Universidad tecnologica de Tecamac

Mondragon Cardoso Daniel

Bedolla Dionicio Edwin

Grupo:9IMT3

Sistemas mecánicos 2

unidad ll vibración
Tema 1; introducción a la vibración

Profesor:Santos Garza Galaz

Osciladores
En la naturaleza se presentan con frecuencia movimientos que se repiten en iguales
intervalos de tiempo, llamados movimientos periódicos, como por ejemplo el
movimiento de un resorte, el de la Luna alrededor de la Tierra, la oscilación de un
péndulo, la vibración de la cuerda de un violín, el latido del corazón, las moléculas de
aire cuando pasa una onda de sonido, la oscilación de campos electromagnéticos
generando ondas de radio o de televisión, la vibración de los átomos en un material,
la oscilación rápida de los electrones en una antena emisora o receptora. Si el
movimiento descrito es periódico y se desarrolla de ida y de vuelta, a ambos lados de
una posición de equilibrio, sobre una misma trayectoria decimos que es oscilatorio o
vibratorio.

frecuencia
La frecuencia f (o ν) es la inversa del periodo, Sus unidades son: [f]=rps=Hz Por
ejemplo, para un periodo de 2 segundos, la frecuencia es ½ revolución por segundo
o ½ hercio. 1 Hz = 1 rps
El desplazamiento x puede obtenerse para un M.A.S. mediante esta ecuación:
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑇 + 𝛿)
En donde A, ω y δ son constantes: A es la amplitud, es decir, el desplazamiento xmax
ωt+ δ se llama fase del movimiento δ es la constante de fsae (es la fase cuando t=0)

Amplitud
La distancia máxima entre el punto más alejado de una onda (u oscilación) y el punto
de equilibrio o medio es la amplitud de una oscilación.
osciladores amortiguados
En general, cuando se produce un movimiento oscilatorio, sus límites no son fijos
porque las fuerzas de rozamiento disipan energía. A estos movimientos se los llama
oscilatorios amortiguados. En la práctica se pueden lograr movimientos oscilatorios
no amortiguados entregando energía del exterior que compense las pérdidas por
fricción, un ejemplo es el de un reloj de péndulo al que se le compensa la energía
disipada con una pesa
De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el movimiento armónico
simple (M.A.S.). Constituye un modelo descriptivo de muchas oscilaciones que se
observan en la naturaleza, a pesar de que no todos los movimientos oscilatorios son
armónicos.
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico, oscilatorio, sin
rozamiento, producido por una fuerza recuperadora que varía en forma directamente
proporcional al desplazamiento de la partícula en vibración. Las fuerzas
recuperadoras se caracterizan por dos características: en primer lugar siempre se
oponen al desplazamiento del cuerpo, en segundo lugar, su módulo crece linealmente
con el desplazamiento del cuerpo. Matemáticamente, estas dos características se
pueden expresar de la siguiente forma:
F recuperadora=−k ⃗x
donde 𝑥 ⃗ es el desplazamiento del cuerpo. El ejemplo típico de este fenómeno lo
tenemos cuando se estira o comprime un resorte. Cuanto mayor sea el
desplazamiento de un extremo del mismo, mayor es la fuerza que hará, y esta será
en sentido contrario al desplazamiento. Se llama armónico porque las ecuaciones que
describen el movimiento de la partícula que oscila se pueden escribir mediante
funciones armónicas, como son el seno y el coseno, de una sola variable.
∑F=ma
donde la fuerza aplicada es F=−kx . Recordando que la aceleración es la derivada
𝑑2𝑥
segunda de la posición respecto del tiempo 𝑎 ( ) se puede escribir la ecuación
𝑑𝑡 2
m d 2 x(t)/dt 2 =−kx(t) o bien, d 2 x(t)/dt 2 + k/m x(t)=0
OSCILADORES FORZADOS
En el movimiento oscilatorio armónico la amplitud es constante, al igual que la energía
del cuerpo que oscila. Sin embargo, si realizáramos el experimento de dejar un resorte
o un péndulo oscilar libremente, observaremos que, al cabo de cierto tiempo, dejará
de oscilar, lo que indica una pérdida de energía por parte del cuerpo oscilante. Esta
energía se disipa por fuerzas de rozamiento y será absorbida por el medio que rodea
al cuerpo. En este caso decimos que el movimiento oscilatorio es amortiguado. Si el
amortiguamiento es pequeño, el sistema oscila con una amplitud que decrece
lentamente en el tiempo,
Como primer paso en el estudio del comportamiento de un oscilador cuando se
encuentra sometido a una fuerza externa, empezamos por analizar las ecuaciones
que describen el sistema cuando esta es de tipo arm´onico. Expl´ıcitamente,
consideramos la ecuaci´on de movimiento
m x¨ + γ x˙ + k x = F0 cos(ωF t) ⇔ x¨ + 2Γ ˙x + ω 2 0 x = F0 m cos(ωF t) . (1)
La ecuación diferencial ya no es homogénea, tiene un término F0 m cos(ωF t) que
es función de t e independiente de x, una fuente 1 . La solución general x(t) de la
ecuación de movimiento se obtiene como combinación lineal de una soluci´on general
x[h](t) de la ecuaci´on diferencial homog´enea x¨ + 2Γ ˙x+ ω 2 0x = 0 y una solución
particular x[p](t) de la ecuación completa (inhomogénea) ¨x + 2Γ ˙x+ ω 2 0x = F0 m
cos(ωF t): como la ecuación sigue siendo lineal, rige el principio de superposici´on.
Las soluciones de la ecuaci´on homog´enea son sencillamente las consideradas al
estudiar el sistema amortiguado libre, y son de tres tipos diferentes, según los valores
de Γ y ω0.
Para ω 2 0 > Γ 2 (oscilaciones amortiguadas), con ω1 = p ω 2 0 − Γ2, x[h](t) = e −Γ t
[ α cos(ω1 t) + β sin(ω1 t)] .

OSCILADORES ACOPLADOS.
En muchas situaciones físicas, dos o más partículas en oscilación se hallan ligadas
por algún tipo de fuerza. Un ejemplo puede ser el de dos sistemas masa-resorte,
ligados a su vez entre sí por un tercer resorte, como en el esquema de la Figura 19.
En estos casos, estamos en presencia de osciladores acoplados. Cuando se plantea
la segunda ley de Newton, se obtienen dos o más ecuaciones diferenciales
acopladas. En el ejemplo de la Figura 19, tendremos un sistema de dos ecuaciones
diferenciales en las que las incógnitas serán x1 y x2, las posiciones de ambas masas.
La resolución de estos sistemas es algo compleja desde el punto de vista matemático,
pero se puede probar que existen modos normales de vibración, que pueden ser
descritos como movimientos elementales del sistema. Continuando con el ejemplo,
un primer modo normal estaría dado por las dos masas moviéndose en fase en cada
instante, con la misma frecuencia. Esto quiere decir que las veríamos moverse hacia
la derecha al mismo tiempo, luego detenerse al mismo tiempo y moverse hacia la
izquierda, siempre juntas. El segundo modo normal estaría dado por las dos partículas
permanentemente en oposición de fase. En este caso, cuando veamos a m1 moverse
hacia la derecha, m2 estará moviéndose hacia la izquierda. En estos modos
fundamentales, ambas partículas cambiarán el sentido de su movimiento
simultáneamente. Los modos normales de vibración no son las únicas formas que
tiene el sistema de moverse. Habitualmente se obtienen movimientos que no parecen
seguir una regla, a menos que se observen en tiempos prolongados. Cualquiera de
estos movimientos es una combinación de los modos fundamentales. En la
observación de estos movimientos, se podrá notar que las partículas entran y salen
de fase periódicamente. Quizás el caso más interesante se da cuando una de las dos.

MOVIMIENTO CAÓTICO.
En la vida cotidiana usamos la palabra caos como sinónimo de desorden. En física,
sin embargo, estas dos palabras no tienen el mismo significado. Todos los sistemas
físicos evolucionan de alguna forma con el tiempo, y esta evolución depende de las
condiciones iniciales. En general, las condiciones iniciales de un sistema mecánico
están dadas por la posición y la velocidad de cada partícula constituyente. Por
ejemplo, una partícula unida a un resorte, apartada una distancia A de su posición de
equilibrio e inicialmente en reposo, evolucionará describiendo un MAS con amplitud
A
Frecuencia natural
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un objeto seguirá vibrando después de
golpearlo. Esto no puede ser más claro.
Todos los objetos y sistemas mecánicos tienen una frecuencia natural. Incluso
pueden tener muchas frecuencias naturales en función de su geometría.
Resonancia
La RESONANCIA MECÁNICA es un fenómeno particular en el que la fuerza
constante que aplicamos a nuestro sistema, coincide con la pulsación de resonancia,
una característica propia de cada sistema oscilante simple. Cuando ambas
magnitudes coinciden, la amplitud del sistema oscilante alcanza su punto máximo.
Pero no solo eso, la resonancia también explica una escena relativamente común,
cuando una voz muy aguda es capaz de romper una copa de cristal, cuando los
ejércitos rompen filas al llegar a los puentes, como medida preventiva a que estos
entren en resonancia con la marcha de las tropas, y cuando notamos que el motor de
un coche está vibrando es porque, a esa velocidad, entra en estado de resonancia,
una situación que podemos solucionar tanto acelerando como reduciendo la
velocidad.
Grados de libertad
El grado de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se
necesitan para definir unívocamente la posición de un sistema mecánico en el espacio en
cualquier instante. Así, un cuerpo rígido en el plano posee 3 grados de libertad. Por ejemplo:
2 longitudes y un ángulo. Figura 1.1

Figura 1.1 Grados de libertad

Causas principales de vibraciones en un sistema
mecánico
Generalmente, la causa de la vibración reside en problemas mecánicos como son:
• Desequilibrio de elementos rotativos.
• Desalineación en acoplamientos.
• Engranajes desgastados o dañados.
• Rodamientos deteriorados.
• Fuerzas aerodinámicas o hidráulicas.
• Problemas eléctricos.
Estas causas, como se puede suponer, son fuerzas que cambian de dirección o de intensidad
y que se deben al movimiento rotativo de las piezas de la máquina, aunque cada uno de los
problemas se detecta estudiando las características de la vibración. Las características más
importantes de las vibraciones son:
• Frecuencia.
• Desplazamiento.
• Velocidad.
• Aceleración.
• Spike Energy (energía de impulsos).

Figura 1.2 Señal de vibración en una maquina en movimiento

La frecuencia es una característica simple y significativa en este análisis, se define como el

número de ciclos completos en un periodo de tiempo. (Figura 1.2) La unidad característica es
CPM (ciclos por minuto). Existe una relación importante entre frecuencia y velocidad angular
de los elementos rotativos. La correspondencia entre CPM y RPM (ciclos por minuto -
revoluciones por minuto) identificará el problema y la pieza responsable de la vibración. Esta
relación es debida a que las fuerzas cambian de dirección y amplitud de acuerdo a la
velocidad de giro. Los diferentes problemas son detectados por las frecuencias iguales a la
velocidad de giro o bien múltiplos suyos. Cada tipo de problema muestra una frecuencia de
vibración distinta.
 Figura 1.3 Relación entre vibración y el funcionamiento de la máquina

La amplitud de la vibración indica la importancia, gravedad del problema, esta característica

da una idea de la condición de la máquina. Se podrá medir la amplitud de desplazamiento,
velocidad o aceleración. La velocidad de vibración tiene en cuenta el desplazamiento y la
frecuencia, es por tanto un indicador directo de la severidad de vibración. La severidad de
vibración es indicada de una forma más precisa midiendo la velocidad, aceleración o
desplazamiento según el intervalo de frecuencias entre la que tiene lugar, así para bajas
frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman medidas de desplazamiento. En el intervalo
entre 600 y 60000 cpm, se mide velocidad, y para altas frecuencia, mayores a 60000 cpm, se
toman aceleraciones.
Instrumentos de medición portátiles y permanentes
Estos instrumentos de medición de vibraciones son utilizados principalmente por técnicos en
mantenimiento.
Pues estos permiten conocer rápidamente las oscilaciones y vibraciones de máquinas, piezas
e incluso instalaciones, para así comprobar si aun tiene funcionalidad o hay que reemplazarla.
Estas mediciones también son utilizadas para obtener datos del sistema bajo prueba, esto
para minimizar o eliminar las vibraciones y por ende algún sonido ruidoso muy fuerte.
Para obtener esto deberás primero obtener los datos de la frecuencia de las vibraciones y
luego analizarlas para determinar el buen funcionamiento de la maquina o pieza a la que le
estés realizando la revisión.
Estos también te permitirán medir la frecuencia de las vibraciones, estas son la cantidad de
veces que se repite la vibración en un segundo o un minuto, en dependencia de la máquina.
Cuando alguna máquina supera el límite de vibraciones normales puede que tenga un
problema con el que tengas que dar rápidamente o algún desgaste, los cuales son normales
por el constante funcionamiento de la máquina.

Vibrometro
Este instrumento se utiliza para medir las
oscilaciones de las vibraciones mecánicas, hasta en
tres dimensiones, se caracteriza por dar resultados
exactos.
Este instrumento de medición de vibraciones es
portátil, con una memoria interna que permite
almacenar los resultados parcialmente, estos
productos se entregan calibrados una vez los
compres.
Este instrumento de medición de vibraciones permite Figura 1.4 Vibrometro
que el técnico descubra alguna falla en las piezas,
además que incluye sensores de acero, auriculares y un maletín para guardarlo. Figura 1.4

Transductores de Vibraciones

Este instrumento de medición de vibraciones permite transformar las vibraciones en señales

eléctricas para conocer el desplazamiento, la velocidad y aceleración de las vibraciones.
Los transductores se caracterizan por ser muy precisos, pues la relación entre la frecuencia
y la frecuencia del eje de giro siempre es exacta y precisa, la cual es tomada como referencia
por los analistas para dar con el defecto exacto. Figura 1.5
Existen tres tipos de transductores:
• Transductores de aceleración.
• Transductores de velocidad.
• Transductores de desplazamiento.
 Figura 1.5 Transductor de vibraciones

Acelerómetros de
Vibraciones
Estos se utilizan para medir las vibraciones de
máquinas de gran tamaño, también son utilizados en
Figura 1.6 Acelerómetros de vibraciones
la fabricación de productos como algunos
componentes o herramientas. Figura 1.6

Estroboscopio
Este aparato fue inventado por Simon Von Stampfer.
Este dispositivo permitía ver un objeto que giraba a
muy baja velocidad. Lo que hace es una especie de
luz intermitente que podemos apagar y encender en
un lapso de tiempo calculado.
Su aplicación más conocida por así decirlo es la de
regular la velocidad de un disco de vinilo en un
tocadiscos. La luz de neón se enciende cuando la
velocidad de giro de los discos es la correcta. Figura
1.7

Figura 1.7 Estroboscopio

Métodos de medición

Medición de Vibraciones con Acelerómetros

Los acelerómetros son pequeños dispositivos que se instalan directamente en la superficie

(o dentro) del objeto vibrante. Contienen una pequeña masa que está suspendida por partes
flexibles que funcionan como resortes. Cuando se mueve el acelerómetro, la pequeña masa
se desviará proporcionalmente a la velocidad de aceleración. Se puede usar una variedad de
técnicas de detección para medir la cantidad de desviación de la masa. Como se conocen las
fuerzas de masa y resorte, la cantidad de desviación se convierte fácilmente en un valor de
aceleración. Los acelerómetros pueden proporcionar información de aceleración en uno o
más ejes.
Las medidas de vibración inercial en las cuales las fuerzas que actúan sobre el objeto son el
factor crítico y son bien servidas por los acelerómetros, pero los acelerómetros son sensibles
a la frecuencia. Las vibraciones a frecuencias más altas tienen aceleraciones mayores que
las de frecuencias más bajas. Por esta razón, los acelerómetros producen niveles de señal
muy bajos para la vibración de baja frecuencia y pueden tener relaciones de señal a ruido
deficientes. Además, el uso de la integración para derivar la velocidad o la doble integración
para derivar los valores de desplazamiento reduce las señales de alta frecuencia.

Medición de Vibración con Sensores de Desplazamiento Sin

Contacto

Sensores de desplazamiento capacitivos sin contacto

Los sensores de desplazamiento sin contacto se montan con un pequeño espacio entre el
sensor (sonda) y una superficie del objeto vibrante. Los sensores de desplazamiento
capacitivos y de corrientes Eddy son las mejores opciones para mediciones de alta resolución
y alta velocidad. Porque sus salidas son medidas de desplazamiento, y son perfectas para
mediciones de vibración relativa (vibración posicional). Estas mediciones se realizan cuando
la ubicación física de la superficie del objeto vibrante en cualquier momento es un factor
crítico.
Con una respuesta de frecuencia sobre 10 kHz y tan alta como 80 kHz, y resoluciones tan
bajas como nanómetros, los sensores indicaran la ubicación instantánea precisa del objeto
incluso cuando se esté moviendo a alta velocidad.

Sensores de desplazamiento sin contacto por corrientes de Foucault

Debido a que los sensores no están montados en el objeto, no cambian la masa del objeto ni
sus características de resonancia. Estos sensores tienen una respuesta de frecuencia plana
de DC a cerca de su respuesta de frecuencia nominal. Debido a que la frecuencia de la
vibración no afecta la salida, las medidas son más precisas en todo el espectro de
frecuencias.
Los datos de desplazamiento de estos sensores pueden diferenciarse para proporcionar la
información de velocidad y diferenciarse por segunda vez para obtener la información de
aceleración. El proceso de diferenciación limitará las señales de baja frecuencia, y enfatizará
las señales de mayor frecuencia. Esto dará como resultado relaciones de señal a ruido más
bajas en las frecuencias más altas.

Vibración Instantánea y Total

La "vibración total" se puede medir con capturas TIR (pico a pico) de la señal de vibración.
Los sensores de desplazamiento producen salidas que se pueden observar en tiempo real en
un osciloscopio, o con un sistema de adquisición de datos. Estos datos instantáneos en
tiempo real proporcionan datos precisos de vibración que se pueden utilizar para determinar
el rendimiento de una máquina en función del tiempo o la ubicación angular de una pieza
giratoria.
Aplicación del espectro en la medición de
vibraciones
La forma de onda representa el comportamiento vibratorio en un instante de tiempo, de una
máquina en un punto de medición. Como ya lo habíamos mencionado, la altura de la onda
representa la amplitud o severidad de vibración, sin embargo, hemos obviado un concepto
muy importante para el diagnóstico de máquinas, que tiene que ver con la horizontalidad de
la onda y es el concepto de frecuencia o el número de veces que ocurre un evento en un
instante de tiempo, que en vibraciones se mide usualmente en 1 segundo o 1 minuto. Por
ejemplo, por cada rotación del eje en esta chumacera, obtenemos una forma de onda de este
tipo, que correspondería a un ciclo del eje o 1 revolución completa del eje y si durante este
tiempo transcurriera un segundo, la frecuencia del eje sería de 3 ciclos o 3 vueltas por
segundo, que al multiplicarlo por 60 segundos que tiene 1 minuto, obtendríamos la frecuencia
del eje en ciclos por minuto e igual a 180 vueltas por minuto. Si aumentamos la velocidad del
eje y asumimos que en este instante pasa un segundo, ahora tenemos que la frecuencia es
de 7 ciclos o vueltas por segundo para el eje y de 420 ciclos por minuto. Figura 1.8

Figura 1.8 Medición de vibración con especto

Para frecuencia medida durante 1 segundo se habla de ciclos por segundo (CPS) o más
comúnmente de Hertz (Hz) y para frecuencia medida durante 1 minuto se habla de ciclos por
minuto o CPM. Si se refiere exclusivamente a la velocidad de 1 eje se le menciona como
revoluciones por minuto o RPM.
Vamos a asumir lo siguiente para este ventilador que gira a 2 vueltas por segundo. Al registrar
la vibración en el rodamiento lado acople, obtendríamos la forma de onda asociada a la
energía transferida por el eje y los rotores de la máquina debido a un desbalanceo o
descompensación de masa en el rotor del ventilador, que produce una fuerte vibración a la
velocidad del eje, es decir con una frecuencia de 2 Hz. Adicionalmente la acción de partículas
sólidas que succiona el ventilador, golpea cada una de sus 10 aspas por cada vuelta del eje,
generando una energía adicional que percibe el acelerómetro con una frecuencia 10 veces
más rápida que la del eje o de 20 Hz. Las otras fuerzas alrededor del punto de medición
vamos a considerarlas despreciables.
En esta representación, visualizamos la forma de onda fundamental, asociada a cada fuente
de energía mecánica en el punto de medición, sin embargo, en la realidad, el acelerómetro
las censa o escucha de manera combinada dando como resultado formas de onda
compuestas o la sumatoria de las ondas de cada fuente de vibración.
Para poder separar la energía mecánica entregada por cada fuente de una forma de onda
compuesta, se utiliza un proceso matemático llamado transformada de Fourier, que separa
cada onda o fuente de vibración con base a su frecuencia, obteniendo un gráfico que
conocemos como “Espectro de vibración”
Para el caso anterior, este sería el espectro de vibración, en donde se puede identificar que
la energía mecánica en el punto de medición se debe principalmente al desbalanceo del
ventilador que produce un evento por vuelta del eje y a la excitación del paso de aspas del
ventilador o conocido en vibraciones como BPF. En este caso, sería bueno realizar un
balance de la máquina e implementar un filtro en el ventilador, para evitar la erosión de las
aspas que se están viendo excitadas por el paso de sólidos.
El espectro es el gráfico más utilizado para el diagnóstico de fallas en máquinas cuyos ejes
están soportados por rodamientos, gracias a que a través de la frecuencia podemos identificar
la fuente de vibración, así como su amplitud o severidad.
Vamos a realizar otro ejemplo para la interpretación de un espectro de vibración. En este
caso, nuestro ventilador es movido a través de una transmisión desde el motor por poleas y
bandas. La velocidad del motor es de 3420 RPM o 57 Revoluciones por segundo y la relación
entre poleas permite una velocidad en el eje del ventilador de 1140 RPM o 19 RPS, el
ventilador cuenta con 5 aspas.
Figura 1.9

Figura 1.9 Ejemplo de medición con espectro

Bibliografía
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D
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