2.

2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2 Ecuación de equilibrio dinámico

para sistemas de 1 gdl

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2da. Ley de Newton (1642-1727)

“La fuerza actuando sobre un cuerpo y que causa su movimiento, es
igual a la razón de cambio del momento cinético en el cuerpo”

El momento cinético Q es igual al producto de la masa del cuerpo

por su velocidad:

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2da. Ley de Newton (cont.)

Con la premisa de que la masa permanece constante, las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo son iguales al cambio en la cantidad de
momento cinético.

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

Principio de D’Alambert

D’Alambert (1717-1783) sugirió que la 2da. Ley de Newton debería

escribirse de manera similar a la del equilibrio estático (ΣF = 0):

Fuerza inercial

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

IDEALIZACION DE ESTRUCTURA DE 1 gdl

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

ECUACION DE EQUILIBRIO DINAMICO

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.1 Base fija

donde: fI = Fuerza inercial de la masa

fD = Fuerza de amortiguamiento
fS = Fuerza elástica
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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.2 Base movible

ut = Desplazamiento total de la
masa
ug = Desplazamiento del
terreno
u = Desplazamiento relativo

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.2 Base movible

= Aceleración del terreno

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.2 Base movible

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 gdl

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL DE 1 gdl

(Desarrollo de la Ecuación de Equilibrio)

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

ECUACION DE EQUILIBRIO DINAMICO

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

PROPIEDADES DE LA MASA ESTRUCTURAL

Incluye todo peso muerto de la estructura

Podría incluir alguna carga viva
Tiene unidades de Fuerza/Aceleración

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

PROPIEDADES DEL AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL

En ausencia de amortiguadores, se le denomina

amortiguamiento inherente
Usualmente se le representa por un amortiguador viscoso lineal
Tiene unidades de Fuerza/Velocidad
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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

PROPIEDADES DEL AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL

Amortiguamiento vs. Desplazamiento es eliptico

para amortiguador viscoso lineal.

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

PROPIEDADES DE LA RIGIDEZ ESTRUCTURAL

Incluye todos los miembros estructurales

Podría incluir algún elemento “sismicamente no-estructural”
Requiere de un modelamiento matemático delicado
Tiene unidades de Fuerza/Desplazamiento
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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

PROPIEDADES DE LA RIGIDEZ ESTRUCTURAL

Es casi siempre no-lineal en respuestas sísmicas reales

La no-linealidad es considerada implícitamente por los códigos
Es posible modelar explícitamente los efectos no-lineales
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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

Ejemplo:

Propiedades:

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2.2 Ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de 1 gdl

2.2.3 Propiedades del sistema

Ejemplo:

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