CALCULO VECTORIAL

Unidad I Vectores
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1.3 Vectores

En el campo de estudio del Cálculo Vectorial o Multivariable, es importante el uso

de los vectores, que se dará en dos y tres dimensiones.
Come recordaremos un vector en su forma simple es representado por un segmento de
recta que puede ser bidimensional o tridimensional.
𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗

Que en su representación que se muestra se le conoce como escalar.

1.3.1 Representación Polar.

En el caso de un vector Bidimensional como se ha estudiado anteriormente sabemos que

se puede obtener su representación polar basándonos en el triángulo rectángulo donde
sabemos que:
Su magnitud es dada por:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Y su ángulo de inclinación por:

𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
Y su inversa
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃

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Pero en el caso de un vector tridimensional como podemos ver en la imagen cuenta con su
proyección en el plano “xy” que es “r” y la magnitud del vector “R” que estas nos forma
un triángulo rectángulo en un proyección tridimensional con respecto a z.
Donde la magnitud será dada por:

𝑅 = √𝑟 2 + 𝑧 2
Y recordando que en la proyección “xy”, “r” está dada por:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦 2
Sustituimos el valor de “r2” en la magnitud y obtenemos que:

𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Ahora bien con respecto a los ángulos de proyección del vector, recordaremos que cuando
se analizó un segmento de recta dado entre dos puntos tridimensionales se tenía el valor
de los cosenos directores, por lo cual para un vector podemos aplicar lo mismo.
𝑥 𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝛼 ) = ∴ 𝛼 = cos −1 ( )
𝑅 𝑅
𝑦 𝑦
𝑐𝑜𝑠(𝛽) = ∴ 𝛽 = cos −1 ( )
𝑅 𝑅
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝛾) = ∴ 𝛾 = cos−1 ( )
𝑅 𝑅
Y la inversa de Polar a escalar entonces se dará por:
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛼 )
𝑦 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛽)

𝑧 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛾)

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1.3.2 Coordenadas cilíndricas.

Un vector tridimensional también una representación conocida como cilíndrica como

se muestra en la figura.

En tal sistema de coordenadas se utiliza “r” como el radio del cilindro, su ángulo de
proyección “” del plano “xy” y la longitud del eje “z” como la altura del cilindro:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
𝑧=𝑧
Y su inversa entonces será:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑧=𝑧

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1.3.3 Coordenadas Esféricas.

Un vector tridimensional también se puede representar en otro grupo de

coordenadas conocido como esféricas como se muestra en la figura:

Donde “R” es el radio de la esfera y como apoyo utilizaremos las proyecciones angulares
“” y “”.

𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝛾) = ∴ 𝛾 = cos−1 ( )
𝑅 𝑅
Y sus inversas estarán dadas por:
𝑥 = 𝑅 sin(𝛾) cos(𝜃)
𝑦 = 𝑅 sin(𝛾) sin(𝜃)

𝑧 = 𝑅 cos(𝛾)

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Ejemplos:
1. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (-2,0,10) y es
perpendicular a un vector cuyas características son:

𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 10𝑘⃗⃗.

Las magnitudes del vector en los ejes son los números directores los cuales podemos
utilizar para determinar la ecuación del plano.
2(𝑥 + 2) − 4(𝑦 − 0) + 10(𝑧 − 10) = 0

2𝑥 + 4 − 4𝑦 + 10𝑧 − 100 = 0
2𝑥 − 4𝑦 + 10𝑧 − 96 = 0

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2. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (-4,-5,10) y es

perpendicular a un vector cuyas propiedades son:
𝜋𝑟
𝑟
3𝜋 𝑟
𝑅 = 25𝑢, 𝛼 = 𝜋 , 𝛽 = , 𝛾 =
4 4

Primero obtendremos loas magnitudes en los ejes que son los números directores del
vector.
𝑎 = 25 cos(𝜋) = −25
𝜋 25
𝑏 = 25cos ( ) =
4 √2
3𝜋 25
𝑐 = 25 cos ( )=−
4 √2
Y sustituimos en la ecuación de plano.
25 25
−25(𝑥 + 4) + (𝑦 + 5) − (𝑧 − 10) = 0
√2 √2
25 125 25 250
−25𝑥 − 100 + 𝑦+ − 𝑧+ =0
√2 √2 √2 √2
25 25 375 − 100√2
−25𝑥 + 𝑦− 𝑧+ =0
√2 √2 √2
3
25 25375 − 100√2
25𝑥 − 𝑦+ 𝑧− =0
√2 √2 √2

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3. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (0,12,-6) y es

perpendicular a un vector cuyas características son:
𝑟 = 5𝑢
𝜃 = 4.0688𝑟
𝑧 = −5𝑢
Primero obtendremos las magnitudes en los ejes que son número directores del vector.
𝑥 = 𝑎 = 5 cos(4.0688) = −3

𝑦 = 𝑏 = 5 sin(4.0688) = −4
𝑧 = 𝑐 = −5
Y sustituimos en la ecuación de plano.
−3(𝑥 − 0) − 4(𝑦 − 12) − 5(𝑧 + 6) = 0
−3𝑥 − 4𝑦 + 48 − 5𝑧 − 30 = 0
−3𝑥 − 4𝑦 − 5𝑧 + 48 = 0

3𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧 − 18 = 0

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4. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (0,0,0) y es

perpendicular a un vector cuyas características son:

𝑅 = 10√2𝑢
𝜃 = 0𝑟
𝜋𝑟
𝛾=
4
Primero obtendremos los cosenos directores o número directores del vector.
𝜋
𝑥 = 10√2 sin ( ) cos(0) = 10
4
𝜋
𝑦 = 10√2 sin ( ) sin(0) = 0
4
𝜋
𝑧 = 10√2cos ( ) = 10
4
Y sustituimos en la ecuación de plano.

10(𝑥 − 0) − 0(𝑦 − 0) − 10(𝑧 − 0) = 0

10𝑥 − 10𝑧 = 0

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