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Oscilador Armnico Amortiguado

Fsica II (Laboratorio 14:30 15:30)


Fecha de entrega: 2 de abril del 2013

Exequiel Wang A00569818 Roco Jackeln Gutirrez Tovar A00569905 Carolina Michelle Ramos Islas

Introduccin
En esta actividad analizaremos cmo afecta el rozamiento del aire en un pndulo simple amortiguado. A partir de esto, observaremos qu sucede con la amplitud de este en funcin del tiempo.

Objetivos
(1) Construir un pndulo simple amortiguado (2) Analizar el comportamiento de la amplitud en funcin del tiempo. (3) Estimar el coeficiente de amortiguamiento del aire sobre el pndulo.

Movimiento Armnico Amortiguado

Cuando la amplitud de la oscilacin disminuye en forma gradual hasta que el oscilador se detiene por completo (amplitud cero) como resultado del efecto disipador de la friccin, se dice entonces que el movimiento est amortiguado por la friccin y se le llama movimiento armnico amortiguado. A menudo la friccin surge del contacto del oscilador con alguna superficie o bien de la resistencia que ofrece el fluido en el cual est inmerso, pero tambin puede originarse de fuerzas internas. En la mayora de los casos de inters, la fuerza de friccin es proporcional a la velocidad del cuerpo pero directamente opuesta a l. La fuerza neta sobre el cuerpo oscilatorio es la suma de las fuerzas de restitucin kx (ley de Hooke) y la fuerza de amortiguamiento, la cual suponemos que tiene la forma de v como en el caso de la fuerza de arranque. Aqu, es una constante positiva que depende de las propiedades del fluido (como la densidad), pero tambin de la forma y dimensiones del objeto sumergido, se le conoce como constante de amortiguamiento.

Para analizar el movimiento armnico amortiguado partimos de la 2da. Ley de Newton:

(1)

Esta ecuacin diferencial tiene como solucin:

(2)

en donde XM es la amplitud mxima, la cual es observada solamente al inicio del movimiento pues ste es amortiguado. La constante es el ngulo de fase que puede fijarse arbitrariamente en cero, y es la frecuencia angular, que en este caso aparece al resolver la ecuacin diferencial y queda definida como:

(3)

Esta forma de solucin de la ecuacin (1) es vlida para constantes de amortiguamiento que sean lo suficientemente pequeas de modo que la cantidad en el radical de la ecuacin (3) sea positiva. En la figura 1 se traza el desplazamiento de x en funcin del tiempo t en este caso.

Figura 1. Grfica del movimiento armnico amortiguado. La lnea continua en color rojo es una representacin de la ecuacin (2), las lneas punteadas en azul se conocen como curvas envolventes de la curva solucin.

Existen dos caractersticas notables de esta solucin. Primeramente, la frecuencia es ms pequea que en el caso del movimiento armnico simple. La friccin retarda al movimiento, como cabe esperar. Si no hubiese friccin presente, sera igual a cero y sera igual a (k/m), que es la frecuencia angular de un movimiento no amortiguado. Cuando la friccin est presente, es ligeramente menor que, como la muestra la ecuacin (3).

En segundo lugar, la amplitud del movimiento, representada en la ecuacin (2) por el factor XMet/2m y en la figura 1 por las curvas segmentadas, disminuye exponencialmente hasta cero.

Tiempo caracterstico y clases de amortiguamiento

El intervalo de tiempo durante el cual la amplitud decrece hasta una fraccin de1/e de su valor inicial se llama tiempo caracterstico de la oscilacin. El factor exponencial en la ecuacin (2) tendr el valor e-1 cuando t= = 2m/. Una vez ms, si no estuviese presente la friccin, sera igual a cero y la amplitud tendra el valor constante XM durante todo el movimiento, el tiempo caracterstico sera por lo tanto infinito y el oscilador jams se detendra.

Las ecuaciones (2) y (3) slo son vlidas para 2(km). Si tomase el valor mximo posible de este intervalo, es decir que = 2(km), entonces = 0 y el desplazamiento de la masa tendera hacia el punto de equilibrio de manera exponencial y sin exhibir ningn tipo de oscilacin, a esta clase de movimiento se le conoce como movimiento crticamente amortiguado. La vida media tendra entonces su valor ms pequeo posible, el cual puede demostrarse que es igual a -1, o sea, el inverso de la frecuencia angular de la oscilacin no amortiguada. Si tomase un valor superior al lmite mximo impuesto por esta desigualdad, entonces se tratara de un movimiento sobreamortiguado, el cual tampoco exhibira ningn tipo de oscilacin.

Energa del oscilador armnico amortiguado

En el movimiento armnico amortiguado la energa del oscilador se disipa gradualmente debido a la friccin y decae a cero con el tiempo. En el caso de un amortiguamiento pequeo, cuando la ecuacin (2) es vlida, podemos aproximar el valor instantneo de la energa mediante la ecuacin

(4)

Reemplazando el valor de la amplitud constante XM por el valor instantneo de la ecuacin (2) tenemos que:

(5)

De modo que la energa mecnica del oscilador armnico amortiguado es disipada en el tiempo siguiendo un decaimiento exponencial.

Desarrollo
Primero procedimos a construir nuestro pndulo. Para esto utilizamos una cuerda de yoyo y un peso. Simplemente atamos la cuerda al peso y detuvimos la parte superior de la cuerda con un martillo sobre una mesa. Adems, pegamos un transportador en la parte superior para poder medir los ngulos correspondientes a cada amplitud. Por ltimo, colocamos una cinta mtrica en el suelo para calcular las amplitudes de cada oscilacin.

La actividad consista bsicamente en elegir una amplitud inicial para nuestro pndulo y soltarlo desde ah, dejndolo oscilar. A medida que transcurra el tiempo, el coeficiente de rozamiento del

aire provocaba que la amplitud decrezca lentamente, haciendo que eventualmente, luego de un lapso de tiempo, el movimiento se detenga. Este proceso se repiti varias veces, en todas las ocasiones se iban tomando anotaciones con respecto al tiempo en segundos y la amplitud en funcin del tiempo. Una vez que obtuvimos suficientes mediciones, usamos nuestros valores de la tabla que producimos para deducir el coeficiente de rozamiento del aire utilizando la ecuacin: ()

Mediciones
Primer lanzamiento t (segundos) 10 40 60 90 A(t) (cm) 19.5 19 17 16 Promedio b (coeficiente de rozamiento) 1.1595x10-3kg/s 0.5873x10-3Kg/s 1.2405x10-3Kg/s 1.1355x10-3Kg/s 1.0307x10-3Kg/s Incertidumbre x= x= x=2.861x

Segundo Lanzamiento t (segundos) 20 40 67 100 137 A(t) (cm) 19 17 16 15 14 Promedio b (coeficiente de rozamiento) 1.1746x10-3Kg/s 1.8608x10-3Kg/s 1.5353x10-3Kg/s 1.3175x10-3Kg/s 1.1923x10-3Kg/s 1.4161x10-3Kg/s Incertidumbre x= x= x=3.3425x

Coeficiente de rozamiento del aire promedio obtenido Coeficiente de rozamiento del aire obtenido 1.2234x10-3Kg/s Incertidumbre .1927

Interpretacin de resultados

Sin duda, en esta actividad, el margen de error que existe es bastante considerable por diversos motivos. La forma en que se midieron tanto la amplitud inicial como las amplitudes en funcin del tiempo fueron muy aproximadas al igual que el tiempo de cada uno. Esto es debido a que se utiliz una cinta mtrica en el suelo y el pndulo se encontraba oscilando, lo cual hace imposible tener una buena precisin. Sumado a todo esto, el pndulo no oscilaba de manera uniforme ya que por efecto de la cuerda y la masa, el objeto oscilaba y se torca cada vez ms en cada perodo. De hecho, si calculbamos la amplitud inicial y las siguientes amplitudes utilizando ngulos del transportador, exista diferencia en los resultados an mayor. El transportador difcilmente se encontraba y mantena recto. Adems, un grado de diferencia era mucho ms significativo que al calcularlo de la otra forma.

Conclusiones
Al realizar esta prctica, podemos observar cmo el coeficiente de rozamiento del aire es muy pequeo, ya que el pndulo demora un tiempo considerable en dejar de oscilar por accin del aire. Tambin concluimos que si quisisemos obtener un valor mucho ms preciso de este coeficiente, tendramos que intentar mejorar la eficiencia del dispositivo, mejorar la forma de medicin y utilizar herramientas ms adecuadas ya que hasta el peso de la cuerda provocaba que nos alejemos del valor real del coeficiente de aire. Para finalizar, a partir de esta actividad, podemos comprender y asimilar mejor los fenmenos relacionados al movimiento armnico amortiguado y al pndulo, cuyas aplicaciones en la vida real son muy diversas e importantes.

Bibliografa
Universidad Autnoma De Nuevo Len. "Oscilador Armnico Amortiguado." Lab De Fsica. N.p., n.d. Web. 1 Apr. 2013. <http://www.fcfm.uanl.mx/jsp/alumnos/LabFisica/fisica2/Practica5.pdf>.