TÍTULO

Prototipo de brazo robótico pick and place para reducir el tiempo de paletizado de cajas en
la empresa Barquicentro.

Problema de investigación

¿Cómo reducir el tiempo de paletizado de cajas en la empresa Barquicentro?

Objetivo

Construir un prototipo de Brazo robótico para educir el tiempo de paletizado de cajas en la

empresa Barquicentro.

HIPÓTESIS

Se podrá reducir el tiempo de paletizado mediante el uso de un brazo robótico con sistema
pick and place.

FUNDAMENTACIÓN DEL PROBLEMA

Las operaciones de paletizado en la Empresa Barquicentro están realizadas

convencionalmente, un trabajador baja las cajas de 6kg del almacén de barquillos de helados
y los coloca en los pallets a mano demorándose así un tiempo considerable. Luego estos
pallets con 6 cajas son trasladados mediante carretas hacia el exterior de la empresa, para
luego subirlo y colocarlo al camión que lo transportará a Lima, Huancavelica, Huánuco.

Desde hace pocos años la Empresa Barquicentro a venido optimizando sus operaciones en
las líneas de producción, efecto que no se refleja aún en la etapa de producto terminado,
esto además de generar una demora y disparidad en el paletizado, también es un riesgo
ergonómico, con la manipulación de cajas se pueden dañar la musculatura, huesos y
tendones de los operarios; así mismo la mala manipulación de los operarios daña el
producto.

Según los datos de la empresa un operario realiza el paletizado de 6 cajas en un pallet en 2

minutos al inicio del trabajo, pero al transcurso del día la persona se cansa y realiza el
paletizado en 3 minutos , la paletización de cajas de barquillos se realiza cada hora y
descansan media hora. Lo que indica que el tiempo de descanso es la mitad del tiempo de
trabajo.

Es por tal motivo que se propone el uso de un robot pick and place para el paletizado de
cajas ya que el robot trabajara sin descanso, esto hará que la empresa tenga mayor
ganancia.

Con relación a la manipulación manual de cargas, se hace referencia al Compendio de

Normas de Ergonomía MANIPULACIÓN MANUAL DE CARGAS (NORMAS TÉCNICAS DEL PERÚ)
de NTP. La primera parte de ese compendio contiene la Norma Técnica Peruana(NTP) 5693-1
Levantamiento y Transporte, donde se especifican los límites recomendados para el
levantamiento y transporte manual, teniendo en cuenta la intensidad, la frecuencia y la
duración de la tarea.
Alcances

El sistema Brazo robótico Pick and Place facilita la labor de algunos procesos tales como el
ensamblaje y el detallado de dicho producto a elaborar, disminuyendo el trabajo en los
puestos y áreas de trabajo, los horarios de los trabajadores y la cantidad personal se verían
reducidos, por ende serian menos salarios que pagar y por el trabajo que ahora en adelante
realizarían los empleados se podría reducir los mismos, también lograríamos un proceso más
rápido y exacto en la línea de producción el cual beneficiará con un producto más fácil de
vender y se podría vender a un precio aún más alto, aunque también lograríamos bajar el
índice de accidentes en la empresa.

Limitaciones

Uno de los limitantes más destacados es la falta de conocimiento en el área de informática

para poder usar el sistema adecuadamente, dando como resultados el que no pueda ser
programado el brazo robótico, también que se siga contratando personal por la falta de
conocimientos para operar el brazo robótico.

RESÚMEN

En el presente trabajo se plantea la configuración de un prototipo de un brazo robótico pick

and place. El prototipo tiene 5 grados de libertad para disminuir tiempo en el paletizado de
cajas con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario mediante Arduino y
un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario y de la máquina.

La evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar

las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han
convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar
tareas complejas, peligrosas y repetitivas con exactitud de manera más sencilla y eficiente.
Debido a esto, nosotros estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecánica desarrollaremos un
prototipo a escala de un brazo robótico con sistema pick and place que ayudará a reducir el
tiempo de paletizado de cajas (barquillos de helados) de 6kg en la empresa Barquicentro.

Utilizando lo aprendido en el curso de Proceso de Manufactura para la realización de las piezas

que conformarán la estructura del brazo robótico, junto con hardware y software libre como el
Arduino

Palabras clave: Robótica, Arduino, Brazo robótico, sistema pick and place.

IMPORTANCIA

Esta investigación es de suma importancia, ya que actualmente toda las industrias están siendo
automatizadas, por lo tanto un brazo robótico tiene una vinculación en producción en el
momento que está hecho, porque en una industria en donde lo utilizarían realizaría varias
actividades de trabajo pesado, produciría un buen trabajo y haría todo más rápido y más preciso
sin mucho tiempo que perder.

Incrementar la información relacionada a los brazos robóticos soldadoras de puntos que es un

campo donde cada vez se frecuenta mas en las industrias automovilísticas.
Los robots reducen accidentes en una empresa.

RAZONES
 La razón que me impulso a realizar esta investigación es poder ayudar
en el tiempo de paletizado de las cajas de barquillos, cono y miski
mediante el brazo robótico con sistema Arduino, para disminuir costos
en la línea de producción, a su vez comparar el tiempo que realiza un
trabajador con el brazo robótico.

En esta tesis se logrará aplicar los conocimientos aprendidos en la

carrera de ingeniería mecánica, para la solución de un problema real.

2.5 Operacionalización de las variables

Tabla 01: Operacionalización de la variable independiente.

VARIABLE Definición Indicador Medición
INDEPENDIENTE conceptual
TORQUE DEL Se define como, el Torque N.m
SERVOMOTOR momento de fuerza que
ejerce el motor sobre el
eje de salida.

MASA DE LAS Se define como, una Masa s

CAJAS magnitude que expresa
la cantidad de materia de
un cuerpo.
FUENTE: Elaboración propia.
Tabla 02: Operacionalización de la variable independiente.
VARIABLE Definición Indicador Medición
INDEPENDIENTE conceptual
TIEMPO DE Se define como, el Tiempo de paletizado s
PALETIZADO tiempo que se demora
EN en realizar un colocado
CAJAS de cajas de diferentes
masas en un pallet, para
luego esta ser trasladada
hacia un lugar
específico.

FUENTE:
Elaboración propia