Repuesta A Una Carga Impulsiva

2.
5 Respuesta ante carga impulsiva
2.5 Respuesta ante carga

impulsiva
13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 1

2.5 Respuesta ante carga impulsiva
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso

principal, el cual generalmente es de corta duración.
Las explosiones y las ráfagas de viento son excitaciones
de este tipo, que pueden ser idealizados por formas
simples.
La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega
a alcanzar el estado permanente de vibración; debido a
que la respuesta máxima es alcanzada en un lapso corto
de tiempo

2.5.1 Respuesta a una carga constante
Consideremos un sistema de 1 gdl sometido a una carga

como la mostrada.
La ecuación de movimiento es
Consideremos el sistema en reposo con

La solución consistirá de una solución particular que será
y una solución complementaria (para ξ < 1) de la forma
Con las condiciones iniciales hallamos A1 y A2, obteniendo

la solución total

Una manera útil de examinar la respuesta dinámica es

considerar una relación de respuesta o factor de carga
dinámica, definido por
p0
u estatico =
k
Para nuestro caso se tendrá
Cuya gráfica correspondiente es

En esta gráfica R(t) = 1 corresponde a la posición del

desplazamiento estático.


Por tratarse de una carga aplicada de forma repentina, es
que se presenta un sobredesplazamiento, y el sistema se
estabilizará en su valor de desplazamainto estático
después de algunos ciclos de oscilación.
La cantidad de amortiguamiento del sistema es la que
definirá el valor de sobredesplazamiento y la razón de
decaimiento de la respuesta dinámica.
Para la situación de sistema no amortiguado, la
respuesta será
y Rmax = 2
Quiere decir que cuando un sistema no amortiguado se

somete a una carga instantánea, el máximo
desplazamiento dinámico será el doble que el estático.
Esta es la razón por la cual se aplica comunmente un
Factor de Seguridad FS = 2 a estructuras sometidas a
cargas de aplicación rápida o repentina.

2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

En este caso es importante analizar el efecto de la
duración de la carga impulsiva en la respuesta.
Sistema no amortiguado
Se muestra un pulso rectangular de duración td y la
relación de respuesta R(t) para un sistema no
amortiguado, para dos casos a considerar:


Se aprecia que
a) Cuando td ≥ Tn/2 el máximo

ocurre durante la etapa de
vibración forzada, esto es,
en el intervalo antes de td.
b) Cuando td < Tn/2 el máximo

ocurre durante la etapa de
vibración libre, esto es,
después de td.

Etapa de vibración forzada (0 ≤ t ≤ td):

En este caso R(t) es el mismo que para impulso
constante
y el máximo valor será

Etapa de vibración libre (td ≤ t):
En la gráfica se muestra R(t) para un pulso de duración td

= Tn/8, notándose que Rmax ocurre durante la etapa de
vibración libre.
Dado que la respuesta para t > td será el caso de
vibración libre con condiciones iniciales R1(td) y R1(td),
tendremos

Determinando la amplitud de la respuesta
que puede simplificarse a


En la gráfica (a) se muestra la máxima relación de
respuesta como una función de la duración del pulso,
concluyéndose que cualquier impulso de duración td ≥
Tn/6 causará un desplazamiento mayor que el
desplazamiento estático P0/k.

Asimismo para cualquier pulso de duración td ≥ Tn/2, el

máximo desplazamiento será el doble del
desplazamiento estático.
La gráfica (b) muestra el tiempo en el cual ocurre la
máxima respuesta.

2.5.3 Respuesta a un impulso ascendente
Consideremos una carga ascendente en un lapso de

tiempo tr, aplicada a un sistema de 1 gdl no amortiguado
que esta en reposo inicialmente.
La ecuación de movimiento será

Las condiciones iniciales son
Para 0 ≤ t ≤ tr, la solución particular es
Por lo que la solución total será de la forma
Usando las condiciones iniciales, la respuesta para la

etapa ascendente será

Para t ≥ tr, la solución se puede demostrar que será
La figura muestra la relación de respuesta R(t) para una

carga ascendente con tr > Tn y para tr < Tn

La figura muestra el efecto del tiempo de ascenso de la

carga en la respuesta máxima
Se aprecia que el máximo valor Rmax = 2 ocurrirá en el

caso límite de tr = 0

Para tiempos de ascenso mayores (tr >> Tn), habrá muy

poco sobredesplazamiento y el sistema oscilará
débilmente alrededor del valor del desplazamiento
pseudo-estático.
Por lo tanto, a efectos de discriminar una carga aplicada

lentamente (estática) y así ignorar sus efectos dinámicos,
se podría considerar cuando el tiempo de aplicación
(ascenso) sea mayor a 3Tn.

2.5.4 Respuesta a un impulso triangular

Etapa de vibración forzada (0 ≤ t ≤ td): FASE I
La función que describe la carga durante esta fase es

La solución particular a la ecuación de movimiento para

esta carga es
Aplicando en la solución general las condiciones iniciales

en reposo se determinan las constantes de integración A y
B obteniendo la ecuación de respuesta para esta FASE I


Etapa de vibración libre (td ≤ t): FASE II
Evaluando la ecuación anterior para el desplazamiento y
la velocidad en t=t1 (fin de la FASE I) se tiene
que vendrían a ser las condiciones iniciales para la etapa

de vibración libre (FASE II).
El máximo valor de desplazamiento, u0, es calculado

evaluando la ecuación de respuesta para el tiempo en el
cual la velocidad es cero.
Para cargas de corta duración (t1<0.4Tn) la respuesta
máxima ocurre durante la vibración libre, de lo contrario
ocurre durante la fase I. El valor del factor de Respuesta
R está tabulado para varias duraciones de carga en la
siguiente Tabla:

2.5.5 Máximas respuestas ante cargas impulsivas
La respuesta máxima, como se observa en párrafos

anteriores, depende de la relación de duración del
impulso con el periodo natural de la estructura.
Debido a esto es conveniente el graficar el factor de
respuesta Rd en función para varios tipos de cargas
impulsivas.
Este tipo de gráfica es conocida como espectro de
repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta
para cargas impulsivas.


L
Este tipo de espectro de respuesta también sirve para
indicar la respuesta de la estructura a un impulso de
aceleración aplicada en su base.
Si la aceleración aplicada en la base es
ésta produce una carga impulsiva efectiva de
Si la aceleración máxima en la base es denotado por
el impulso efectivo máximo será

El factor de deformación toma la forma de
reemplazando por


alternativamente esta ecuación puede ser reescrita como
donde
es la aceleración máxima total de la masa.
Es evidente que el espectro de respuesta puede ser
usado para predecir la respuesta de aceleración máxima
de la masa, m, a un impulso de aceleración aplicada en
la base, también como la respuesta de desplazamiento
máxima debido a carga impulsiva.
2.5.6 Respuesta a un impulso de muy corta duración
Una de las formas más importantes de carga es la

denominada “Impulso de muy corta duración”, ya que
puede ser usada para determinar la respuesta a formas
más generales de cargas.
Consideremos una fuerza de duración
que producirá un impulso


Sistema no amortiguado
Consideremos el sistema en reposo antes de la
aplicación del impulso. La ecuación de movimiento y las
condiciones iniciales serán

Integrando con respecto a “t” e incorporando las

condiciones iniciales, se obtiene
donde uavg es el desplazamiento promedio en el intervalo

de tiempo.
Para esto es, el 2do. término de

la izquierda puede ignorarse, quedando

Así, un impulso consistente de una gran fuerza actuando

por un tiempo muy corto, tiene el efecto de dar a la masa
una velocidad inicial de
pero con desplazamiento inicial de la masa de

Estas expresiones pueden usarse como las condiciones

“iniciales” para la fase de vibración libre luego que
terminó el impulso (P(t) = 0).
Empleando la ecuación para vibración libre con estas
condiciones iniciales se obtiene

Sistema amortiguado
Para un sistema amortiguado viscoso (ξ < 1), la

respuesta se demuestra que es

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5 Respuesta ante carga impulsiva

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Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 2

2.5.1 Respuesta a una carga constante

Consideremos un sistema de 1 gdl sometido a una carga

Consideremos el sistema en reposo con

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2.5.1 Respuesta a una carga constante

La solución consistirá de una solución particular que será

y una solución complementaria (para ξ < 1) de la forma

Con las condiciones iniciales hallamos A1 y A2, obteniendo

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2.5.1 Respuesta a una carga constante

Una manera útil de examinar la respuesta dinámica es

Para nuestro caso se tendrá

Cuya gráfica correspondiente es

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2.5.1 Respuesta a una carga constante

En esta gráfica R(t) = 1 corresponde a la posición del

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2.5.1 Respuesta a una carga constante

2.5.1 Respuesta a una carga constante

Quiere decir que cuando un sistema no amortiguado se

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2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

a) Cuando td ≥ Tn/2 el máximo

b) Cuando td < Tn/2 el máximo

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2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

Etapa de vibración forzada (0 ≤ t ≤ td):

y el máximo valor será

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2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

Etapa de vibración libre (td ≤ t):

En la gráfica se muestra R(t) para un pulso de duración td

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2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

Determinando la amplitud de la respuesta

que puede simplificarse a

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2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

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2.5.2 Respuesta a un impulso rectangular

Asimismo para cualquier pulso de duración td ≥ Tn/2, el

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2.5.3 Respuesta a un impulso ascendente

Consideremos una carga ascendente en un lapso de

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2.5.3 Respuesta a un impulso ascendente

Las condiciones iniciales son

Para 0 ≤ t ≤ tr, la solución particular es

Por lo que la solución total será de la forma

Usando las condiciones iniciales, la respuesta para la

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2.5.3 Respuesta a un impulso ascendente

Para t ≥ tr, la solución se puede demostrar que será

La figura muestra la relación de respuesta R(t) para una

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