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Fsica I
Unidad III
MOVIMIENTO OSCILATORIO
1.
F = -kx
Donde F es la fuerza, medida en newtons, k, la constante del resorte y x, el
alargamiento, o compresin. El signo negativo indica que la fuerza del resorte es
restitutiva, u opuesta a la fuerza externa que lo deforma. Esta expresin se
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Fsica I
Tecsup PFR
Figura 1. El oscilador armnico simple reacciona con una fuerza que se opone a la
deformacin
d 2x
a= 2
dt
De donde obtenemos que:
d 2x
= kx
dt 2
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Tecsup PFR
Fsica I
O bien,
d2x k
+ x=0 o
dt 2 m
d 2x
+2x = 0
dt 2
x(t ) = Asen( t + )
Donde A es la amplitud de oscilacin, o mxima elongacin, y , la frecuencia.
Esta solucin es correcta si
k
m
T = 2
m
k
Funcin seno
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Fsica I
Tecsup PFR
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Tecsup PFR
Fsica I
=0
1 2
kA
2
Ek =
1 2
mv
2
E pe =
1 2
kx
2
E pe =
1 2
kx
2
Ek =
2.
1 2
mv
2
PNDULO SIMPLE
En el caso de un pndulo ideal o simple, se cuelga una partcula material (la
bola) de una cuerda inextensible de masa despreciable. Aunque no hay ningn
pndulo real que tenga estas propiedades idealizadas, puede considerarse con
pequeo error como pndulo simple el formado por una bola pequea y pesada
colgada de un punto fijo mediante un hilo.
La posicin de dicho pndulo se describe mediante su distancia angular
respecto a la vertical, como se ve en la figura. EL momento de la fuerza
gravitatoria sobre la bolita del pndulo respecto al punto de suspensin es
= mglsen , que tiende a restaurarlo a su posicin vertical de equilibrio. Como
el momento de inercia del pndulo es I = ml 2 , la ecuacin del movimiento
I = se convierte en
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Fsica I
Tecsup PFR
ml 2
d 2
= mglsen
dt 2
o sea.
d 2 g
+ sen = 0
dt 2 l
Si es pequeo, podemos utilizar la aproximacin sen
(radianes), que resulta valida hasta un 10%, para
< 45 y hasta el 1% para <14. Sustituyendo
sen por en la ecuacin anterior, obtenemos una
ecuacin simple:
d 2
+ n2 = 0
dt 2
En donde n2 = g / l , T = 2 l / g . Obsrvese que el periodo del movimiento
es independiente de la masa de la bola. En el lmite de las oscilaciones pequeas
la solucin general (t) tiene la forma:
(t ) = sen(nt + )
m
3.
PNDULO FSICO
Un pndulo fsico o compuesto esta formado por un cuerpo rgido cualquiera
suspendido de un eje horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en
libertad de oscilar alrededor de su posicin de equilibrio bajo la accin de su
propio peso y de la reaccin del eje de soporte. Un reloj de pared ordinario es
un buen ejemplo.
La figura muestra una seccin vertical de un pndulo fsico compuesto, que esta
suspendido por un eje que pasa por O y tiene un centro de masas en el punto C.
El momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado
en el centro de masas en sentido opuesto al del movimiento del pndulo,
= mgLsen
En donde m es la masa del pndulo entero y L es la distancia del centro de
masas a O. la ecuacin general del movimiento correspondiente al pndulo fsico
es, por consiguiente,
d 2 mgL
+
sen = 0
dt 2
I
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Tecsup PFR
Fsica I
T = 2
I
mgL
O
L
C
I
de un pendulo ideal de longitud l, en donde l =
mL
mg
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Hemos pasado por alto cualquier fuerza disipativa o amortiguadora presente en
el sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras reducen la energa mecnica
total del sistema, normalmente mediante una transformacin en calor. Un
pndulo puede estar oscilando durante un tiempo considerable; sin embargo, si
no se le suministra energa para compensar la resistencia del aire y el rozamiento
en el pivote de giro, la amplitud de oscilaciones ira disminuyendo gradualmente,
la energa total es proporcional al cuadrado de la amplitud.
Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad podemos
expresarla como F = v , en donde es una constante llamada coeficiente de
amortiguamiento. En el caso del movimiento unidimensional, la ecuacin del
movimiento es:
d 2x
dx
=
kx
2
dt
dt
d 2x
dx
+ + n2 x = 0
2
dt
dt
En donde = / m y n2 = k / m.
x(t ) = Ae t sen(d t + )
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Fsica I
Tecsup PFR
1
2
1
4
d2 = 2 + n2 = n2 2 < n2
La solucin es:
x(t ) = Ae t / 2 sen(d t + )
En donde d = n2
1 2
y la amplitud A y el ngulo de fase son constantes
4
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Tecsup PFR
5.
Fsica I
MOVIMIENTO FORZADO
A veces el oscilador amortigundose encuentra sometido tambin a una fuerza
impulsora peridica externa que impide la disminucin de las oscilaciones, o
incluso acta incrementando su amplitud, como sucede en el caso de los relojes
accionados elctricamente, juguetes y relojes accionados por una cuerda
mecnica, tropas en marcha rtmica sobre un puente o los impulsos que se dan
en un columpio. Si representamos la fuerza por F = F0 sen wF t , siendo F la
frecuencia de la fuerza, la ecuacin del movimiento correspondiente a f0 = F0/m
se transforma en
d 2x
dx
+ + n2 x = F0 sen F t
2
dt
dt
Cuando se resuelve esta ecuacin, suponiendo que el oscilador esta
subamortiguado, resulta que la respuesta del sistema a la fuerza impulsora se
compone de dos movimientos, la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria. La primera corresponde a la oscilacin armnica libre y
subamortiguada de frecuencia d que se anula con el tiempo; la segunda
corresponde a una oscilacin forzada que continua con amplitud constante y con
la frecuencia F de la fuerza impulsora.
La solucin general de la ecuacin diferencial anterior es:
AF =
f0
2
n
( w - w2F ) + m2 w2n
- p f F = arct g
mwF
0
w - w2n
2
F
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Fsica I
6.
Tecsup PFR
RESONANCIA MECNICA
La respuesta del oscilador es un mximo cuando la amplitud AF(F) posee su
valor ms grande. Este fenmeno, conocido como resonancia, aparece a
frecuencias
wF = wres =
w2n -
1
2
m2
1
10
wn .
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Tecsup PFR
7.
8.
Fsica I
PREGUNTAS
1.
El anlisis del MAS de este capitulo ignoro la masa del resorte. Cmo
cambia esta masa las caractersticas del movimiento?
2.
Diga que debe Ud. hacer a la longitud del hilo de un pndulo simple para:
a) Duplicar su frecuencia
b) Duplicar su periodo
c) Duplicar su frecuencia angular.
3.
4.
5.
EJERCICIOS
1.
2.
3.
4.
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Fsica I
Tecsup PFR
5.
6.
Un cohete que posee un empuje igual a cinco veces su peso est equipado
con un reloj de pndulo vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y
se eleva verticalmente. Despus de 5 s se agota el combustible. Cul es el
tiempo ledo en dicho reloj de pndulo si un reloj semejante en el suelo
marca 15 s?
7.
8.
9.
10. Una manzana pesa 1N. si la colgamos del extremo de un resorte largo con k
= 2 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si tenemos
el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ngulo
pequeo, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del movimiento
de rebote. Qu longitud tiene el resorte no estirado?
11. Una llave inglesa de 1,5 kg pivota en un extremo y oscila como un pndulo
fsico. El periodo para oscilaciones de ngulo pequeo es de 0,82 s, y el
pivote esta a 0,3 m del centrote masa.
a) Qu momento de inercia tiene la llave respecto a un eje que pasa por
el pivote?
b) Si la llave inicialmente se desplaza 0,6 rad de la posicin de equilibrio,
Qu velocidad angular tiene al pasar por dicha posicin?
Un adorno navideo con forma de esfera slida de masa M = 0,015 kg y
radio R = 0,05 m se cuelga de una rama un trozo de alambre unido a la
superficie de la esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se
suelta, oscila como un pndulo fsico. Calcule su periodo (Ignore la friccin
en el pivote. EL momento de inercia de esfera respecto al pivote en la rama
es 7MR2/5)
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