracin, la curva

de frecuencias relativas tambin tiene cierta importancia ya que nos permite
visualizar una mayor o menor concentracin de datos obtenidos en los aforos para
cada caudal o rangos de los mismos. En la figura se muestra cual es el caudal de
mayor constancia
Fig. 1.21. Frecuencia de caudales
Caudal l/s
Frecuencia de caudales
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0
20
40
60
80
100
120
Duracin %
Una vez obtenida la curva de duracin, depende del criterio del diseador
sobre que caudal realiza el diseo, si queremos que la central trabaje el 100% de
26
tiempo a plena carga, el caudal de diseo ser muy pequeo. Si este punto no es de
importancia y se requiere que trabaje a un 70% de tiempo a plena carga, el caudal de
diseo o el disponible para el diseo ser mucho mayor.
Analizando los datos obtenidos en los diferentes aforos se puede notar que el
caudal de mayor frecuencia es de 10 l/s este valor se lo ha tomado porque queremos
que la central trabaje al 100 %.
1.3.3. CURVA DE DURACIN DE POTENCIAS
Es importante conocer la cantidad de energa posible de generar utilizando

uno u otro valor de caudal de diseo; es decir saber cuntos kWh al ao se podran
generar.
Tabla No 1.6
Clculos de energa
Altura
Caudal (l/s) Potencia relativa kW Duracin (%) Energa kWh x 103
(cm)
32
81,10
16,9
6,7
9869
30
69,01
14,4
10,0
12598
28
58,08
12,1
13,3
14136
26
48,26
10,1
16,7
14681
22,5
33,62
7,0
30,0
18410
22
31,78
6,6
56,7
32875
21
28,29
5,9
66,7
34430
20
25,04
5,2
73,3
33524
19,5
23,51
4,9
76,7
32898
19
22,03
4,6
80,0
32170
18,5
20,61
4,3
83,3
31350
18
19,24
4,0
86,7
30445
17
16,68
3,5
90,0
27406
15,5
13,24
2,8
93,3
22561
14
10,27
2,1
96,7
18117
12
6,98
1,5
100,0
12748
27
En la tabla anterior se puede apreciar las diferentes potencias posibles de

obtener segn diferentes valores de caudales de diseo y a la vez, el periodo que el
equipo estar funcionando a plena carga.
(1.5)
La ecuacin que rige la potencia til que entrega a la red se determina en

funcin de los diferentes rendimientos como se notan a continuacin.
Fig. 1.22. Curva de duracin de potencias
Potencia kW
Curva de duracion de potencias

18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0
20,0
40,0
60,0
Duracin %
28
80,0
100,0
120,0
1.4.
DISEO DE LA TURBINA
La turbina Pelton es una turbina de accin de flujo tangencial, tambin

conocida como turbina de impulsin o de chorro libre, la misma que puede poseer
uno o ms inyectores (toberas) de seccin circular, los cuales introducen el fluido al
interior de la turbina donde se encuentra ubicado un rodete con alabes o cucharas en
la periferia de un disco.
Un elemento esencial para el funcionamiento de la turbina es el sistema de

regulacin, la cual se realiza por intermedio del inyector, en su interior posee una
aguja con la capacidad de desplazarse de forma longitudinal con el fin de reducir la
seccin de paso de flujo de agua, permitiendo de esta forma regular el caudal que
fluye por la tobera y en efecto disminuir la velocidad de rotacin de la turbina.
Los alabes o cucharas se encuentran ubicadas en la periferia del rodete, su

ubicacin puede ser mediante unin a la corona utilizando cordones de soldadura o
sujecin mediante pernos. Los alabes tienen una forma de dos semi elipsoides, en
cuya interseccin se halla un nervio o cresta. Con esta geometra el chorro de agua al
golpear la cuchara se divide en dos partes en este instante es cuando se lleva a cabo
la transmisin de energa al rodete, para luego ser expulsada hacia los costados de los
alabes.
El eje de la turbina puede instalarse de forma horizontal o vertical,

dependiendo su ubicacin del nmero de inyectores a montar y del dimetro del
rodete, para el caso de nuestro proyecto se instalo el eje de forma horizontal.
El rango de aplicacin de la turbina Pelton est definida por los nmeros

especficos de revoluciones Nq y Ns.
29
(1.6)
Donde:
P es la potencia al freno de la turbina, en CV
Q es el caudal total que fluye por la turbina en
, en el caso de que se instalaren
ms de una tobera el caudal ser la sumatoria de los caudales que fluyen por las
toberas.
H es el salto neto de la central en metros.
N es la velocidad de giro de turbina en rpm.
Tabla No 1.7
Datos obtenidos para el diseo
Smbolo
Valor
Unidad
25
10
l/s
85 %
Inyector
Pares de polos
60
Hz
9,806
Esta turbina se disea para operar aprovechando saltos de hasta 25 metros, se

generar hasta 2 KW su eficiencia estar comprendida entre 80% y 92%. La principal
ventaja de ese tipo de turbinas est proporcionada por las elevadas eficiencias que se
obtienen en su operacin a bajas cargas, sta es una de las razones por la cual se
justifica la utilizacin de turbinas Pelton en este tipo de proyectos como lo son las
pequeas centrales hidroelctricas, donde una de las caractersticas principales de
30
estos equipos electromecnicos es la operacin bajo diversos porcentajes de carga,

para satisfacer las distintas variaciones de demanda energtica durante el da y a
travs de los aos de vida til que se estime para la central.
Es de gran importancia determinar la potencia til que la turbina debe

entregar al generador para que ste otorgue al sistema elctrico una potencia
determinada. En estos casos la potencia til se obtiene de la siguiente formula.
(1.7)
Donde:
Pg es la potencia mxima que el generador entrega al sistema elctrico en
KW.
g es la eficiencia del generador.

tr es la eficiencia de la transmisin mecnica utilizada entre la turbina y el
generador.
PT
Pg
g tr
2 kw
0.98 0.95
PT 1.86 kw
PT
31
Tabla No 1.8
Rendimientos caractersticos para una etapa de las

transmisiones.1
Transmisiones dentadas
99 %
Transmisiones por cadenas
97.99 %
95 97 %
T. por correa plana

T. por correa trapezoidal
96 %
75 90 %
T. por tornillo sin fin
Propiedades del agua

Peso especfico.- El peso especfico de un material homogneo es la relacin
que existe entre su peso y el volumen que ocupa:
Peso
Volumen
El peso especfico del agua es de:
1000
1.4.1.
kg
m
kgm 1
N
9.806 2 9806 2 . 3 9806 3
3
m
s
s m
m
ALTURA NETA DEL SALTO
Se establece la cada bruta y el valor del caudal de diseo de la turbina.

Tabla No 1.9
Datos de diseo de la turbina

Significado
Smbolo
Valor
Hb
30 m
Altura o cada bruta existente
10 l/s
Caudal de diseo de la turbina
MANUAL DE MINI Y MICROCENTRALES HIDRULICAS. Una gua para el desarrollo de proyectos.

ITDG PER
32
1. Se midi la longitud total de la tubera de presin la cual tiene un valor de

236 m.
2. Seleccionar el material y obtener el valor del dimetro interno tentativo de la

tubera, para ello se recomienda consultar en catlogos.
El dimetro de la tubera de presin se determina a partir de la siguiente

ecuacin.
d 0.3 5
Q2 L
Hb
(1.8)
Donde:
Reemplazando los datos en la educacin anterior, se obtiene el valor del

dimetro de la tubera de presin en metros
0.012 236
32
d 0.0709 m
d 0.3 5
d 70.9 mm
33
Con el valor determinado se procede a elegir un valor del dimetro de la

tubera que sea comercial, el valor del dimetro de la tubera comercial que se eligi
es de 4 plg.
3. Segn el material de la tubera hay que determinar un valor de rugosidad para

luego encontrar el factor de friccin del diagrama de Moody.
Valores de rugosidad absoluta (K) en mm2
Tabla No 1.10
Estado
Material
Bueno
Normal
Tuberas lisas PVC
0.003
Polietileno
0.003
Resina de polister con fibra de vidrio
0.003
Malo
Concreto
0.6
0.15
0.6
Acero comercial
- No pintadas
- Pintadas
- Galvanizadas
0.15
0.03
0.06
0.03
0.06
0.15
0.06
0.15
0.3
0.015
0.3
0.6
0.6
1.5
6
1.5
3.0
15
3.0
6.0
30
Hierro fundido
- Nuevas
- Viejas:
- Corrosin leve
- Corrosin moderada
- Corrosin severa.
Utilizaremos una tubera PVC, la cual posee un valor de rugosidad de

0.003 mm.

ITDG PER
34
Para poder utilizar el diagrama de Moody hay que calcular

previamente algunas relaciones que estn en funcin del caudal de diseo y el
dimetro interno de la tubera comercial seleccionada.
Datos de la tubera de presin3.

Tabla No 1.11
Dimetro
nominal
(Pulgadas)
4
Valores de la tubera de presin4

Dimetro
Dimetro
Espesor de
exterior
interior
pared
(mm)
(mm)
(mm)
114
103.2
5.4
K 0.003
2.9 x10 5
d 103.2
1.27
Q
0.01
1.27
0.096
d
0.1032
f = 0.02 (ver anexo 2)
4. Se calcula la prdida de carga debida a la friccin de la pared en la tubera.

Las prdidas de carga por friccin se determinan de la siguiente ecuacin:
f L Q2
h f 0.08
d5
0.02 236 0.012
0.07615
h f 3.225
h f 0.08
PROBLEMAS DE FLUJO DE FLUIDOS. Antonio Valiente Barderas.

ITDG PER
4
35
5.
Calculamos la velocidad del agua en el tubera

Analizando la ecuacin de la continuidad para determinar la velocidad del
agua en la tubera de presin se tiene:
Q A V
(1.9)
Donde:
Para una tubera se seccin transversal circular se tiene que el rea es:
D2
4
0.10322
A
4
A 0.00836 m 2
A
Reemplazando la ecuacin del rea en la del caudal y despejando la velocidad

obtenemos lo siguiente:
V 4
Q
D2
(1.10)
Reemplazando valores en la ecuacin anterior obtenemos el valor de la

velocidad del agua en la tubera de presin.
36
Q
D2
0.01
V 4
0.10322
m
V 1.19
s
V 4
6. Determinamos las prdidas por turbulencia en accesorios.
ht
V2
K 1 K 2
2 g
(1.11)
Donde:
V Velocidad del agua
g aceleracin de la gravedad
K Coeficiente de perdidas asociado a los accesorios
Utilizando los siguientes accesorios las prdidas son:
Tabla No 1.12
Accesorios
Vlvulas de globo
Un codo 90 largo
ht
Prdidas en accesorios
Prdidas
Cantidad
K1 = 0.15
2
K2 = 0.4
2
V2
K 1 K 2
2 g
1.19 2
0.3 0.8
2 9.81
ht 0.0794
ht
37
La prdida de carga total es la suma de prdidas por friccin mas las prdidas
generadas por accesorios.
hP h f ht
hP 3.2258 0.0794
hP 3.305
7. Se determina la prdida porcentual de cada debido a friccin.
h%
hP perdidas de c arg a total
x100
hB
altura bruta
3.305
100
30
h% 11.2 %
h%
El dimetro de la tubera de presin seleccionado es el ms eficiente puesto

que el valor de la prdida porcentual debido a friccin se encuentra entre 3 y
11 %.
8. El nmero de Reynolds se calcula de la presente ecuacin:
Re V
(1.12)
Donde:
V es velocidad del agua
38
D es dimetro de la tubera
es viscosidad cinemtica.
0.1032
1.02 x10 6
Re 120956.78
Re 2.1
Re 1.21 10 5
Con el valor del nmero de Reynolds se selecciona en el diagrama de

MOODY las condiciones de la tubera de presin, donde se obtiene = 0.028 (Ver
anexo 3)
Para determinar la altura neta del sistema se utiliza la siguiente ecuacin.
L n
V2
H n H B K n
D 1
2 g
2
236
1.19
H n 30 0.028
1.1
0.1032
2 9.81
H n 25.29 m
Para el diseo se toma la altura bruta de 25 m
39
1.4.2. POTENCIA GENERADA
La potencia generada se determina en funcin de los parmetros de diseo y

las propiedades del fluido (agua).
Una vez determinada la altura neta del salto H de diseo, a partir de la altura
mxima y mnima estimada en el lugar donde se desea implementar el proyecto, as
como el caudal instalado y habiendo obtenido la potencia til nominal o de diseo de
la unidad previa estimacin del
de la turbina, se procede a la seleccin del tipo
de turbina en funcin de las revoluciones especificas ns, entonces determinaremos el

dimetro del chorro, el dimetro de salida de la tobera del inyector, el dimetro del
rodete y sus dimensiones para su posterior construccin.
1.4.3. NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES
Para determinar el nmero de revoluciones a las que debe girar la turbina, se

debe encontrar la velocidad sncrona, para ello se utilizar un generador de 4 pares
de polos entonces tenemos que:
(1.13)
40
Donde
El rango de aplicacin de la turbina Pelton lo definen los nmeros especficos

de revoluciones
1.4.4. TRIANGULO DE VELOCIDADES.
Para analizar los tringulos de velocidades supondremos diferentes

condiciones como por ejemplo:
Consideramos prdidas por friccin en el inyector
C1 k C 2 g H
41
(1.14)
Velocidad del chorro a la salida de la tobera
La geometra de la turbina se especifica el momento de realizar un anlisis de

los tringulos de velocidades en el punto donde hace contacto el chorro de agua con
la cuchara y en el punto de salida de la misma, despus de transmitir su energa
potencial al rodete o turbina.
(1.15)
Donde
H = Salto neto o efectivo de la central, se obtiene restndole al salto
bruto las prdidas de presin en la tubera.
En el clculo se define un coeficiente de velocidad conocido como Kc, este

coeficiente se puede estimar entre 0.97 y 0.98.
(1.16)
Con lo que la velocidad de salida del chorro de agua en la tobera es expresada

de la siguiente manera:
42
Fig. 1.23. Diagrama de velocidades en la cuchara
Velocidad tangencial
Es de conocimiento que en las turbinas de accin, la velocidad tangencial es

expresada por:
(1.17)
Donde
Ku = Coeficiente de la velocidad tangencial su valor vara entre 0.44 y
0.48
C2 = Velocidad absoluta en la entrada de la cuchara y es igual a la
velocidad del chorro a la salida de la tobera Ci.
43
2 = ngulo formado por las componentes de velocidad absoluta C2 y

la velocidad tangencial U2, para las turbinas Pelton este ngulo
es igual a cero.
Velocidad relativa
Con las velocidades absolutas y tangenciales se procede a determinar la

velocidad relativa W2 expresada por
A la salida de la cuchara se forma el diagrama de velocidades, donde la

velocidad tangencial U1 y U2, por estar los puntos 1 y 2 a la misma distancia del
centro de giro del rodete.
Por continuidad y considerando que el chorro de agua pierde velocidad por

efecto de la friccin con la superficie de la cuchara, se la velocidad relativa W1
expresada por:
(1.18)
44
Donde:
Kf = Representa el coeficiente d velocidad relativa, puede ser
estimada en un 0.98.
Fig. 1.24. Velocidad absoluta de salida
Velocidad absoluta a la salida de la cuchara
Esta velocidad puede ser expresada por:
El ngulo 1 tiene un valor comprendido entre 5 y 20, para aplicaciones en

series estandarizadas se considera un ngulo 1 igual a 10.
m
2
0.46 2 0.98 2 1 0.46 2 0.46 0.98 1 0.46 cos10
s
m
C1 2.39
s
C1 21.69
45
Eficiencia hidrulica terica de la turbina
Para determinar la eficiencia hidrulica terica de la turbina se aplica la

ecuacin general de las turbinas expresada de la siguiente manera.
h = 2 Kc 2 Ku (1 - Ku) (1 + Kf cos( 1 ) )
h = 2 0.97 2 0.46 (1 - 0.46) (1 + 0.98 cos( 10 ) )
h = 0.918 91.8 %
Adems de la eficiencia hidrulica, para estimar la eficiencia total de la

turbina se deben considerar las prdidas volumtricas, por choques, por ventilacin y
las mecnicas.
El rendimiento hidrulico de la turbina Pelton depende:
De la forma de las cucharas, as como el paso y orientacin de las

mismas.5
Del rozamiento en el inyector.
De los accesorios instalados antes del inyector.
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
46
1.4.5. PROYECTO DEL INYECTOR
Geometra del inyector
Los inyectores de la turbina Pelton estn formados por un codo de seccin

circular el cual decrece en forma progresiva, un tramo recto de seccin circular
donde se monta una aguja con cabeza en forma de bulbo y una boquilla que orienta
el flujo de agua en forma tangencial al rodete.
Adems de la regulacin con agua, generalmente se considera la regulacin

de caudal mediante un deflector. Esta regulacin permite evitar riesgos de golpe de
ariete, producto de un cierre brusco de la aguja.
En la tobera se da lugar una fuerte aceleracin, porque la velocidad del agua

en la tubera que termina en el inyector suele ser del orden de 1 m/s para nuestro caso
esta velocidad alcanza un valor de 1.19 m/s y la altura de presin en los saltos de
gran altura caractersticos de las turbinas Pelton, la cual se transforma totalmente en
altura dinmica en el inyector, suele ser muy elevada. Por lo que transporta arena y
se produce erosin en la cabeza de la tobera y la punta de la vlvula puede
deteriorarse rpidamente. De aqu que se justifica la construccin de la tobera y la
punta de la vlvula de aguja en unidades separadas, para su fcil recambio, los
materiales duelen ser de bronce o acero inoxidable.
1.4.5.1.
DIMETRO DE SALIDA DE LA TOBERA.
Para facilitar la regulacin es conveniente disear el inyector de manera que

exista proporcionalidad entre la turbina y la traslacin x de la aguja medida a partir
de la obturacin total de la tobera. Suponiendo, como sucede en la realidad que Kc
47
(coeficiente de velocidad de la tobera) no vara impresionablemente con el caudal,

entonces la potencia ser proporcional al caudal y ste a la seccin de paso de la
tobera normal al flujo. Tenemos que x es el avance de la aguja para que se cumpla la
proporcionalidad deseada.
Las dimensiones de la tobera estn en funcin del dimetro del chorro, el cual
se determina utilizando la frmula:
dO
4Q
(1.19)
Kc 2 g H
Donde
do
es el dimetro de la seccin del chorro expresado en
Qo
es el caudal que fluir por la tobera de la turbina en
Kc
es el coeficiente de velocidad de la tobera estimado en 0,97 y 0,98
es la aceleracin de la gravedad
es el salto neto con que operar la turbina, en metros.
dO
4 Q
Kc 2 g H
4 0.01
dO
m3
s
0.97 2 9.806
m
25 m
s2
d O 0.0243 m
Se han realizado los clculos para un dimetro del chorro de 25 mm, entonces
se realizaran clculos de la boca de la tobera para proporcionar un dimetro mximo
del chorro de 26 mm. Con ello la turbina funcionar con ptimo rendimiento.
48
25
100 92.4 93 %
26
(1.20)
El caudal nominal de la turbina Pelton ser entonces:
QN
do
4
c1
QN 0,0106
0.025
4
21.69
m3
s
Segn lo dicho anteriormente el dimetro de salida de la tobera ser:
d 1,25 d o 1,25 0,026

d 0,0325m
En la presente tabla se puede observar las proporciones de dimensiones de la

tobera en funcin del dimetro del chorro.
Donde el dimetro del chorro es igual a 0,026 m
Tabla No 1.13
a
Proporciones de la tobera en funcin del dimetro

0,0369
m
1,42 d
40 - 60
45
grados
60 - 90
70
grados
0,0286
m
1,1 d
0,013
m
0,5 d
0,015
m
0,58 d
0,0845
m
3,25 d
0,117
m
4,5 d
0,156
m
6 d
0,39
m
15 d
0,065
m
2,5 d
49
Fig. 1.25. Tobera de una turbina Pelton
1.4.5.2.
RADIO DE CURVATURA DEL BULBO
El radio de curvatura del bulbo ha de ser grande, a fin de evitar

desprendimientos, el dimetro b del mismo suele hacerse de manera que:
b 1,25 d 1,25 0,0325

b 0,0406 m
(1.21)
El dimetro d de salida de la tobera se disea, de manera que el dimetro

mximo del chorro d se alcance cuando
d 0.0325
2
2
0.0162 m
(1.22)
Los valores ordinarios o comunes que se construye el bulbo son

50
La carrera del vstago de la vlvula de aguja suele hacerse mayor que la

necesaria para obtener el dimetro mximo del chorro, esto con el fin de obtener una
reserva de potencia
Fig. 1.26. Bulbo de la aguja del inyector
1.4.5.3.
FUERZA NECESARIA PARA MOVER LA AGUJA
Para el diseo del sistema de regulacin es esencial un conocimiento de la

fuerza necesaria para mover la vlvula de la aguja, as como la reduccin de sta a un
mnimo, procurando que sea constante en toda la carrera de la vlvula, sobre dicha
vlvula de aguja del inyector cerrado acta la fuerza hidrosttica que el agua ejerce
sobre el bulbo de la vlvula de aguja y la prensaestopa. La fuerza total hidrosttica en
este caso ser:
51
Donde los valores de Hb corresponden a la altura bruta del salto. Al abrirse el

inyector con el desplazamiento de la aguja la fuerza hidrodinmica va disminuyendo
paulatinamente porque disminuye la presin alrededor del bulbo. El valor exacto de
la fuerza hidrodinmica en este caso solo puede obtenerse mediante experimento
valindose de un dinammetro de resorte intercalado entre el vstago de la vlvula y
su mando. Obtenida dicha fuerza es posible crear mediante un resorte una fuerza
elstica, de manera que combinando el dimetro del embolo de la prensaestopa y la
constante k del resorte, permita conseguir reducir a su mnimo la fuerza total y
hacerla prcticamente constante.
Fig. 1.27. Fuerzas ejercida en el inyector
Trazando el esquema de fuerzas del inyector en funcin de la apertura del

mismo. En el esquema con el inyector cerrado la fuerza sobre la aguja Fa es mximo
52
y decrece linealmente a medida que el inyector se abre, y siempre es una fuerza de

cierre. La fuerza sobre el embolo de la prensaestopa Fe es constante y siempre es una
fuerza de apertura. El resorte ejerce una fuerza nula cuando el inyector permanece
cerrado, y una fuerza de cierre Fk, creciente con la apertura del inyector. La
resultante R de las tres fuerzas es muy pequea y aproximadamente constante, con lo
que estaremos consiguiendo nuestro objetivo de reducir al mnimo la fuerza total
ejercida sobre el inyector y lograr que dicha fuerza sea lo ms constante posible. 6
1.4.5.4. RENDIMIENTO DEL INYECTOR
El rendimiento del inyector depende de la velocidad del chorro de agua a la

salida del la tobera o inyector, de la fuerza de gravedad y la cada de agua o altura
neta, el rozamiento del agua en las paredes del inyector es un parmetro que est
presente en disminucin del rendimiento del inyector.
C1
2 g
H
21.47
s
m
2 9.81 2
s
d
25 m
d 94 %
53
1.4.6. PROYECTO DEL RODETE
Geometra de la cuchara Pelton en funcin del dimetro de chorro
Los alabes del rodete tienen forma de cucharas. Cada cuchara queda dividida
simtricamente en dos partes por una arista central. Cortando por un plano radial
cada parte de la cuchara tiene aproximadamente la forma de una elipse. El chorro que
incide en la mistad de la arista queda as dividido en dos partes que sufren la misma
desviacin, eliminndose de esta manera el empuje axial sobre el rodete. Las
cucharas son la parte ms importante de la turbina. Su construccin ha de poder
resistir el empuje mximo del chorro cuando la turbina est parada, y la fuerza
centrifuga mxima cuando el rodete se embala 7.
Para saltos pequeos las cucharas se construyen de bronce o acero inoxidable.

Luego de su fundicin es preciso realizar una pulimentacin final de las cucharas,
esto con el fin de disminuir prdidas por friccin y evitar concentracin de esfuerzos
que pueden producir agrietamientos.
El estudio del rodete pretende determinar:
La forma de la cuchara.
Geometra del rodete.
Nmero de cucharas.
La orientacin de las cucharas en el rodete
54
La geometra del rodete de la turbina Pelton depende de factores como la

relacin que existe entre el dimetro de paso de la turbina tambin llamado dimetro
Pelton y el dimetro de la seccin transversal del chorro (dimetro del chorro), que a
su vez define el nmero especifico de revoluciones (Nq).
DP 76 i 2
1,12
d
Nq
(1.23)
Las dimensiones de las cucharas son proporcionales al dimetro del chorro

del inyector.
1.4.6.1.
FORMA DE LA CUCHARA
Las cucharas son conformadas por dos semielipsoides que forman una arista o
nervio que divide el chorro de agua en dos partes.8
Para determinar la forma de la cuchara se procede a utilizar el mtodo grafico.

El cual consta de trazar diversos arcos y lneas con los valores obtenidos por el
clculo.
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA

PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
55
Fig. 1.28. Determinacin de la geometra de la cuchara
Tabla No 1.14
B
L
D
f
M
e
Dimensiones de la cuchara en funcin del dimetro

0,078
m
3 d
0,0728
m
2,8 d
0,0234
m
0,9 d
0,0234
m
0,9 d
0,026
m
1 d
0,0117
m
0,45 d
15
grados
15
16
grados
16
0,041
m
1,6 d
5
grados
5
13
grados
13
56
Fig. 1.29. Cuchara de una turbina Pelton
La escotadura exterior de la punta de la cuchara, se denomina a veces la boca

de la cuchara, esta parte admite diferentes diseos, su forma ptima solo se puede
determinar experimentalmente. En las diferentes formas la escotadura puede estar
formada por un solo arco de curvas, a veces lateralmente est formado por lneas
rectas y paralelas
Tabla No 1.15
Dp
d
15
14
13
12
11
10
9
8
7,5
27
10
-
26
9
10
-
25
8
9
11
-
Valores de ngulos 4 en la cuchara del rodete 9

Nmero de cucharas (Z)
24
23
22
21
20
19
18
7
6
5
4
8
7
6
5
9
8
7
6
4
11
10
9
7
6
14
12
11
9
8
6
16
14
12
11
9
7
18
16
14
12
10
25
23
20
18
15
30
27
27
22
19

57
17
13
16
1.4.6.2.
GEOMETRA DEL RODETE
La geometra del rodete de la turbina Pelton depende principalmente de la

relacin que existe entre el dimetro Pelton (Dp) y el dimetro de la seccin
transversal del chorro (d).
Dimetro de paso del rodete.
ku 2 g H
n
60 0.46 2 9.806
m
25 m
s2
900
D 0,216 m
Siendo la relacin de dimetros igual a:
d 0,026
D 0,216
0,12
Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar el

rodete, en metros.
Da Dp 2 f
Da 0.216m 2 0.026m
Da 0.263m
58
Si la relacin es excesivamente pequea, el chorro pierde calidad, al tener

que recorrer un largo camino desde la salida del inyector hasta el rodete10; adems, al
disminuir ns aumenta el nmero de cucharas, y ste no puede ser tan denso que
choque el agua de una cuchara con el dorso de la cuchara siguiente. Si por el
contrario es muy grande puede resultar imposible aprovechar un caudal
relativamente grande en su diseo resultaran una cucharas tan grandes que resulta
imposible alojarlas en el rodete
El nmero especfico de revoluciones est en funcin de la relacin de

dimetros y el nmero de cucharas de la turbina.
n s 240 z
(1.24)
Tabla No 1.16
Lmite mximo y mnimo de la relacin de dimetros
Y del nmero especfico de revoluciones de la turbinas Pelton de un solo
chorro11
Relacin de dimetros
Nmero especifico de
revoluciones
1
100
1
30
1
7
1
9
2.4
Lmite de aplicacin
Lmite mnimo
(mal rendimiento)
Lmite mnimo prctico
(buen rendimiento)
Lmite mximo
(mal rendimiento)
Lmite mximo prctico
(buen rendimiento)
10
11

59
8
35
27
Las turbinas Pelton de mejor rendimiento deben tener un valor de
1
por
10
tanto un valore de n s 24 . Al disminuir o su equivalente ns aumenta el

rendimiento total de la turbina, como se indica en la tabla siguiente:
Tabla No 1.17
Variacin del rendimiento total de la turbina Pelton con la

relacin de dimetros12
Relacin de dimetros
Rendimiento total
6,5
7,5
10
20
82
86
89
90
Las turbinas Pelton de ns pequeos se denominan lentas y las de ns grandes

son rpidas. Segn la relacin de las revoluciones especficas con la de dimetros se
dice que son directamente proporcionales, de donde se deduce que estas turbinas
muy rpidas se distinguen por su dimetro del rodete pequeo, un dimetro de chorro
grande, caudales relativamente grandes y sus cucharas de dimensiones amplias, por
lo contrario se tiene que las turbinas lentas tienen dimetros de rodete muy grandes,
un dimetro de chorro muy pequeo, caudal y cucharas muy pequeas.
1.4.6.3.
PASO MXIMO Y NMERO DE CUCHARAS
El paso angular est ligado al nmero de y se determina por la ecuacin

siguiente:
12
2
Z
(1.25)
60
La arista de entrada del labe es una recta paralela al eje de rotacin, el chorro
es un cilindro constituido por partculas de agua que poseen una velocidad c 1.
Fig. 1.30. Paso de una cuchara
El clculo del paso de la cuchara o labe de un rodete Pelton, se determina en

funcin a diferentes pasos, como lo son el paso angular, paso medio circunferencial.
Ahora se realizara un anlisis de las diferentes ecuaciones para determinar el paso de
las cucharas en el rodete.
Se determina el valor de la distancia existente entre el dimetro de paso del

rodete y el dimetro mximo en la cresta de la cuchara.
Da D
2
(1.26)
Donde:
Dimetro de paso del rodete.

61
Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar

el rodete.
0.263 0.216
2
0.0235 m
Se determina los valores del paso angular y del paso medio en la

circunferencia D
arc cos
1
1 2 k
(1.27)
Donde:
k = Es la relacin existente entre los dimetros de paso, de cresta y dimetro

del chorro.
1 Da D
2
d
1 0.263 0.216
k
2
0.026
k 0.9
k
El valor del ngulo comprendido entre el centro del rodete y el punto mximo
de salida del chorro de agua es:
62
1
1 2 k
1 0.12
arc cos
1 2 0.9 0.12
0.4
arc cos
Entonces el valor del ngulo comprendido entre la arista de la cuchara y el

punto mximo de salida del chorro de agua es:
2 kU
kC
2 0.44
0.98
0.425
1 2 k 2 1 2
1 2 0.9 0.122 1 0.122
El valor del paso mximo es:
2
2 0.4 0.425
0.375
El paso mximo medido en la circunferencia es:
t 2
D
2
t 2 0.4 0.425
t 0.040 m
63
0.216 m
2
El nmero terico de cucharas para este caso es:
z'
2
0.375
'
z 16.7
z'
17 Cucharas
Si ns es bajo la turbina seria lenta en ese caso conviene tomar un valor de

paso bastante menor de (0.65 0,85) que el valor obtenido por el clculo, esto se
realiza con el fin de asegurar el aprovechamiento de todas las partculas del chorro.
Se debe tener en cuenta que cuando se disminuye el paso el numero de alabes debe
aumentar y por consiguiente el rozamiento aumenta y la fijacin de los alabes al
rodete su torna complejo.
Por el contrario si el nmero especifico de revoluciones seria elevado, la

turbina seria rpida y el valor del paso solo seria ligeramente inferior al obtenido.
Realizando un anlisis de la trayectoria de una partcula de agua desde el

momento que toma contacto con la cuchara hasta que la abandona, luego de
transmitir su energa al rodete13. Determinamos otro nmero de alabes que se deben
ubicar en la periferia del rodete, con el fin de tener un nmero mximo y mnimo de
cucharas para luego estandarizar el nmero de alabes.
Da

ku sen
kp 2
2
Dp
13
(1.28)

64
Donde
z = Nmero de cucharas
Kp = Factor que define el paso real de la cuchara y se toma del rango
comprendido entre 0.65 y 0.85
Dp = Dimetro del rodete en m.
Da = Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista
al rotar el rodete, en metros.
= ngulo en radianes.
Dp d
Da
0.216 m 0.026m
2 arc cos
0.263m
0.804 rad
2 arc cos
f = Dimensin de la cuchara desde el eje del chorro de agua hasta la

punta de la arista, en metros.
Ku = Coeficiente de velocidad tangencial, sacado de la tabla 2.18 en
funcin de la relacin de dimetros.
0.263
0.85
0.85 0.804 2
0.445 sen

0.216
2
Z 19.4 19 CUCHARAS
La relacin de dimetros del chorro y del rodete para el presente caso ser
determinado de la siguiente forma.
65
Dp Dimetro del ro det e
d
Dimetro del chorro
Dp 0 ,216 m
8 ,3
d
0 ,026 m
(1.29)
Como se puede notar la presente relacin es adimencional.
En la tabla siguiente podemos notar entre que valores estn comprendido el

nmero de cucharas en funcin de la relacin de dimetros y del coeficiente de
velocidad tangencial.
Tabla No 1.18
Nmero de cucharas en funcin de la relacin de
dimetro del rodete/dimetro del chorro14
Dp
d
15
14
13
12
11
10
9
8
7,5
Nmero de cucharas
Z min.
Z mx.
21
27
21
26
20
25
20
24
19
24
18
23
18
22
17
22
17
21
Ku
0.471
0.469
0.466
0.463
0.460
0.456
0.451
0.445
0.441
Con los datos obtenidos del clculo para una relacin de dimetros
(dimetro del rodete y dimetro del chorro) de 8 obtenemos un nmero de cucharas
como mnimo de 17 y como mximo de 22, por procesos de construccin se ha
determinado el nmero de cucharas de igual a 17.
14

66
1.4.6.4.
ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS EN EL RODETE
Para definir la orientacin de la arista de la cuchara con respecto al centro de

giro del rodete, se realiza un anlisis de la trayectoria relativa del chorro del agua en
la cuchara para encontrar la ltima posicin del chorro lleno. En esta posicin la
arista debe estar ubicada en forma perpendicular al chorro, quedando definida su
orientacin.
El anlisis que se suele realizar para definir la orientacin de las cucharas se

los suele realizar de forma grafica consiste en trazar la trayectoria relativa a dos
partculas, una ubicada en la parte superior del chorro y la otra en la parte inferior,
desde el momento que toman contacto con las cucharas hasta que la abandonan.
Estas trayectorias estn definidas en la figura por dos arcos de crculo, cuya
orientacin la define la velocidad relativa kw, en el plano paralelo al rodete.
Asumiendo una inclinacin de la arista de la cuchara, esta tendr que ser tangente un
crculo primitivo de centro C.15
A partir de este anlisis han determinado una formula emprica que define el
dimetro Do de una circunferencia con centro en C, cuyas tangentes determinan la
orientacin de las aristas de las cucharas.
Dp
7 ,87
26
Dp
d
Do
Z
15
(1.30)

67
Donde
z = Nmero de cucharas
Do = Dimetro de orientacin.
Dp = Dimetro del rodete.
d = Dimetro del chorro.
Dp
7 ,87
26
Dp
d
Do
Z
0 ,216
7 ,87
26
0 ,216
0 ,026
Do
17
Do 0 ,098 m
Definida la orientacin de la cuchara se puede determinar el anglo de

talonamiento que es el ngulo formado por la arista de la cuchara y la parte posterior
de la misma, el ngulo de talonamiento se puede verse en funcin del nmero de
cucharas y de la relacin de dimetros del rodete y del chorro.
Para determinar la orientacin del borde de la cuchara con respecto al centro

de giro del rodete, se puede utilizar la siguiente relacin prctica:
Dp
5 ,3 0 ,12

DO '
d
Dp
Z
68
(1.31)
Donde
Do = Dimetro del circulo cuyas tangentes definen la orientacin del borde

de la cuchara.
0 ,216
5 ,3 0 ,12

DO '
0 ,026
0 ,216
17
DO ' 0 ,0547 m
Fig. 1.31. Orientacin de las cucharas en el rodete
La orientacin de las cucharas y su ngulo de talonamiento son factores

determinantes para obtener buenas eficiencias, estos parmetros son influyentes en
69
gran medida en la confiabilidad de las cucharas, un desgaste excesivo de la punta de

la arista se puede deber a un inadecuado ngulo de talonamiento16
ngulos de talonamiento recomendados o 17
Tabla No 1.19
Nmero de cucharas (Z)
Dp
d
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
15
38
38
37
37
36
36
35
14
37
37
36
35
35
34
13
36
36
35
35
34
33
12
35
34
34
33
32
11
35
34
33
33
32
31
10
34
33
32
31
30
30
34
33
32
30
30
35
34
33
31
30
29
7,5
35
34
32
31
31
29
1.5. DISEO MECNICO DE LA TURBINA PELTON
El objetivo de realizar este diseo es definir las dimensiones de cada una de

las piezas que conforman la microcentral, considerando ciertos factores como la
maquinaria disponible en el pas para la construccin de cada una de las piezas, el
ensamblaje del conjunto y los sistemas de lubricacin y hermeticidad para garantizar
que no fallen los sistemas tribolgicos y evitar fugas externas de agua.
16

17
70
El clculo mecnico nos permite determinar si la resistencia que ofrecen los

materiales con los que se construyen las piezas, satisface el requerimiento de
esfuerzo al van a estar sometidas cada una de ellas, pero no debemos descartar la
posibilidad que durante la realizacin de los clculos se pueda tomar la decisin de
variar la geometra de las piezas. En algunos casos existen piezas con requerimientos
de esfuerzo mnimos y sus dimensiones quedan determinadas por el proceso de
construccin.
Se recomienda que el interior de la carcasa sea mayor o igual a 15 veces el

dimetro del chorro18, con el objeto de evitar que se produzca un frenado hidrulico
al chocar el agua que sale de las cucharas con la pared de la carcasa.
Para proceder a realizar el clculo mecnico de cada uno de los elementos que
conforman la microcentral hidroelctrica, a continuacin presentamos las
dimensiones que se obtuvieron del diseo hidrulico, tanto de la tobera como las del
rodete Pelton:
Proporciones de la tobera en funcin del dimetro del chorro

a
0,0369
m
1,42 d
60
45
grados
90
70
grados
0,0286
m
1,1 d
0,013
m
0,5 d
0,015
m
0,58 d
0,0845
m
3,25 d
0,117
m
4,5 d
0,156
6 d
m
0,39
15 d
m
0,065
2,5 d
m
18

71
Dimensiones de las cucharas Pelton en funcin del dimetro del chorro

B
0,078
m
3 d
L
0,0728
m
2,8 d
D
0,0234
m
0,9 d
f
0,0234
m
0,9 d
M
0,026
m
1 d
e
0,0117
m
0,45 d
15
grados
15
16
grados
16
0,041
m
1,6 d
5
grados
5
20
grados
20
1.5.1. DISEO Y CLCULO DEL INYECTOR.
El inyector est compuesto por un tramo recto de tubo circular en el cual se

asientan tres bridas, dos bridas de igual dimensin en los extremos, en las cuales se
acoplarn la boquilla y el codo de seccin variable del inyector y la brida intermedia
nos permite garantizar un correcto alineamiento del inyector con el rodete con la
estructura base de la turbina.
El espesor de las paredes del tramo recto del inyector queda determinado por19:
emn
Pi d 2
2 S d E o 0,6 Pi
(1.32)
Donde
emn
Espesor mnimo de la pared del inyector en m.
19

72
Pi
Presin interna mxima a la que estar sometido el inyector en kg/cm2 .
d2
Dimetro interno en la entrada del inyector en m.
Sd
Es el esfuerzo de diseo del material utilizado en la fabricacin de este
elemento.
Se estima un valor igual al 66% del esfuerzo de fluencia, expresado en

kg/cm2. El material utilizado para la construccin del inyector es el acero A36, su
esfuerzo de fluencia es Sy = 253636,871 kg/m2.
Eo = es un factor que contempla los acabados de fabricacin y tolerancia por

corrosin, su valor est comprendido entre 0,6 y 0,8.
A continuacin se presentan los valores que nos permiten determinar el

espesor del inyector de acuerdo a los requerimientos del proyecto:
Pi
2,5 kg/cm2
d2
0,117 m
Sd 1674 kg/cm2
E0 0,7
Reemplazando valores en la ecuacin 1.32, tenemos:
emn
Pi d 2
2 S d E o 0,6 Pi
73
kg
0,117m
2
cm
kg
kg
2 1670 2 0,7 0,6 2,5 2

cm
cm
0,13mm
2,5
emn
emn
Por construccin no podemos seleccionar el espesor que se obtiene como

resultado de aplicar la formula, por lo tanto seleccionaremos un tubo con un
espesor de pared de 3mm, ya que si bien el espesor calculado soportar la presin
existente a la entrada del inyector, al tener un tubo de espesor e = 0,13mm, este
puede llegar a sufrir una deformacin al momento de la manipulacin de la
microcentral en el lugar donde se emplazara el proyecto.
Determinacin del esfuerzo mximo al que va a estar sometida la aguja
La aguja del inyector est conformada por una barra de seccin circular que
tiene acoplado en su extremo un bulbo el cual garantiza una correcta conduccin del
flujo a la salida del inyector y un adecuado cierre del mismo. Debido a la presencia
de partculas de arena en el agua y al choque de la misma con el bulbo, se produce
desgaste por erosin en este componente, por lo que se realiz un diseo que nos
permite sustituir este elemento con facilidad cuando se presente un desgaste excesivo.
Con el fin de evitar el desgaste del vstago de la aguja, se recubrir el mismo con un
tubo de pared delgada y el cual ser sustituido cuando se lo requiera.
Al tratar de reducir el flujo del inyector, la aguja va a estar sometida

constantemente a traccin, esta hiptesis se cumple cuando el dimetro del vstago
es menor que el dimetro de la seccin de salida del inyector, es decir:
dv dt
74
Comprobacin:
0,015 < 0,028
El esfuerzo mximo al que va a estar sometida la aguja queda determinado por:
Sa
1000 H dt 2 dv 2
dv 2
Donde
Sa
Esfuerzo en la aguja en kg/m2.
Salto bruto de la microcentral en m.
dt
Dimetro de la boca de salida de la tobera.
dv
Dimetro del vstago de la aguja.
Del diseo hidrulico se obtuvo:
25 m
dt 0,0286
dv
0,015
75
(1.33)
1000 25 0 ,0286 2 0 ,0152

Sa
0 ,0152
Sa 65884,44 kg/m2
Sa 0 ,646 MPa
Para que el material seleccionado para la construccin de la aguja resista este

requerimiento de esfuerzo debe cumplir la siguiente relacin:
Se 0,66 Sy
Donde
Sy: es el esfuerzo de fluencia del material utilizado en la fabricacin de la

aguja, para nuestro proyecto el material utilizado en la construccin de la
aguja es:
Anlisis qumico segn Norma Nacional NMX B-83 (% en peso):
AISI, ASTM, NMX.
431
UNS
S43100
76
Si mx.
Mn mx.
P mx.
S mx.
0.20
1.00
1.00
0.040
0.030
Cr
Ni
15.00-17.00 1.25-2.50
Tipo:
Martenstico con alto contenido de nquel.
Formas y Acabados:
Barra redonda, cuadrada, solera y hexagonal; lmina y placa; tubo y piezas

forjadas.
Caractersticas:
Este acero presenta buena resistencia a la corrosin; excelente resistencia a la

tensin y buena tenacidad, hacindolo adecuado para usarse en flechas y pernos.
Soldabilidad: Precalentar a 260 C; soldar con electrodos tipo 410; revenir a 620660 C. Maquinabilidad: 40% del acero 1212, se recomiendan velocidades de 40 a 80
pies de superficie por minuto.
Aplicaciones:
Se utiliza en tuercas, pernos, flechas, martillos para molinos y piezas que

requieran alta resistencia al choque y alto lmite de fluencia, entre otros.
77
Tratamientos Trmicos recomendados (valores en C):
RECOCIDO
DUREZA
BRINELL
FORJADO
TEMPERATURA
MEDIO DE ENF.
BARRAS
RECOCIDAS
1150-1235 No forjar
abajo de 900 C
Enfriar al aire o en
620-660
horno
Enfriar al aire. Piezas
260
grandes en horno
Propiedades mecnicas tpicas segn NMX B - 83, de barras en estado recocido:
RESISTENCIA A LA
TRACCIN
LMITE DE FLUENCIA
MPa
kgf/mm2
Ksi
MPa kgf/mm2
Ksi
863
88
125
657
95
67
ALARGAMIENTO REDUCCIN
EN 2" %
DE REA %
20
55
Notas: *No se recomienda el revenido dentro de la gama de 399 a 565C, ya que ste
tratamiento disminuir las propiedades de impacto y resistencia a la corrosin
Fuente: "Manual del Acero Inoxidable" Serie No 1 "Seleccin de los Aceros

Inoxidables". Publicacin de NIDI (Nickel Development Institute) y ADAI
(Asociacin del Acero Inoxidable)
78
Comprobacin:
65884,44
kg
kg
66931684,32 2
2
m
m
El material seleccionado si satisface las condiciones de esfuerzo a la que va a

estar sometida la aguja, se podra seleccionar un material de baja resistencia pero
estos tipos de aceros no ofrecen una buena resistencia al desgaste.
A continuacin se determina la fuerza mxima que debe aplicarse al momento

de regular el caudal de entrada a la turbina.
Fa d v2
Sa
4
(1.34)
Fa 0 ,015m
65884,44
kg
m2
Fa 12 kg
Fa 117.67 N
Para conseguir un correcto alineamiento de la aguja se construir un cojinete

de deslizamiento el cual va ubicado en el tramo recto de la tobera, para garantizar
una buena conduccin del flujo dentro del inyector la geometra del cojinete tendr
cuatro alabes rectos en sus extremos.
79
El inyector est compuesto por tres elementos ms, el primero es la tobera

propiamente dicha, el diseo se realiz de forma tal que la misma se pueda acoplar al
tramo recto y a la boquilla de la tobera.
El dimensionamiento de estos elementos se lo realiza en funcin del dimetro

interior del chorro y del espesor del tramo recto del inyector, tambin se considera la
seleccin de los pernos para ajustar las bridas de manera que exista un correcto
acople de estos elementos con la tobera.
En el codo de seccin variable que permite acoplar la tubera de presin a la

turbina, va acoplado al cojinete de deslizamiento dispuesto en el tramo recto del
inyector, adems posee un sistema de prensaestopa que permite alojar la aguja del
inyector, lograr un adecuado desplazamiento de la misma y evitar fugas externas de
agua. El espesor de pared del codo es igual al espesor de pared del tramo recto.
1.5.2. DISEO Y CLCULO DEL RODETE
El rodete Pelton es el encargado de transformar la energa cintica en trabajo

til del eje. Despus de que el agua abandonado la tobera y en el instante que
comienza a entrar en la cuchara, se puede establecer la configuracin vectorial de las
velocidades involucradas.
Al moverse el agua por la cuchara, se efecta una variacin continua de

direccin del chorro. La interaccin entre el agua y el labe hace que se produzca un
empuje en el labe, pero a la vez el labe desva el chorro, produciendo una reaccin
igual y contraria; reaccin cuya componente horizontal es en realidad la fuerza que
mueve las cucharas en la direccin de la velocidad U.
80
Para realizar el clculo del rodete primero debemos identificar el tipo de

esfuerzos al que va a estar sometido.
Debido a la accin tangencial del agua sobre los alabes del rodete van a estar
sometidos a los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo tangencial.
La fuerza debida al chorro del agua, es la que genera el esfuerzo tangencial y

la fuerza debida a la masa del rodete por la aceleracin centrifuga genera el esfuerzo
en la direccin radial.
Para determinar la fuerza del chorro, suponemos que se para un instante el

rodete y que un alabe recibe todo el impacto del agua, obtenindose la siguiente
relacin:
Fh
1000Q
c1 cos 2 c1 cos 1
g
Donde
Fh : Fuerza del chorro en kgf

Q : Caudal (m3/s).
g : aceleracin de la gravedad (m/s2).
c1 : velocidad absoluta del chorro de la tobera (m/s).
81
(1.35)
1 : ngulo de salida del agua de la cuchara.

2 : ngulo de entrada del agua.
n : nmero de revoluciones del rodete (rpm).
De acuerdo al diseo del rodete de la turbina en construccin y a las

condiciones de funcionamiento de la microcentral, tenemos los siguientes datos:
Tabla No 1.20
Condiciones de funcionamiento
c1
0,010
9,807
21,69
165
900
Por lo tanto reemplazando valores en la ecuacin 1.35, tenemos:
m3
1000 0,01
s
m
m
Fh
21,69 cos8 21,69 cos165
m
s
s
9,807 2
s
Fh 43,14 kgf 423,24 N
Esfuerzo radial.
La fuerza radial centrfuga se determina mediante la siguiente expresin:
82
Fc
m u2
Rp
(1.36)
Donde
Fc : Fuerza radial centrifuga.

m : Masa del rodete.
Rp : Radio del punto ms exterior del rodete.
Reemplazando los valores en la ecuacin 1.36:
0 ,438 kg 10,18
s
Fc
0 ,1383
Fc 328,2 N
Esfuerzos estticos debido a la fuerza centrfuga y la fuerza del chorro
Para estimar los esfuerzos estticos, debemos considerar la seccin de menor

rea en el alabe que es la zona donde se concentran los mayores esfuerzos.
En la figura 1.31 se aprecia la seccin representada en el corte indicado, en

donde se determinaran las propiedades de esta seccin como son el rea transversal y
momento de inercia.
83
Fig. 1.32. Seccin transversal del vstago
El rea de menor seccin, queda determinada por:
A bh
(1.37)
A 0,010 m 0,0184 m
A 0,000184 m 2
El momento de inercia de la seccin transversal del vstago, queda

determinado mediante la siguiente ecuacin:
84
b h3
12
(1.38)
0,010 m 0,0184m
12
I 5,19E 9 m 4
El modulo resistente, se obtiene mediante la siguiente expresin:
I
c
(1.39)
Donde
W: Modulo resistente.
I : Momento de inercia.
c : es la fibra ms alejada del eje neutro.
Reemplazando valores, en la ecuacin 1.39, tenemos:
5,19E 9 m 4
W
0,0092 m
85
W 5,64E 7 m 3
El momento flector mximo, se determina mediante:
M Fh L
(1.40)
M 43,14 kgf 0 ,0888 m

M 3,83 kg m
M 37,58 N m
Los esfuerzos presentes son de una viga sometida a flexin debido a Fh y a

cortante debido a Fc.
El esfuerzo de flexin (Intervalo de esfuerzos) se determina mediante:
Mf
(1.41)
37,58 N m
5 ,64E 7 m3
66 ,63 MPa
86
El esfuerzo cortante promedio se produce debido a la fuerza centrifuga Fc que

acta sobre la seccin donde esta empernada la cuchara al disco,
se calcula
mediante:
Fc
A
(1.42)
Donde
: esfuerzo cortante promedio.

FC : Fuerza centrifuga.
A : rea transversal del perno de sujecin.
Al realizarse la sujecin de cada alabe al disco, mediante dos pernos, la

magnitud de la fuerza FC se divide para dos. Por lo tanto:
FC 328,2 N
La sujecin de los alabes se realizara con pernos M5, por lo tanto, el rea
transversal queda determinada por:
A r2
A 0,0025
A 1,96E 5 m 2
87
Fig. 1.33. Sujecin de las cucharas
Considerando que el perno (figura 1.33), como se observa que se encuentra

bajo cortante doble.
Fig. 1.34. Esquema de cortante en los pernos
Al dibujar los diagramas de cuerpo libre del perno y de la porcin colocada

entre los planos FF y GG donde ocurren los esfuerzos cortantes, se concluye que P
= 88,6375 N, y por lo tanto reemplazando valores en la ecuacin 1,42, tenemos:
88,6375 N
1,96E 5 m 2
4,52 MPa
88
Fig. 1.35. Fuerzas que actan en el perno
Fig. 1.36. Perno cizallado
Para obtener los esfuerzos nominales de apoyo en el vstago de cada alabe, se

utiliza la siguiente ecuacin:
P
t d
(1.43)
Donde:
P = FC : Fuerza centrifuga.
t : espesor del vstago.
d : dimetro del perno de sujecin.
89
En la figura 1.32 se muestra las secciones transversales del vstago, donde se

puede apreciar los valores de t = 50 mm y d = 5 mm.
328,2 N
0 ,05 m 0,005 m
b 1,31 MPa
Para obtener el esfuerzo de apoyo sobre el disco (esfuerzo esttico), del

rodete se emplea t 26 mm y d 5 mm
328,2 N
0 ,026 m 0,005 m
b 2 ,52 MPa
Esfuerzos mximos presentes de menor rea en el alabe
Esfuerzo esttico
Fc
2 ,52 MPa
Ar
M f max
Intervalo de esfuerzos
Esfuerzo mximo
max R s 69,15 MPa
Esfuerzo mnimo
min s 2 ,52 MPa
66.63 MPa
90
Amplitud de esfuerzos
Esfuerzo medio
max min
2
max min
2
33.315 MPa
35.83 MPa
Anlisis de cargas por fatiga
La funcin tpica esfuerzo tiempo para esta turbina (mquina rotativa) se

muestra esquemticamente en la figura 1.36.
Fig. 1.37. Esfuerzo a fatiga fluctuante.
A continuacin calculamos el rodete con ciertos criterios de fatiga, esto con el

fin de determinar la resistencia a la fatiga del material utilizado en la fundicin de las
cucharas, a una vida finita.
El material del rodete construido es una fundicin de bronce dulce.
91
Al empezar los clculos tenemos que determinar los criterios para estimar la
resistencia terica a la fatiga del bronce ( s f ' ), o del lmite de resistencia a la fatiga
(
se '
). Al no haber datos disponibles de resistencia a la fatiga, se puede estimar un
s f ' o s e ' aproximado, a partir de la resistencia mxima a tensin del material, para
aleaciones de cobre se utiliza las siguientes aproximaciones 20.
S f ' 0 ,4 Sut
S ' 40 ksi 100 MPa

f
para Sut 40 ksi 280 MPa
para Sut 40 ksi 280 MPa
Para la construccin del rodete se utilizo una aleacin bronce, cuyas

propiedades mecnicas son las siguientes (Ver anexo 4):
Sy = Lmite de fluencia = 144,7 MPa.

Sut = Lmite a la traccin = 310 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 1494 kg/cm2 (146,5MPa).
Sm = Esfuerzo medio.
Teniendo el lmite de resistencia a la traccin de 310 MPa la

resistencia a la fatiga ser:
S f ' 40 ksi 100 MPa para Sut 40 ksi 280 MPa

S f ' 100 MPa
20
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
92
Tomando un factor de correccin para el lmite de fatiga Se para la cuchara

de 0,68 se tiene, segn21:
S e 0 ,68 S e'
S e 99,6 MPa
Debido a que cada alabe va a estar sometido a esfuerzos de flexin y cortante

al mismo tiempo, entonces se calculan los esfuerzos efectivos Von Mises y medios de
un estado de esfuerzo biaxial, mediante las siguientes ecuaciones:
FH1
a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a
(1.44)
m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m
(1.45)
Tabla No 1.21
Fuerza hidrulica del chorro
kgf
N
43,14
423,05
Esfuerzos en el rodete
Momento flector
Esfuerzo de flexin
Kgf x m
Nxm
Pa
3,83
37,55
66578014,18
FH2
38,83
423,05
3,45
33,83
59982269,5
FH3
34,52
423,05
3,06
30,00
53191489,36
FH4
30,20
423,05
2,68
26,28
46595744,68
FH5
25,89
423,05
2,30
22,55
39982269,5
FH6
21,57
423,05
1,92
18,82
33368794,33
FH7
17,26
423,05
1,53
15,00
26595744,68
Determinamos la componente alternante a y se determina a partir de:
21
93
max min
2
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
a
2
a 19,9 MPa
Determinamos el componente medio m que se determina a partir de:
max min
2
66 ,57 MPa 26 ,59MPa
m
2
m 46 ,58 MPa
El rango de esfuerzos se define de la forma
max min
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
39,9 MPa
Calculamos dos relaciones para determinar si los esfuerzos que actan en el

rodete son totalmente alternantes, repetidos o fluctuantes.
min
max
a
m
26 ,58 MPa
66 ,57 MPa
19.9 MPa
46.58 MPa
R 0 ,39
A 0 ,4
94
Al ser R y A positivos, y 0 R 1. Estos patrones de carga resultan de

esfuerzos a flexin, axial y torsin. Entonces el rodete est sometido a esfuerzos
fluctuantes.
Al remplazar valores en las ecuaciones 1.44 y 1.45 obtenemos los esfuerzos

efectivos de Von Mises
a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a
a, 19,9 MPa
m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m
m, 46.58 MPa
La resistencia a la fatiga o los lmites de resistencia a la fatiga que se obtienen

de especmenes de prueba a la fatiga estndar deben modificarse para tomar en
consideracin las diferencias fsicas entre el espcimen de prueba y la pieza real que
se est diseando. El lmite de resistencia a la fatiga corregido a un nmero de ciclos
N. se puede calcular ahora, a partir de la siguiente ecuacin:
S f Cc arg a Ctamao Csup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S f ' '
Donde
Sf
Lmite de resistencia a la fatiga corregida
Ccarga
Factor de carga
95
(1.46)
Ctamao
Factor de tamao
Csuperficie
Factor de superficie
Ctemperatura
Factor de temperatura
Cconfiabilidad
Factor de confiabilidad
Sf
Lmite de resistencia a la fatiga terica
A continuacin procedemos a determinar el valor de cada factor que modifica

la resistencia a la fatiga, de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:
Ccarga
Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma.
Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es:
Cc arg a 1
Flexin :
Ctamao
(1.47)
Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, para la turbina
Pelton este factor de correccin es considerado como 22:
Ctamao 1.189 d 0.097
Para 8 mm d 250 mm :
(1.48)
Al igualar el rea transversal de la pieza no redonda, esforzada por encima del

95% de su esfuerzo mximo, con el rea similarmente esforzada de un modelo de
viga rotativa, se obtendra un dimetro equivalente.
22
96
d 2 0.95 d 2
A95
2
0 ,216 0.95 0 ,216 2
A95
2
A95 0 ,0357 m
El modelo de dimetro equivalente de viga rotativa para cualquier seccin

transversal (ver anexo 5) es por lo tanto:
A95
0 ,0766
0 ,21596 m
d equivalente
d equivalente
Reemplazando valores en la ecuacin 1.48 obtenemos el valor del factor de

correccin de tamao.
Ctamao 1.189 d 0.097

Ctamao 1.189 0 ,21586
0.097
Ctamao 1.37
Csuperficie
Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de
la turbina.
Csup erficie ASut
si Csup erficie 1.0 Csup erficie 1.0

(1.49)
97
Los coeficientes para la ecuacin (1.49) de factor superficial se encuentran en

el anexo 6.
C sup erficie AS ut
C sup erficie 272 310
0.995
C sup erficie 0 ,902
Ctemperatura
Factor de temperatura, para disminuir el lmite de resistencia a
la fatiga se ha considerado varias formulas, para el caso de una turbina Pelton al estar
sumergida parcialmente en agua el factor de temperatura se considera de la siguiente
manera.
para T 450 C 840 F :
Cconfiabilidad
Ctemp 1
(1.50)
Factor de confiabilidad, (ver anexo 7) al elegir una
confiabilidad superior el factor de correccin disminuye considerablemente, al

seleccionar un factor de confiabilidad de 99% tendremos Cconfiabilidad = 0,814.
Remplazando valores en la ecuacin 1,46 obtenemos el valor de resistencia a

la fatiga corregida.
S f Cc arg a Ctamao C sup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S f ' '

S f 1 1,37 0 ,902 1 0 ,814 146 ,5 MPa
S f 151,5 MPa
98
A continuacin determinados el factor de seguridad a la fatiga con esfuerzos

fluctuantes, mediante:
Nf
S f Sut
(1.51)
Sut m, S f
,
a
Donde
Nf
Factor de seguridad a la fatiga.
Sf
Resistencia a la fatiga corregida.
a, , m,
Esfuerzo Von Mises alternante y medio.
Sut
Resistencia ltima.
Remplazando valores en la ecuacin 1.51 tenemos el factor de seguridad a la

fatiga.
151,5 310
19 ,9 310 46 ,58 151,5
N f 7 ,3
Nf
Para comprobar que los lmites estn dentro del lmite permisible aplicamos
el mtodo de Goodman modificada con el cual aseguraremos que la sujecin de la
cuchara no fallar por fatiga:
99
m x
1
S f ut
(1.52)
Ingresando valores en la ecuacin 1.52 obtenemos el siguiente resultado.
x 214.68 MPa
Comprobamos que x Se
x Se
214 MPa 99,28
De lo anterior se desprende que al construir la cuchara de bronce no fallara

por fatiga, demostrando la resistencia a la fatiga por el clculo anterior, producto del
material usado en la cuchara, como se puede observar que el valor de esfuerzo de
fatiga x es bastante mayor que el esfuerzo ultimo, esto tambin se puede apreciar en
el factor de seguridad determinado con la ecuacin 1.51.
1.5.3. CLCULO Y DISEO DEL EJE
Para disear el eje se considero tanto los esfuerzos como las deflexiones, las
deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar
un desgaste rpido en los cojinetes23.
23
100
Al disear el eje de la turbina es necesario determinar primeramente su

dimetro, el cual se puede calcular utilizando un diagrama de fuerzas y momentos
que se presentan en el eje.
Fig. 1.38. Diagrama de fuerzas en el eje de la turbina
Fig. 1.39. Diagrama de momentos en el eje de la turbina
Las fuerzas que actan sobre el eje de la turbina, se describen a continuacin:

Fh (F) Fuerza del chorro sobre la cuchara trasladada al eje.
Fv (P) Fuerza provocada por el peso del rodete de la turbina.
Fres
Fuerza resultante debido a Fh y Fv.
101
La fuerza resultante queda determinada por la siguiente ecuacin:
Fr Fx2 Fy2
(1.53)
Donde Fx y Fy quedan determinadas por:
Fx F sen cos
(1.54)
Fy F cos sen Pr
(1.55)
Donde
P = Peso del rodete, P 12 kg.

= ngulo de inclinacin de la tobera = 40.
La fuerza ejercida por el chorro sobre la turbina (F) se calcula mediante la

siguiente ecuacin:
974 Pt
Dp N
(1.56)
102
Donde
Pt
Potencia al freno de la turbina, en (kW).
Dp
Dimetro Pelton del rodete, en (m).
Nmero de revoluciones de la turbina, en (rpm).
La potencia al freno de la turbina se determina mediante la siguiente

ecuacin:
Pt
Pg
(1.57)
g tr
Donde
Pg
Potencia del generador, en (kW).
Eficiencia del generador (0,96).
tr
Eficiencia de la transmisin (0,96).
Reemplazando valores en la ecuacin 1.57 tenemos:
2 ,5 kW
0,96 0,96
Pt 2 ,71 kW
Pt
103
Reemplazando los valores en la ecuacin 1.56 obtenemos la fuerza que ejerce

el chorro sobre la turbina:
974 2 ,71
0 ,216 900
F 13,57 kgf
F
F 133.15 N
Una vez determinada la magnitud de F, y utilizando las ecuaciones 1.54 y

1.55, determinamos la fuerza resultante:
Fx 13,57 sen40 cos40

Fx 19 ,11 kgf
Fx 187 ,4 N
Fy 13,57 [cos40 sen40 ] 12

Fy 13,67 kgf
Fy 134,08 N
Por lo tanto
Fr 19,112 13,67 2
Fr 23.5 kgf
Fr 230,49 N
104
Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se
determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se
presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:
Fig. 1.40. Diagrama de cuerpo libre
Donde
RA RB 11,75 kgf 115,22 N
Determinamos el momento flector mximo que se presenta en el eje.
M max
Fr Lo
4
(1.58)
105
Donde:
Fr
Fuerza resultante aplicada al eje
Lo
Longitud entre rodamientos
Al remplazar valores en la ecuacin 1.58 obtenemos el valor mximo del

momento flector.
23,5 0 ,335
4
1,97 kgf m
M max
M max
M max 19 ,3 N m
La inercia del eje se determina mediante la siguiente ecuacin:
d4
64
0 ,0284
I
64
I 3,017 E 6 m 4
Considerando que la fibra ms lejana del eje es de 14 mm
106
El esfuerzo de flexin del eje ser entonces:
M max c
I
19,3 0 ,014
3,017 E 6
8 ,95 MPa
max
max
max
Torque mximo que se presenta en el eje, se determina mediante la siguiente

ecuacin:
Tmx
974 Pt
N
(1.59)
Donde
Pt
Potencia al freno de la turbina.
Nmero de revoluciones de la turbina.
Reemplazando valores en la ecuacin 1.59, tenemos que el momento torsor

mximo es:
974 2 ,71
900
2 ,9328 kgf m
Tmx
Tmx
Tmx 28,76 N m
107
Una vez determinados el momento flector y torsor mximo, procedemos a

determinar el dimetro del eje:
Debido a que el eje de la turbina estar en contacto con el agua, se

seleccionara un acero inoxidable 304, debido a que presenta una buena resistencia al
desgaste:
Propiedades Mecnicas del acero inoxidable AISI 302 (ver anexo 4):
Sy = Lmite de fluencia = 520 MPa.

Sut = Lmite ltimo de traccin = 860 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 430 MPa. (0.5xSut)
Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga en el eje se

tiene:
S e ' 0 ,68 S f
S e ' 292,4 MPa
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas
mediante la siguiente expresin:
d eje
32 N f
M
T
k f a 3 k fsm m
se
4
Sy
108
1
2
(1.60)
Donde
Nf = Factor de seguridad, para esta aplicacin n = 3.

Sy = Esfuerzo de fluencia del material
M m = Momento flector mximo.
Tmx = Torque mximo.
Kf = factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.
Kfsm = Componente medio del esfuerzo a torsin.
Se determina la resistencia a la fatiga corregida.
S e Cc arg a Ctamao Csup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S e' '
Donde
Se
Lmite de resistencia a la fatiga corregida
Ccarga
Factor de carga
Ctamao
Factor de tamao
Csuperficie
Factor de superficie
Ctemperatura
Factor de temperatura
Cconfiabilidad
Factor de confiabilidad
Se
Lmite de resistencia a la fatiga

109
(1.61)
Determinamos el valor de cada factor que modifica la resistencia a la fatiga,

de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:
Ccarga
Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma.
Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es:
Cc arg a 1
Flexin :
Ctamao
(1.62)
Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, al no conocer el
tamao de la pieza consideramos este factor igual a 1.
Csuperficie
Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de
la turbina.
Csup erficie ASut
si Csup erficie 1.0 Csup erficie 1.0
(1.63)
Los coeficientes para la ecuacin (1.49). El factor superficial se encuentra en

el anexo 6
C sup erficie AS ut
C sup erficie 4.51 860
0.265
C sup erficie 0 ,75
110
Ctemperatura
Factor de temperatura, para el caso el factor de temperatura se
considera de la siguiente manera.
para T 450 C 840 F :
Cconfiabilidad
Ctemp 1
(1.64)
Factor de confiabilidad, (ver anexo 7) en esta etapa de diseo
preliminar suponemos una confiabilidad de 50% tenemos Cconfiabilidad = 0,1.
Remplazando valores en la ecuacin de resistencia a la fatiga, obtenemos el

valor de resistencia a la fatiga corregida.
S e Cc arg a Ctamao C sup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S e '

S e 1 1 0 ,75 1 1 430 MPa
S e 322.5 MPa
Se determina el factor de concentracin de esfuerzos a fatiga (ver anexo 8),

una aproximacin se realiza con una relacin de dimetros de 1,3.
r
Kt A
d
1
K t 0 ,93232
28
K t 2.6
0 ,30304
Se procede a determinar el valor de la sensibilidad a las muescas (q), (ver

anexo 9).
111
a
r
1
q
0 ,044
1
1
q 0 ,9
1
El factor de concentracin de esfuerzos a fatiga es:
K f 1 q K t 1
K f 1 0 ,9 2.6 1
K f 2 ,4
La concentracin de esfuerzos para un escaln cargado a torsin es inferior

que para la misma cargada a flexin.
r
Kt A
d
1
K t 0 ,93232
20
K t 2.3
0 ,30304
El factor del componente medio del esfuerzo a torsin ser:
K fsm 1 q K t 1
K fsm 1 0 ,9 2.3 1
K fsm 2 ,17
112
Realizamos una primera aproximacin del dimetro del eje en la ecuacin

1.60.
d eje
32 N f
Ma
T
3
k f
k fsm m
se
4
Sy
1
2
d eje
d eje
1 3
2
2 2
19,3
3
28,76
32 4
2 ,17

2 ,4

332,5
4
520
19,4 cm
Esfuerzos en el eje
Al disear el eje de la turbina se consideran efectos multiaxiales y

combinados de las cargas actuantes en el eje, primero debemos encontrar los
esfuerzos aplicados en todos los puntos de inters. Los esfuerzos alterantes y de
flexin se determinan a partir de:
Esfuerzo alternante:
a kf
Ma c
I
(1.65)
Donde
Esfuerzo alternante.
113
Ma
Momento de flexin alternante.
kf
factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.
Fibra ms lejana
Momento de inercia.
La fibra ms lejana es:
d
2
Momento de inercia
d4
64
Al ingresar las ecuaciones de fibra ms lejana y momento de inercia en la

ecuacin 1.65 tenemos que el esfuerzo alternante ser:
32 M a
d3
32 19,3
a 2.4
0 ,01943
a 64,6 MPa
a kf
Esfuerzo medio:
m k fm
Mm c
0
I
114
(1.66)
El esfuerzo cortante alternante se determina por la siguiente ecuacin:

16 Ta
d3
16 28,76
a 2.17
0 ,01943
a 43,5 MPa
a k fs
Se procede a determinar el factor de seguridad para esta aproximacin.

N f a N f m 1
S e
S ys
(1.67)
Se determina la razn de Von Mises para Sys:
S ys
Sy
3
520 MPa
S ys
3
S ys 300.22 MPa
Remplazando valores en la ecuacin 1.67 y despejando el factor de seguridad

tenemos que:
2

N f a N f m 1
S e
S ys
64.6
28.76
Nf
Nf
1
332.5
300.22
N f 4.6
115
Se corrige el valor de dimetro con el nuevo factor de seguridad.
d eje
32 N f
M
T
k f a 3 k fsm m
se
4
Sy
1
2
1
3
d eje
d eje
1 3
2
2 2
19 ,3
3
28 ,76
32 4.6
2 ,17

2 ,4

332,5
4
520
20.2 cm
Se selecciona inicialmente el dimetro deje = 20,2 cm, ahora se realiza la

comprobacin para que no falle por deflexin mediante la expresin:
F L3
48 E I
(1.68)
Donde
Deflexin
Fuerza mxima.
Longitud del eje.
Modulo de elasticidad 110,3 MPa (ver anexo 4).
Momento de inercia.
116
El momento de inercia para una seccin transversal circular viene dado por:
d4
(1.69)
64
Por lo tanto reemplazando los datos se obtiene:
0 ,02024
64
I 8 ,17 E 9 m 4
Este valor calculado se lo reemplaza en la ecuacin 1.68
230.456 0 ,405
48 110.3 E 9 8 ,17 E 9
3
3.5 E 4 m
0.35 mm
Para elementos rotativos de mquinas, la deflexin no debe pasar de L/2000
405 mm
0 ,2025 mm
2000
Se observa la deflexin producida en el eje es mayor a la admisible, por lo

que procede a recalcular el dimetro del eje para garantizar que este no falle por
deformacin.
117
Utilizando la permisible y despejando el momento de inercia de la ecuacin 1.68 se

tiene:
F L3
48 E I
F L3
I
48 E
3
230,456 0 ,405
I
48 110.3 E 9 2 ,025E 4
I 1,427 E
Reemplazando este valor de inercia en la ecuacin 1.69 y despejando se tiene

el dimetro final:
d 4
d 4
64 I
64 1,427 E 8
d 0 ,0232 m
d 23,2 mm
El valor del dimetro mnimo del eje de la turbina es de 23,2 mm.

Se procede a determinar su velocidad crtica, utilizando la formula siguiente:
N crit
N crit
29 ,88
29 ,88
(1.70)
2 ,025 E 4
N crit 2100 RPM

118
Al sustituir valores se obtiene la primera velocidad crtica del eje la cual es de

2100 rpm, la velocidad crtica se recomienda que debe ser superior en un 40% a la
velocidad mxima que puede alcanzar el rodete de la turbina, cuando opera a plena
apertura de la tobera y se le retira la carga del freno 24.
Esta velocidad se denomina velocidad de embalamiento y est comprendida

entre 1,7 y 1,9 veces la velocidad nominal de la turbina.
N embalamiento 1,9 N
N embalamiento 1,9 900
N embalamiento 1710 RPM
Al tener la velocidad critica superior a la velocidad de embalamiento se

recomienda reducir la deflexin del eje, mediante un incremento de su dimetro, por
esa razn se construyo el de un dimetro de 26 mm pudiendo aumentarse hasta
28mm.
1.5.4. DISEO DE SOPORTE DE RODAMIENTOS
Para el soporte de los rodamientos se requiere determinar las dimensiones del

rodamiento que se utilizara. Para ello es necesario seleccionarlo tomando como
referencia su capacidad de base dinmica, que est dada por:
60 N Lh
C X Fo Y Fa
10
24
(1.71)

119
Donde:
Es la capacidad de base dinmica requerida para el rodamiento.
Coeficiente radial del rodamiento, considerado como 1.
Coeficiente axial del rodamiento.
Fa
Carga axial para este caso igual a 0.
Nmero de revoluciones por minuto a las que gira la turbina.
Lh
Duracin nominal en horas de funcionamiento.
igual a 1/3 para rodamientos de bolas.
Fo
Carga radial sobre los rodamientos.
Para el caso de turbinas Pelton el coeficiente axial no se utiliza por no existir

carga axial25.
La carga radial es determinada del diagrama de fuerzas que acta en el eje de

la turbina.
Fr
2
23.5 kgf
Fo
2
Fo 11,75 kgf
Fo
25

120
Se determina el nmero de horas de trabajo Lh del rodamiento:
Lh L1 T1
Lh 5 12 365
Lh 21900 horas
Podemos considerar como 25000 horas de trabajo.
Remplazando valores en la ecuacin 1.71 tenemos que el valor de la

capacidad de base dinmica requerida para el rodamiento ser igual a:
60 N Lh
C X Fo Y Fa
10
60 900 25000 3
C 1 11,75 0
10
C 6027,17 kgf
Con la capacidad de base dinmica, el dimetro del eje obtenido y el nmero

mximo de revoluciones, se selecciona el rodamiento (1204) del catalogo SKF26 (ver
anexo 10).
Carga radiales
En el caso de que si apliquen al cojinete cargas radiales y de empujes

combinados se utilizara la siguiente ecuacin:
26
Catalogo de rodamientos SKF
121
P X V Fr Y Fa
(1.72)
Donde
Carga equivalente.
Fr
Carga radial constante aplicada.
Fa
Carga axial de empuje constante aplicado, para este caso igual a 0.
Factor de rotacin (ver anexo 11).
Factor radial (ver anexo 11).
Factor de empuje (ver anexo 11).
El valor de la carga equivalente par este caso ser de:
P X V Fr Y Fa
P 0 ,56 1 23,5 1,45 0
P 13,16 kgf
A continuacin se determina la vida a la fatiga de los rodamientos, para los

rodamientos de rotula de doble hilera se determina de la siguiente forma.
C
L
P
6027,17
L
13.16
L 96 E 6 millones de revoluciones
122
En este caso al emplear las capacidades de carga dinmica ajustadas, se

encuentra que un rodamiento ms pequeo de lo previsto proporciona una duracin
adecuada segn las horas de servicio de los rodamientos (ver anexo 12).
1.5.5. DISEO DE CHAVETEROS
ASME define una chaveta como una pieza de maquinaria desmontable, su

funcin es transmitir el par de torsin entre el eje y masa.
Cuas paralelas
Las Cuas paralelas. El estndar ANSI define los tamaos de la seccin

transversal de las cuas especficas y las profundidades de asiento de cuas en
funcin del dimetro de la flecha en el asiento de la cua. La cua paralela se coloca
con la mitad de su altura dentro de la flecha, y la otra mitad en la masa 27.
Suelen fabricarse de barra estndar, que de manera convencional incluye una

tolerancia negativa, lo que quiere decir que jams ser mayor que su dimetro
convencional.
Fig. 1.41. Diversos tipos de chavetas
27
123
El ajuste de la chaveta puede ser motivo de preocupacin cuando la carga o

par de torsin es alternante en cada ciclo, la longitud de la chaveta deber ser inferior
a 1.5 veces el dimetro del eje, a fin de evitar demasiada torsin con la deflexin del
eje.
Esfuerzos sobre las cuas
Falla por corte.- es la fuerza aplicada sobre el rea de corte que se est
degollando. Se puede determinar la fuerza sobre la cua o chaveta partir del cociente
del par de torsin del eje.
xy
F
Acorte
(1.73)
Falla por aplastamiento.- es la fuerza aplicada y el rea de apoyo, que es el

rea de contacto entre el costado del chavetero y el eje.
(1.74)
Aapoyo
Chaveta de la turbina.
En el punto central donde se encuentra la turbina se determinan los

componentes medio y alternante de fuerzas sobre la chaveta, a partir del componente
del par de torsin dividido por el radio del eje en dicho punto (ver anexo 13).
124
Ta 28,76 N m
2212,3 N
r
0 ,013 m
T
28,76 N m
Fm m
2212,3 N
r
0 ,013
Fa
Conociendo la geometra de la chaveta calculamos los componentes de

esfuerzo alternante y medio cortante, a partir de:
Fa
2212,3
5 ,67 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,065
Fm
2212,3
5 ,67 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,065
Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al cortante de la chaveta,

primero se calcula los esfuerzos de Von Mises equivalentes para cada uno de los
componentes.
' a x 2 y 2 x y 3 xy 2 3 5,67 MPa 2 9 ,8 MPa

' m x 2 y 2 x y 3 xy 2 3 5,67 MPa 2 9 ,8 MPa
Propiedades Mecnicas del acero ASTM - A36 (ver anexo 8).
Sy = Lmite de fluencia = 130 MPa.

Sut = Lmite ltimo de traccin = 180 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 90 MPa. (0.5xSut)
125
Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga se tiene:
S e 0 ,68 S f '
S e 61,2 MPa
Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de la

turbina.
Nf
'a
Se
Nf
'm
Sut
1
9 ,8 9 ,8
61,2 180
4 ,6
El esfuerzo de apoyo sobre la chaveta es a compresin y se puede considerar

como una carga esttica.
max
Fm Fa
Aapoyo
2212,3 2212,3
0 ,0028 0 ,065
24,3 MPa
max
max
El factor de seguridad por la falla de los apoyos es:
NS
NS
Sy
max
130 MPa
5 ,34
24,3 MPa
126
Chaveta de la polea de transmisin de movimiento.
En el extremo se encuentra la polea de transmisin de movimiento al

generador, en este punto determinamos los componentes medio y alternante de
fuerzas sobre la chaveta, a partir del componente del par de torsin dividido por el
radio del eje en dicho punto.
Ta 28,76
3195,6 N
r 0 ,009
T
28,76
Fm m
3195,6 N
r
0 ,009
Fa
Conociendo la geometra de la chaveta calculamos los componentes de

esfuerzo alternante y medio cortante, a partir de:
Fa
3195,6
11,83 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,045
Fm
3195,6
11,83 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,045
Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al cortante de la chaveta,

primero se calcula los esfuerzos de Von Mises equivalentes para cada uno de los
componentes.
' a x 2 y 2 x y 3 xy 2 3 11,83 MPa 2 20,49 MPa

' m x 2 y 2 x y 3 xy 2 3 11,83 MPa 2 20,49 MPa
127
Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de la

polea.
Nf
'a
Se
'm
S ut
1
Nf
20,49 20,49
61,2
180
N f 2 ,2
El esfuerzo de apoyo sobre la chaveta es a compresin y se puede considerar

como una carga esttica.
max
Fm Fa
Aapoyo
3195,6 3195,6
0 ,0028 0 ,045
50 ,7 MPa
max
max
El factor de seguridad por la falla de los apoyos es:
NS
NS
Sy
max
130 MPa
2 ,56
50,7 MPa
128
1.5.6. DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Para realizar el diseo de un sistema de transmisin debemos considerar

varios factores, como:
Potencia a transmitir.
Velocidades de entrada y salida.
Condiciones de servicio.
Para la transmisin de potencia de la turbina hacia el generador se utilizar

transmisin por poleas, ya que estos elementos mecnicos tienen una funcin
importante en la absorcin de cargas de impacto, en el amortiguamiento y en el
aislamiento de los efectos de las vibraciones, estas funciones son una ventaja
respecto a la vida de la mquina.
Un parmetro muy importante que debemos considerar en la utilizacin de
este tipo de elementos flexibles es que no tienen vida infinita, por lo que debemos
tener presente al momento de planificar el plan de mantenimiento para la
microcentral, elaborar un programa de inspeccin contra el desgaste, envejecimiento
y prdida de elasticidad.
Este tipo de elementos se reemplazan ante la primera seal de deterioro.
Para transmitir la potencia de la turbina al generador elctrico se utilizaran

bandas tipo V, para lo cual las poleas a utilizar en la transmisin tienen que ser
poleas acanaladas tipo A
129
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta

colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta
(correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del
rozamiento que surge entre la correa y las poleas
Fig. 1.42. Esquema de una transmisin por correa
En la figura 1.40 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una

transmisin por correas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.
130
Relacin de transmisin
Es la relacin entre las velocidades de la polea impulsora y de la polea

conducida.
N1
N2
(1.75)
Donde:
N1
rpm de la rueda impulsora (turbina).
N2
rpm de la rueda conducida (generador).
Conociendo la velocidad del generador y la velocidad de la turbina, se

determina la relacin de transmisin del sistema utilizando la ecuacin 1,75.
900 rpm
3600 rpm
1
0 ,25
4
Con la relacin de transmisin podemos determinar los dimetros de las

poleas que se utilizaran, para la determinacin de estos dimetros se considera varios
criterios, entre los cuales destacamos:
Relacin de velocidad obtenida.

131
Dimetro mnimo tolerable en el generador, considerando el ventilador que

posee el generador.
D2
D1
1 4 in
4 D1
D1 16 in 0 ,406 m
D2 4 in 0 ,101 m
Velocidad perifrica
Determinamos la velocidad perifrica en la polea del generador, tambin

denominada velocidad tangencial.
DN
60
0 ,406 900
V
60
m
V 19,15
seg
La seleccin se efecta con la potencia de diseo, esta potencia est definida

por:
Pdis Ptrans Fserv
(1.76)
Donde:
132
Ptrans Potencia transmitida.

Fserv
Factor de servicio (ver anexo 14).
El dimensionamiento especfico se debe efectuar con la ayuda de tablas y

catlogos de los fabricantes, remplazando valores en la ecuacin 1.76 obtenemos la
potencia de diseo.
Pdis Ptrans Fserv

Pdis 1.85 1.2
(1.77)
Pdis 2.2 kW
Determinamos la distancia entre centros de las poleas, determinado por la

siguiente ecuacin.
D1 3 D2
2
0 ,406 3 0 ,101
C
2
C 0 ,355 m
Se realiza el clculo de la longitud de la banda considerando una distancia

entre centros de 14 pulgadas.
133
L 2 C
D1 D2
D1 D2
2
4 C
0 ,406 0 ,101 0 ,406 0 ,1012
L 2 0 ,355
2
4 0 ,355
L 1,51 m
(1.78)
L 61,98 p lg
Seleccionamos la longitud de banda estandarizada.
Para esta aplicacin seleccionamos una banda A60, su longitud es de 61,3

pulgadas (155,7 cm) (ver anexo 15).
El siguiente paso es recalcular la distancia entre centros que se tendr con la

banda seleccionada.
L' L
2
1,55,7 1,517
C' 0 ,355
2
C' 0 ,375 m
C' C
El generador gira a 3600 rpm y se utiliza una polea de 4 pulgadas, en

consecuencia su velocidad tangencial ser:
D2 N 2
1000
4 25,4 3600
V
1000
m
V 1149,06
min
134
(1.79)
Para poder determinar el nmero de bandas, primero calculamos la capacidad

de transmisin de potencia por la banda 28 . Establecemos la potencia nominal a
transmitir.
Pot nom
0 ,09
10 3
6 ,2 c
26 ,26 e V 2 V

2 ,19 a
K d D2
106
1000
V
(1.80)
Donde:
a,c,e
Constantes de la seccin de la banda (ver anexo 15).
Kd
Coeficiente de dimetro pequeo (ver anexo 16).
Velocidad tangencial en m/min.
D2
Dimetro de la polea del generador en cm.
Remplazando valores en la ecuacin 1.80 obtenemos la potencia nominal por

banda.
Pot nom
0 ,09
10 3
6 ,2 c
26 ,26 e V 2 V

2 ,19 a
K d D2
106
1000
V
Pot nom
0 ,09
2
10 3
6 ,2 5 ,326
26 ,26 0 ,0136 1149,06 1149,06

2 ,19 2 ,684
1149
,
06
1
,
14
10
,
16
10
1000
Pot nom 2 ,85
kW
banda
28

135
La capacidad nominal se corrige para la longitud de correa y el arco de

contacto utilizando la siguiente ecuacin.
Potnom ajustada Potnom K K L
(1.81)
Donde:
Coeficiente de correccin para un arco de contacto diferente a
180 (ver anexo 17).

KL
Para
Coeficiente de correccin de longitud (ver anexo 18).
D1 D2
0 ,87 tenemos un coeficiente de arco de contacto de 0,85.
C'
Pot nom
ajustada
Pot nom K K L
Pot nom
ajustada
2 ,85 0 ,87 0 ,92
Pot nom
ajustada
2 ,23
kW
banda
El nmero de bandas se calcula utilizando la siguiente ecuacin:
nmero de bandas
Pdiseo
Pot nom ajustada
3 kW
kW
2 ,23
banda
nmero de bandas 1,3 1 banda
nmero de bandas
136
Si consideramos un factor de servicio menor se puede justificar la utilizacin

de una banda, el factor de servicio disminuye segn disminuyan las horas de servicio
de la turbina.
1.5.7. DISENO DE LA CARCAS Y ESTRUCTURA BASE
La geometra de la carcasa depende del inyector y la ubicacin.
El diseo de la base, carcas y estructura soporte del inyector se considero que

el ancho interno como 12 veces el dimetro del chorro.
Para soportar los rodamientos se ha considerado un espesor de plancha de 3

mm de espesor, esto con el fin de darle una adecuada rigidez estructural a cada pieza,
pues de ello depender la vida til de la turbina.
137

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1

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA PELTON

DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA

1.1.1. FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA PELTON

Principio de funcionamiento de las turbinas Pelton.

La energa potencial gravitatoria del agua embalsada, o energa de presin, se

La vlvula de aguja, gobernada por el regulador de velocidad, cierra ms o

ACCESORIOS DE LAS TURBINAS

El elemento principal de toda turbina hidrulica es el rodete mismo. Sin

Fig. 1.1. - Componentes de una turbina Pelton.

Fig. 1.2. Esquema del rodete

Fig. 1.3. Rodete Pelton

Tambin llamados, cucharas, son piezas de bronce o de acero especial para

Fig. 1.4. Detalles de un alabe

Fig. 1.5 - Esquema de un distribuidor.

Este dispositivo contiene una aguja de cierre, cuyo movimiento disminuye o

Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente

Es la envoltura metlica que cubre el inyector, rodete y otros elementos

Fig. 1.7. Carcasa de una turbina Pelton.

Su misin consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando, despus

Dispone de un equipo de sellado, en las zonas de salida del eje, a fin de

Fig. 1.8. Conjunto de una turbina Pelton.

Rgidamente unido al rodete, y situado adecuadamente sobre cojinetes

1.2. DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA PELTON

Un hidrosistema requiere de un caudal de agua y una diferencia de altura

Fig. 1.9. Salto de agua o distancia vertical del agua

Potencia de entrada es la potencia total disponible,

La potencia disponible se la obtiene con el salto disponible

Donde el salto est en metros y el caudal en meros cbicos por segundo.

Fig. 1.10. Eficiencia tpica de un sistema hidroelctrico

1.2.1. EVALUACIN DEL RECURSO HIDROENERGETICO

Para poder cuantificar la potencia que es posible obtener de un recurso

1.2.2. MEDICIN DEL SALTO

Usado en cadas altas y

Mtodos para medir el salto

Usar solo para cadas muy

Mtodo de manguera de nivelacin.

Es recomendado para lugares con pequeos saltos; es econmico,

Fig. 1.11. Mtodo de manguera de nivelacin

La precisin de este mtodo es sorprendente, incluso cuando la estatura de

Fig. 1.12. Suma de alturas de la persona Y

Fig. 1.13. Manguera utilizada en el procedimiento.

Asumiendo que empieza en la posicin de la futura cmara de carga, se

la futura cmara de carga. El ayudante coloca el flexmetro o listn de

Fig. 1.14. Procedimiento de medicin

El ayudante debe escoger adems una posicin para B1. Mientras l

Fig. 1.15. Datos medidos en el proceso.

Una manguera de in de dimetro, transparente llenada con agua antes

Dos listones graduados o flexmetros, los listones deben ser graduados

Hoja de papel y lpiz para escribirla medidas tomadas.

Realizadas las respectivas mediciones se obtuvo lo siguiente:

Datos de altura medida mediante GPS

El valor de altura que se tiene en la geografa es de 30 m, a esta altura

1.2.3. MEDICIN DEL CAUDAL

Es probablemente que algunas veces no exista informacin para hacer un

Los mtodos de medicin de caudal pueden ser:

Mtodo de la solucin de la sal.

Mtodo del recipiente.

Mtodo del rea y velocidad.

Mtodo de la seccin de control y regla graduada.

Mtodo del vertedero de pared delgada.

Mtodo del vertedero de pared delgada

Un vertedero es una estructura similar a un muro de baja altura ubicado a lo

Hay tres tipos de vertedero de uso ms frecuente: