ANGUILOS FORMADOS POR DOS RECTAS

Vamos a determinar el  formado por dos rectas cualesquiera dirigidas , l y l1 en el espacio,

Sean l´ y l´1 dos rectas trazadas por el origen y paralelas, y del mismo sentido, a l y l1
respectivamente .Por definición, el ángulo formado por las rectas dirigidas l y l1 ,es el ángulo 
.Sea P1(x1,y1,z1) un punto cualquiera ,distinto del origen, sobre l´1 ,y P2(x2,y2,z2),otro punto
cualquiera, distinto del origen sobre l´1 .

|𝑂𝑃1 |= d1, |𝑂𝑃2 |= d2, |𝑃1 𝑃2 |= d

Por ley de cosenos tenemos para el triangulo 𝑂𝑃1 𝑃2 :

𝑑1 2 +𝑑2 2 − 𝑑 2
cos  = 2𝑑1 𝑑2

Y por teoremas tenemos que:

𝑑1 2 = 𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2 , 𝑑2 2 = 𝑥2 2 + 𝑦2 2 + 𝑧2 2

𝑑2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Si sustituimos estos últimos valores en el numerador del segundo miembro de la primera

ecuación, y simplificamos, obtenemos:

d1 2 +d2 2 - d2
cos  = 2𝑑1 𝑑2

𝑑1 2 = 𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2 , 𝑑2 2 = 𝑥2 2 + 𝑦2 2 + 𝑧2 2

𝑑2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Por tanto:

x1 x2 +y1 y2 + z1 z2
cos  = d1 d2

Sean α1, β1, y y1, los ángulos directores de l y , por tanto, de l´1 ,y α2, β2 , y y2 los ángulos
directores de l2 , por tanto, de l´2 . Por el teorema, tenemos:

𝑥1 𝑥1 𝑥1
𝑐𝑜 𝑠 𝛼1 = , 𝑐𝑜 𝑠 β1 = , 𝑐𝑜 𝑠 y1 =
𝑑1 𝑑1 𝑑1

𝑥2 𝑥2 𝑥2
𝑐𝑜 𝑠 𝛼2 = , 𝑐𝑜 𝑠 β2 = , 𝑐𝑜 𝑠 y2 =
𝑑2 𝑑2 𝑑2
 𝑑1 2 +𝑑2 2 − 𝑑 2
cos  = 2𝑑1 𝑑2

Sustituyendo en la siguiente ecuación tenemos la relación buscada:

cos  = 𝑐𝑜 𝑠 𝛼1 𝑐𝑜 𝑠 𝛼2 + 𝑐𝑜 𝑠 β1 𝑐𝑜 𝑠 β2 + 𝑐𝑜 𝑠 y1 𝑐𝑜 𝑠 y2

Esta igualdad nos dice:

Teorema .El ángulo θ formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos ángulos
directores son α1, β1, y y1 y α2, β2, y y2, respectivamente, se determina por la relación:

cos  = 𝑐𝑜 𝑠 𝛼1 𝑐𝑜 𝑠 𝛼2 + 𝑐𝑜 𝑠 β1 𝑐𝑜 𝑠 β2 + 𝑐𝑜 𝑠 y1 𝑐𝑜 𝑠 y2

 Para que dos rectas sean paralelas y del mismo sentido es condición necesaria y
suficiente que sus ángulos directores correspondientes sean iguales; para que sean
paralelas y de sentidos opuestos es necesario y suficiente que sus ángulos directores
correspondientes Sean suplementarios.
 Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente que la suma
de los productos de sus cosenos directores correspondientes sea igual a cero.

Ahora vamos a obtener los resultados del teorema en función de los números directores de las
dos rectas. Sean [a1, b1, c1] y [a2, b2, c2 ] los números directores de las dos rectas, l1 y l2 .
Respectivamente tenemos:

1 𝑦1
1 𝑐𝑜𝑠𝑦1 = 
𝑐𝑜𝑠1 =  , 𝑐𝑜𝑠1 =  ,
√𝑎1 2 + 𝑏1 2 + 𝑐1 2 √𝑎1 2 + 𝑏1 2 + 𝑐1 2
√𝑎1 2 + 𝑏1 2 + 𝑐1 2

2 2 𝑦2
𝑐𝑜𝑠2 =  𝑐𝑜𝑠2 =  𝑐𝑜𝑠𝑦2 = 
√𝑎2 2 + 𝑏2 + 𝑐2 2 2
√𝑎2 2 + 𝑏2 2 + 𝑐2 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2 + 𝑐2 2

Sustituyendo estos valores obtenemos:

cos  = 𝑐𝑜 𝑠 𝛼1 𝑐𝑜 𝑠 𝛼2 + 𝑐𝑜 𝑠 β1 𝑐𝑜 𝑠 β2 + 𝑐𝑜 𝑠 y1 𝑐𝑜 𝑠 y2

Teorema: El ángulo θ formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio , cuyos
números directores [a1, b1, c1] y [a2, b2 , c2 ] ,respectivamente , está determinado por la relación.

1 2 + 1 2 + 𝑦1 𝑦2
𝑐𝑜𝑠 = 
√𝑎1 2 + 𝑏1 2 + 𝑐1 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2 + 𝑐2 2
  Para que dos rectas dirigidas sean paralelas es necesario y suficiente que sus números
directores correspondientes sean proporcionales.
 Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente que la suma
de los productos de sus números directores correspondientes sea igual a cero.

EJEMPLO:
Una recta pasa por P1 (-4, 9, 5) y P2 (2, 12,3). Encuentre los ángulos formados si la recta va dirigida
de P1 a P2

Solución El vector de P1 a P2 es

𝑃1 𝑃2 = 6𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘

Por tanto, 6, 3 Y -2 es un conjunto de números directores.

Como √(6)2 + (3)2 + (−2)2 = 7 se tiene:

6 3 2
𝑐𝑜𝑠 = . 𝑐𝑜𝑠 = . 𝑐𝑜𝑠𝑦 = −
7 7 7

 = 31° .  = 65° . 𝑦 = 107°

ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO.

La ecuación puede escribirse en la forma:

Ax + By + Cz – (Ax1 + By1 + Cz1 ) =0

Y como la expresión encerrada entre paréntesis es una constante y , por tanto , puede
reemplazarse por el termino constante - D , resulta que la ecuación es de la forma:

Ax + By + Cz + D =0

Recíprocamente, si P2 (x2, y2, z2), es un punto cuyas coordenadas satisfacen la ecuación y por
tanto, a la ecuación anterior, se verifica que:

A(x2 – x1) + B(y2 – y1) + C(z2 – z1) =0

La ecuación general de un plano es de la forma:

Ax + By + Cz + D =0

En donde A, B , C y D son constantes, y [ A , B , C ] son los números directores de su normal.

ECUACION VECTORIAL DE UNA RECTA
Sea L una recta que pasa por un punto dado P1(x1,y1,z1) y es paralela a un vector distinto de cero
dado

𝑉 = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘

Si P(x, y, z) es un punto sobre la recta, entonces el vector P1P es paralelo a V .Recíprocamente,

si P1P es paralelo a V, el punto P está sobre la recta L. Por tanto, P está sobre L si, y sólo si, existe
un escalar t tal que

o bien
(𝑥 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦 − 𝑦1 )𝑗 + (𝑧 − 𝑧1 )𝑘 = 𝐴𝑡𝑖 + 𝐵𝑡𝑗 + 𝐶𝑡𝑘

Igualando los coeficientes correspondientes de i, j Y k se obtienen las ecuaciones

𝑥 − 𝑥1 = 𝐴𝑡 , 𝑦 − 𝑦1 = 𝐵𝑡 , 𝑧 − 𝑧1 = 𝐶𝑙

o, trasponiendo,

𝑥 = 𝑥1 + 𝐴𝑡 , 𝑦 = 𝑦1 + 𝐵𝑡 , 𝑧 = 𝑧1 + 𝐶𝑙 … (𝑎)

Cuando se da a t cualquier valor real, las ecuaciones (a) determinan las coordenadas (x, y, z) de
un punto sobre la recta L. Además, hay un valor de t que corresponde a cualquier punto de la
recta. Las ecuaciones (a) se llaman ecuación es paramétricas de la recta.
Despejando I en cada ecuación paramétrica e igualando valores iguales, se obtiene

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= = 𝑠𝑖 𝐴𝐵𝐶  0 … . (𝑏)
𝐴 𝐵 𝐶

Estas se llaman ecuaciones simétricas de la recta.

Los planos que contienen una recta y son perpendiculares a los planos coordenados se llaman
planos proyectantes.
Las ecuaciones (b) representan tres planos proyectantes. Esto se hace evidente cuando las
ecuaciones se escriben como

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑥 − 𝑥1 𝑧 − 𝑧1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= , = , =
𝐴 𝐵 𝐴 𝐶 𝐵 𝐶
Estas ecuaciones, cada una en dos variables, representan planos perpendiculares,
respectivamente, a los planos xy, xz y yz. Estas ecuaciones representan una recta y, por ende, la
recta es la intersección de los planos. Por supuesto, cualesquiera dos de las ecuaciones
determinan la recta. Se observa además que cualquiera de las ecuaciones se puede obtener de
las otras dos.
Una recta en el espacio puede definirse mediante dos planos que pasen por la recta. Por ello,
hay infinidad de maneras de definir una recta, pues hay infinidad de planos que pasan por una
recta. Sin embargo, suele ser conveniente tratar con los planos proyectantes.
Si una recta es paralela a un plano coordenado, una de las cantidades A, B Y C en las ecuaciones
(b) es igual a cero y recíprocamente. En este caso, un miembro de la ecuación tendría cero en el
denominador y no podría usarse. Si, por ejemplo, A = O y B y C no fueran cero, entonces la recta
que pasa por P1(x1,y1,z1) es paralela al vector V = Bj + Ck.
Por tanto, la recta es paralela al plano yz y, en consecuencia, el plano x = x1 contiene a la recta.
Si de A, B y C dos son cero, por ejemplo A = B = O, entonces la recta es paralela al eje z. Así la
recta es la intersección de los planos x = x1 y y = y1 Se observa entonces que cuando el
denominador de un miembro de las ecuaciones (b) es cero, el numerador correspondiente,
igualado a cero, representa un plano que pasa por la recta.

EJEMPLO:
Encuentre el ángulo  entre los planos 4x - 8y - z + 5 = O y x + 2y - 2z + 3 = O.

Solución El ángulo entre dos planos es igual al ángulo entre sus normales. Los vectores

4i − 8j − k i + 2j − 2k
𝑁1 = 9
y 𝑁2 = 3

Son vectores unitarios normales a los planos dados. El producto punto da

10
𝑐𝑜𝑠 = 𝑁1 𝑁2 = − 27

 = 1.95 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

EJEMPLO:
Encuentre ecuaciones simétricas que representen una recta que pase por el punto (2, - 1,3) y
sea paralela al vector V = 2i - 5j + 6k. Encuentre, además, un conjunto de ecuaciones
paramétricas que representen la recta.

Solución Los coeficientes de i, j Y k del vector dado son los denominadores en la fórmula ( b) y
x1,y1,z1 deben reemplazarse, respectivamente, por 2, -1 Y 3. Así, se tiene

𝑥 −2 𝑦+1 𝑧 − 3
= =
2 5 6

Las ecuaciones paramétricas, obtenidas al igualar cada uno de los miembros de estas ecuaciones
a un escalar 1 y despejando x, y y z, son

𝑥 = 2 + 2𝑡 , 𝑦 = −1 − 5𝑡 , 𝑧 = 3 + 6𝑡
El escalar t es un parámetro al cual puede asignarse cualquier valor real. Aquí se pasó de las
ecuaciones simétricas a las ecuaciones paramétricas. Claro que, de manera recíproca, las
ecuaciones simétricas se pueden encontrar a partir de las ecuaciones paramétricas.