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d 12+ d 22−d 2
cos =
2 d1d2
cos =
d 12 + d 22 - d 2
2 d1d2
Por tanto:
cos =
x 1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z2
d1d2
Sean α1, β1, y y1, los ángulos directores de l y , por tanto, de l´1 ,y α2, β2 , y y2 los ángulos
directores de l2 , por tanto, de l´2 . Por el teorema, tenemos:
x1 x1 x1
co s α 1= , co s β1 = ,co s y 1=
d1 d1 d1
x2 x2 x2
co s α 2= , co s β 2= , co s y 2 =
d2 d2 d2
d 12+ d 22−d 2
cos =
2 d1d2
Para que dos rectas sean paralelas y del mismo sentido es condición necesaria y
suficiente que sus ángulos directores correspondientes sean iguales; para que sean
paralelas y de sentidos opuestos es necesario y suficiente que sus ángulos directores
correspondientes Sean suplementarios.
Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente que la
suma de los productos de sus cosenos directores correspondientes sea igual a cero.
Ahora vamos a obtener los resultados del teorema en función de los números directores de las
dos rectas. Sean [a1, b1, c1] y [a2, b2, c2 ] los números directores de las dos rectas, l1 y l2 .
Respectivamente tenemos:
❑1 ❑1 y1
cos ❑1 = , cos ❑1 = 2 2 2 , cos y 1= 2 2 2
√a 1
2
+ b12+ c 12 √a 1 + b1 + c 1 √a 1 + b 1 + c1
❑2 ❑2 y2
cos ❑2 = 2 2 2
cos ❑2 = 2 2 2 cos y 2 =
√a 2 + b2 + c 2 √a 2 + b2 + c 2
√a 2
2
+ b22+ c 22
Teorema: El ángulo θ formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio , cuyos
números directores [a1, b1, c1] y [a2, b2 , c2 ] ,respectivamente , está determinado por la
relación.
❑12+❑1❑2 + y 1 y 2
cos= 2 2 2 2 2 2
√a 1 +b1 +c 1 √a 2 +b 2 + c2
Para que dos rectas dirigidas sean paralelas es necesario y suficiente que sus números
directores correspondientes sean proporcionales.
Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente que la
suma de los productos de sus números directores correspondientes sea igual a cero.
EJEMPLO:
Una recta pasa por P1 (-4, 9, 5) y P2 (2, 12,3). Encuentre los ángulos formados si la recta va
dirigida de P1 a P2
Solución El vector de P1 a P2 es
P1 P2 =6 i+3 j−2 k
6 3 −2
cos= . cos= . cos y =
7 7 7
Y como la expresión encerrada entre paréntesis es una constante y , por tanto , puede
reemplazarse por el termino constante - D , resulta que la ecuación es de la forma:
Ax + By + Cz + D =0
Recíprocamente, si P2 (x2, y2, z2), es un punto cuyas coordenadas satisfacen la ecuación y por
tanto, a la ecuación anterior, se verifica que:
Ax + By + Cz + D =0
V = Ai+ Bj +Ck
o bien
( x−x 1 ) i+ ( y− y 1 ) j+ ( z−z 1 ) k= Ati+ Btj+Ctk
o, trasponiendo,
Cuando se da a t cualquier valor real, las ecuaciones (a) determinan las coordenadas (x, y, z) de
un punto sobre la recta L. Además, hay un valor de t que corresponde a cualquier punto de la
recta. Las ecuaciones (a) se llaman ecuación es paramétricas de la recta.
Despejando I en cada ecuación paramétrica e igualando valores iguales, se obtiene
x−x 1 y− y 1 z−z 1
= = si ABC 0 … .(b)
A B C
EJEMPLO:
Encuentre el ángulo entre los planos 4x - 8y - z + 5 = O y x + 2y - 2z + 3 = O.
Solución El ángulo entre dos planos es igual al ángulo entre sus normales. Los vectores
−10
cos=N 1 N 2=
27
¿ 1.95 radianes
EJEMPLO:
Encuentre ecuaciones simétricas que representen una recta que pase por el punto (2, - 1,3) y
sea paralela al vector V = 2i - 5j + 6k. Encuentre, además, un conjunto de ecuaciones
paramétricas que representen la recta.
Solución Los coeficientes de i, j Y k del vector dado son los denominadores en la fórmula ( b) y
x1,y1,z1 deben reemplazarse, respectivamente, por 2, -1 Y 3. Así, se tiene
x−2 y +1 z−3
= =
2 5 6
Las ecuaciones paramétricas, obtenidas al igualar cada uno de los miembros de estas
ecuaciones a un escalar 1 y despejando x, y y z, son
x=2+2 t , y=−1−5 t , z=3+6 t
El escalar t es un parámetro al cual puede asignarse cualquier valor real. Aquí se pasó de las
ecuaciones simétricas a las ecuaciones paramétricas. Claro que, de manera recíproca, las
ecuaciones simétricas se pueden encontrar a partir de las ecuaciones paramétricas.