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1.1 Preinforme
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Guía de Laboratorio de Física II. Universidad de Nariño. Departamento de Física Yithsbey, Fredy y James.
Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas 3
2. Oscilaciones Forzadas
2.1 Verifique que la solución (1.12) satisface la ecuación diferencial (1.11).✎
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4 Preinforme
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Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas 5
1.2 Objetivos
Fa = −bv, (1.1)
donde v = dx/dt es la velocidad del cuerpo, y b es una constante física que describe la
intensidad de la fuerza amortiguadora. El signo negativo indica que la fuerza se opone a
la dirección de la velocidad. Así que para un oscilador armónico de masa m, la fuerza neta
que actúa sobre el cuerpo es F = −kx − bv. Y de acuerdo con la segunda ley de Newton la
ecuación de movimiento es, m d2 x/dt2 = −b dx/dt − kx, lo cual conduce a la relación
d2 x dx
2
+ 2γ + ω02 x = 0, (1.2)
dt dt
√
donde w0 = k/m es la frecuencia natural (sin amortiguamiento) del sistema (ecuación (??))
y
γ = b/2m (1.3)
es la constante (o coeficiente) de amortiguamiento.
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6 Fundamento Teórico
La relación (1.2) es una ecuación diferencial cuya solución ya no es una sinusoidal simple
como en el caso armónico (??), en realidad la solución depende del valor del coeficiente de
amortiguamiento [5, 6, 7].
Si γ > ω0 (disipación alta), x Subamortiguado γ < ω 0
el sistema está sobreamor-
Sobreamortiguado γ > ω 0
tiguado y la masa no osci- Amortig. crítico γ = ω 0
En la solución (1.4), el factor A0 e−γt (línea punteada Fig. 1.1) representa el amortiguamien-
to (disminución) de la amplitud en función del tiempo t; y el término sin(ωs t + φ) se encarga
de las oscilaciones, por consiguiente, esta amplitud sólo coincide en los extremos del movi-
miento subamortiguado. Así que el tiempo, τ, para el cual la amplitud decae en un factor
1/e, se denomina constante de decaimiento (o constante de tiempo), cuyo valor es [8]
1
τ≡ . (1.6)
γ
Ley de Stokes
La ley de Stokes establece que para cuerpos esféricos pequeños, moviéndose a velocidades bajas,
el coeficiente de la fuerza de amortiguamiento tiene un valor de
b = 6π η r, (1.7)
donde r es el radio de la esfera y η la viscosidad 1 del fluido.
1ocomo viscosidad dinámica (o absoluta). Para distinguirla de la viscosidad cinemática, la cual se define como
la razón de la viscosidad y la densidad del fluido, y su nombre se debe a la similitud de las unidades con la
velocidad.
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Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas 7
unidades de mm mm
s ó h . El cilindro se rodea con papel, en
Posición (cm)
2
donde queda registrado la oscilación de un sistema externo 0
sometido a amortiguamiento. Su funcionamiento se aseme-
−2
ja al de un sismógrafo. El sistema consiste en un péndulo
simple y se supone que el aire lo amortigua de acuerdo a la −4
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8 Fundamento Teórico
Escala de Amplitud
Red Excéntrica
3
Impulsor
Armónico
2
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo t (s) Agua
Figura 1.4: Datos de la Tabla 1.1. Determinación gráfica del coefi-
ciente de amortiguamiento. El ajuste se hizo con la ecuación (1.9).
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Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas 9
d2 x dx F
2
+ 2γ + ω02 x = 0 cos ω f t, (1.11)
dt dt m
y difiere de (1.2) por el término de la derecha, que hace que la ecuación sea no homogénea.
La solución general de la ecuación (1.11), consiste en la suma de una solución particular de
la ecuación no homogénea más una solución general de la ecuación homogénea [10]. A la
solución particular la llamamos solución transitoria, que es la misma solución del oscilador
amortiguado para cualquier valor de γ, la cual tiende exponencialmente a cero para tiempos
mayores que τ (ecuación (1.6)). Al contrario, la solución general es estable (o estacionaria),
puesto que es un MAS de la misma frecuencia angular de la fuerza externa. El estado tran-
sitorio depende de las condiciones iniciales, y el estacionario, que permanece después de
extinguido el transitorio, es independiente de dichas condiciones. La solución del estado
estable es la siguiente función armónica
F0 /m
A= q , (1.13)
(ω02 − ω2f )2 + 4γ2 ω2f
Resonancia en la Amplitud
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10 Instrucciones de la Práctica
12
yeron el valor de la amplitud en la respectiva escala. Los
10
resultados obtenidos se muestran en la Tabla 1.3.
8
Los estudiantes realizaron una gráfica de A en función de
6
ω f , Figura 1.7, obteniendo una curva similar a la Figu-
ra 1.6. Determinaron a partir de la misma, por interpola- 4
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Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas 11
Una esfera pequeña que oscila a baja velocidad en un medio viscoso, el coeficien-
te de la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la viscosidad del fluido y al
radio de la esfera.
Sistemas amortiguados viscosos, sobre los que actúa una fuerza armónica, termi-
nan oscilando armónicamente con la misma frecuencia del agente externo.
Cuando la frecuencia del agente externo coincide con la frecuencia natural del
sistema, hay resonancia.
Una idea puede ser utilizar los montajes descritos en los ejemplos. Es conveniente registrar
lo que se hace y cómo se hace, para que el procedimiento del informe sea preciso y refleje
completamente lo que se hizo.
3.1 Método para analizar las oscilaciones amortiguadas de un péndulo simple en aire: el
oscilógrafo. Se rodea el cilindro rotante del oscilógrafo, Figura 1.2, con papel blanco. Ha-
ciendo algunas pruebas previas se fija la velocidad del oscilógrafo en un valor adecuado,
vosc . Reemplace el papel blanco por papel milimetrado para poder realizar mejor las medi-
das. Sin que el péndulo oscile, encienda el motor para que trace una recta horizontal (eje x)
sobre todo el papel milimetrado. Luego le imprime una cierta amplitud al péndulo, y una
vez que oscile sin “bamboleo”, encienda el motor para que el cilindro comience a registrar
las oscilaciones. Espere hasta que dejen de observarse oscilaciones y entonces detenga el ro-
tor.
Retire el papel milimetrado, lo extienda sobre la mesa y comience a tomar medidas de am-
plitudes máximas Ai , y sus correspondientes tiempos ti . El tiempo lo empieza a medir a
partir de una amplitud máxima. Los siguientes tiempos los obtiene a partir de la velocidad
del rotor, utilizando la relación t = x/vosc , donde x son las distancias a los puntos donde se
mide las amplitudes. Los datos los consigna en la Tabla 1.4. La constante de amortiguamien-
to del péndulo en aire, γaire , la puede calcular numéricamente despejándola de (1.9), donde
A0 es la amplitud inicial.
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12 Instrucciones de la Práctica
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Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas 13
1. Material usado✎
3. Procedimiento
3.1 Método para analizar las oscilaciones amortiguadas de un péndulo simple en aire: el
oscilógrafo.
vosc = .Descripción:✎
A(± ) (mm)
t(± ) (s )
γaire (s 1 )
−
γaire = ±
Tabla 1.4: (Describa la Tabla y sustente sus datos) ✎
m= ± ,r= ± , ω0 = ± ,
ωs = ± , γagua = ± , ηagua = ± .
Sustente:✎
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14 Instrucciones de la Práctica
3.3 Método para analizar las oscilaciones forzadas de un sistema masa-resorte en agua:
✎ ω0 = ± .
A(± ) (cm)
ω f (± )(rad/s)
ωR = ± γ′agua = ±
Tabla 1.5: (Describa la Tabla y sustente sus datos) ✎
4. Análisis
4.1 Análisis Numérico(Analice si la amplitud del péndulo subamortiguado en aire decae exponencialmente. Ve-
rifique la viscosidad obtenida del agua, con la reportada en la literatura. Compare el valor medido del amortiguamiento
γagua , tanto en las oscilaciones amortiguadas como en las forzadas. ¿Son iguales?. Reporte, mientras sea posible, los erro-
res relativos porcentuales.)✎
4.2 Análisis Gráfico(Ajuste sus datos de la Tabla 1.4 a la curva exponencial (1.9). Deduzca γaire , ¿Coincide con
el numérico? ¿Es bueno el ajuste, qué significa?. ¿La gráfica obtenida de los datos de la Tabla 1.5 se asemeja a la gráfi-
ca 1.6?.)✎
5. Discusión y Conclusiones(¿Qué hipótesis verificó?, ¿Cómo verificó las hipótesis?, ¿Cómo respalda el
análisis gráfico y numérico su hipótesis?, ¿Qué resultados obtuvo de su verificación?, ¿En qué rangos de valores trabajó?
Incertidumbre reportada. Discuta la calidad del ajuste. Posibles causas de que sus resultados no sean exactamente los
esperados, y cómo podría mejorarlos?. Fuentes más significativas de error)✎
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Bibliografía
[2] Marcelo Alonso and Edward J. Finn. Física. Addison Wesley Iberoamericana, S.A., 2000.
[3] Francis W. Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young, and Roger A. Freedman. Física
Universitaria, volume 1. Pearson Educación, undécima edition, 2004.
[7] Marcelo Alonso and Edward J. Finn. Mecánica, volume 1. Fondo Educativo Interame-
ricano, S.A, 1970.
[9] Craig Dukes and Larry Suddarth. Workshop physics for introduction to physics for en-
gineers ii. http://people.virginia.edu/ ecd3m/1429/Spring2011/manual/Lab11.pdf,
2011.
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