UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:

RESPUESTAS A CARGAS EN GENERAL

CURSO:

INGENIERÍA SÍSMICA
PROFESOR:
ING. EDWIN RICARDO RODRÍGUEZ PLASENCIA

ALUMNO:

LAYZA MENDOZA HENRY KEVIN

FECHA:

LUNES, 06 DE JUNIO DE 2016

TRUJILLO – PERÚ
 Ingeniería Civil

INFORME Nº 02 - 2016/UCV/FAI/EIC/IS

DE: LAYZA MENDOZA HENRY KEVIN

AL: ING. EDWIN RICARDO RODRÍGUEZ PLASENCIA
ASUNTO: “RESPUESTAS A CARGAS EN GENERAL”
FECHA: LUNES, 06 DE JUNIO DE 2016

Me es grato dirigirme a su persona para saludarlo cordialmente y asimismo

adjuntar el presente desarrollo del trabajo correspondiente “RESPUESTAS A CARGAS EN
GENERAL”. Se presenta un informe con aplicaciones para lo correspondiente.

ATENTAMENTE
LAYZA MENDOZA HENRY KEVIN

-2-
 Introducción
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente
es de corta duración. Las explosiones y las ráfagas de viento son excitaciones de este
tipo, que pueden ser idealizados por formas simples.

La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado

permanente de vibración; debido a que la respuesta máxima es alcanzada en un lapso
corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte
de la energía de vibración del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguado.

Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga

impulsiva en dos fases: la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de excitación, y
la fase en vibración libre, que continúa al finalizar la acción de la carga impulsiva.

En muchas situaciones prácticas la excitación dinámica no es ni armónica ni periódica. Por

lo tanto, se tiene interés en estudiar la respuesta dinámica de los sistemas de 1GDL a
excitaciones que varían arbitrariamente con el tiempo. Un procedimiento general para los
sistemas lineales, la integral de Duhamel.

El informe presentado describe los temas concernientes a la dinámica estructural, la cual

es definida como el área del análisis dinámico que estudia el efecto de acciones externas
que varían en el tiempo, es decir analiza estructuras sometidas a cargas dinámicas.

Este análisis dinámico consiste en determinar la respuesta de estructuras sometidas a

excitaciones (desplazamientos, velocidades y aceleraciones), como las producidas por:
motores y equipos, terremotos, vientos, oleajes, impacto, paso de vehículos y
explosiones, entre otros.

En los últimos tiempos el análisis de cargas dinámicas ha ido creciendo constantemente,

en parte debido a que el avance en la tecnología ha hecho posibles diseños más
apropiados haciendo uso de software que permiten hacer cálculos que en otra época eran
desarrollados solo por unos cuantos especialistas en el tema.
 Objetivos
Objetivo General:

- Conocer sobre lo correspondiente a las respuestas a dichas cargas en general.

Objetivos Específicos:

- Conocer sobre Integral de Duhamel.

- Conocer sobre Fuerza constante.

- Conocer sobre Fuerza Rectangular.

- Conocer sobre Fuerza Triangular.

- Conocer sobre Respuesta Dinámica por integración doble.

 Marco Teórico
1 Integral de Duhamel:

Se busca la solución de la ecuación diferencial de movimiento sometido a una fuerza que

varía arbitrariamente con el tiempo.

mu¨ + cu˙ + ku = P(t)

Sujeta a las condiciones iniciales:

u(0) = 0 u˙ (0) = 0

1.1 Respuesta a un impulso unitario:

De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, si una fuerza p actúa sobre un
cuerpo de masa m, la razón de cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo es igual a
la fuerza aplicada, es decir,

d
(mu˙ ) = p
dt

(a) Impulso unitario, (b) respuesta al impulso unitario.

 Ingeniería Civil

Para una masa constante, esta ecuación se convierte en

p = mu¨

Si se integran ambos lados con respecto a t resulta:

t2
ƒ pdt = m(u˙2 — u˙1) = m∆u˙
t1

Así, un impulso unitario en t = r imparte a la masa, m, la velocidad

1
u˙ (r) =
m
Pero el desplazamiento es cero antes de, y hasta ocurrido, el impulso:

u(r) = 0

Como un sistema subamortiguado seria:

1
h(t — r) ≡ u(t) =
mωD
e–£ωn(t–c) sen[ωD(t — r)] t ≥r
1.2 Respuesta a una fuerza arbitraria:

Una fuerza p(t) que varía en forma arbitraria con el tiempo puede representarse como una
secuencia de impulsos demasiado cortos. La respuesta de un sistema dinámico lineal a
uno de estos impulsos, aquel en el tiempo r con magnitud p(r)dr, es esta magnitud
multiplicada por la función de respuesta al impulso unitario:

du(t) = [p(r)dr]h(t — r) t>r

La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los impulsos
hasta ese momento. Así:

t
u(t) = ƒ p(r)h(t — r)dr
0

Esto se conoce como la integral de convolución, un resultado general que es aplicable a

cualquier sistema dinámico lineal.

Si se especifica la ecuación para el sistema de 1GDL resulta la integral de Duhamel:

t
1
u( t) = D ƒ p(r) –£ωn(t–c)
sen[ωD(t — r)]dr
e mω 0

Para un sistema no amortiguado este resultado se simplifica como

1
( ) t [ En este resultado están implícitas las condiciones
]
dr t = mωn ƒ0 p(r) sen ωn(t — r)
u
iniciales en reposo u = 0 y u˙ = 0.
“ ”
-6-
 Ingeniería Civil

2 Carga impulsiva constante:

Una fuerza salta de repente de cero a p(0) y se mantiene constante en ese valor.

p(t) = p0

u(t) = (ust)0(1 — cos ωnt)

Donde (ust) = p0/k

0

(a) Sistema de 1GDL; (b) fuerza escalonada; (c) respuesta dinámica.

Los valores t0 de t que satisfacen esta condición son

ωnt0 = jπ o t 0 = j Tn
2

Donde j es un numero entero impar; los enteros pares corresponden a los valores
mínimos de u(t). El valor máximo u0 de ut evaluada en t = t0; estos máximos son todos
iguales:

u(0) = 2(ust)0

Así, una fuerza aplicada repentinamente produce el doble de la deformación que podría
haber causado una fuerza aplicada lentamente.

Para el análisis de sistemas amortiguados la ecuación diferencial que debe solucionarse es

mu¨ + cu˙ + ku = p0

La solución completa es:

–£ωnt p0
u(t) = (A cos ωD
e t + B sen ωD t) +
k

Donde las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales. Para un
sistema que inicia desde el reposo, u(0) = 0 y u˙ (0) = 0

-7-
 Ingeniería Civil
p0
A=— p0 £
k B=—
k √1 — £2

-8-
 Ingeniería Civil

3 Carga impulsiva rectangular:

La ecuación a resolver
es
p0 t≤td
mu¨ + ku = P(t) = { t≥td
0

Con las condiciones de reposo iniciales: u(0) = u˙ (0) = 0. El analisis se organiza en dos
fases.

1. Fase de vibración forzada. Durante esta fase, el sistema está sometido a una
fuerza escalonada. La respuesta del sistema está dada por

u(t)
(ust)0 = (1 — cos ωnt) t ≤ td

2. Fase de vibración libre. Después de que la fuerza termina en td, el sistema

experimenta una vibración libre
u˙ (td)
u(t) = u(t )d cos ω (t
n — t d) + sen ω n(t — td )
ωn

(a) Sistema de 1GDL;

(b)fuerza de pulso rectangular.

Esta vibración libre se inicia mediante el desplazamiento y la velocidad de la masa en el

instante t = td

u(td) = (ust)0(1 — cos ωntd)

Para este impulso rectangular la respuesta máxima ocurrirá en la fase I, el factor de respuesta
en este caso es Rd = 2:

u0 = 2 p0
k

-9-
 Ingeniería Civil

4 Carga impulsiva triangular:

Considerando una fuerza con un valor inicial p0 que decrece lentamente hasta cero en el
tiempo td se calcula la respuesta en dos intervalos:

Fase I: La función que describe la carga durante esta fase es p(t) = p0(1 — t ). La solución
t1

particular a la ecuación de movimiento para esta carga es:

up(t) = p0 (1 — t ) t < td
k t1

Aplicando en la solución general las condiciones iniciales en reposo se determinan las

constantes de integración A y B obteniendo la ecuación de respuesta para esta fase:
p0
u = t
senωnt t — + 1)
— cos ω
(t) (
k ωnt1 n
t1

Fase II: Evaluando la ecuación para el desplazamiento y la velocidad en t = t1(fin de la

primera fase) se tiene:

- 10
-
 Ingeniería Civil

5 EVALUACION NUMERICA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL

5.1 Sistemas no amortiguados

Se emplea la siguiente identidad trigonométrica:

senωn(t — r) = senωnt cosωnr — cosωnt senωnr

Suponiendo condiciones iniciales nulas:

t t
1 1
u(t) = sen ωn t mω ƒ P(r)cos rdr — cos ωn t mω ƒ P(r)sen rdr
n n
ωn ωn
0 0

u(t) = {A(t)sen ωnt — B(t)cos ωnt}/mωn

Dónde:
t

A(t) = ƒ P(r)cos ωnrdr

0
t

B(t) = ƒ P(r)sen ωnrdr

0
Esto se realiza con métodos numéricos que representan las funciones bajo las integrales
mediante una suma de términos que se calcular a incrementos iguales de tiempo ∆r :

A(t) = ƒ I(r)dr
0

A(t) = ∆r 1 (I + 2I + 2I + ⋯ + 2I
012 +I
n–1n )
2

A(t) = ∆r 1 (I + 4I + 2I + ⋯ + 4I
012 +I
n–1n )
3

Existe otro método con la cual se obtiene la solución analítica exacta que se expresa
como:

- 11 -
 Ingeniería Civil

∆Pi
P(r) = P(t )+ (r — t ) t ≤ r ≤ ti
i–1 i–1 i–1
∆ti

∆Pi = P(ti) — P(ti–1) ∆ti = ti — ti–1

Forma incremental de las ecuaciones anteriores:

ti

A(t) = A(ti–1) + ƒ P(r)cos ωnrdr

ti—1

ti

B(t) = B(ti–1) + ƒ P(r)sen ωnrdr

ti—1

∆Pi
A(ti) ) + (P(t )—t ) (senω ti — senω t )/ω
A(t = i–1 i–1 n i–1 n
i–1 n
∆ti
∆Pi
+ (cos ω ti — cosω t + ω (ti senω ti senω t ))
n n i–1 n n
t — i–1 n i–1
ωn2∆ti
∆Pi
B(ti) = B(t ) + (P(t )—t ) (cosω t — cosω ti)/ω
i–1 i–1 n i–1 n n
i–1
∆ti
∆Pi
+ (sen ω ti — senω t — ω (ti cosω ti cosω t ))
n i–1 n
t — i–1 n i–1
ωn2∆ti n

- 12 -
5.2 Sistema amortiguado

( ) { } e–sωt
u t = Ad(t)sen ωdt — Bd(t)cos ωdt
mωd

Dónde:
ti

Ad(ti) = Ad(ti–1) + ƒ P(r)e–sωtcos ωdrdr

ti—1
ti

Bd(ti) = Bd(ti–1) + ƒ P(r)e–sωtsen ωdrdr

ti—1

ti

I1 = ƒ e–sωtcos ωdrdr
ti—1

e–sωt ti
I1 = d2 (sωcos ωdr + ωdsen ωdr)ti—1
(sω)2 + ω
ti

I2 = ƒ e–sωtsen ωdrdr
ti—1

e–sωt ti
I2 = d (sωsen ωdr + ωdcos ωdr)ti—1
(sω)2 +ω 2
En función de estas ecuaciones, se evalúa:

Ad(ti) = Ad(t ) + (P(t )— ∆Pi ∆Pi

t ) I1 + I4
i–1 i–1 i–1
∆ti ∆ti

Bd(ti) ) + (P(t )— ∆Pi ∆Pi

Bd(t = t ) I2 + I3
i–1 i–1 i–1
∆ti ∆ti

Finalmente tenemos la ecuación para el desplazamiento en un tiempo ti

u(ti) = e–sωti ()
d (Ad ti senωdti — Bd(ti)cosωdti)
mω
 Aplicaciones
1. Un edificio de un piso, idealizado como un marco
de 12 pies de alto con dos columnas articuladas
en la base y una viga rígida, tiene un periodo
natural de 0.5 s. Cada columna sus propiedades
de flexión alrededor de su eje mayor son I =
61.9 pulg4, E = 30,000 ksi. Si se desprecia el amortiguamiento, determine la
respuesta máxima de este marco debida a una fuerza de pulso rectangular con
amplitud de 4 kips y duración td = 0.2 s. Las cantidades de respuesta que
interesan son el desplazamiento en la parte superior del marco.

SOLUCIÓN

i. Determinamos Rd:

ii. Determinamos la rigidez lateral del marco.

iii. Determinamos (ust)0:

iv. Determinamos la deformación dinámica máxima

 2. Una estructura simple sometida a una carga explosiva. evaluar la respuesta
máxima en sistemas simples sujetos a cargas impulsivas 78

SOLUCIÓN:

La razón de impulso es:

De la Figura el factor de respuesta de deformación es: Rd = 1.31 por tanto el desplazamiento

máximo es:

y la fuerza elástica máxima que se desarrolla es:

 3. Determinar la respuesta máxima, y su respectivo tiempo para el sistema sujeto a una
carga impulsiva mostrada en la Figura.

Solución

La respuesta máxima es la mayor de las respuestas de las tres fases:

FASE I. La ecuación de equilibrio es:

mu¨ + ku = P(t)
FASE II. La ecuación de equilibrio:
FASE III. Vibración libre:
 Ingeniería Civil

Conclusiones
- Las respuestas a dichas cargas en general se determina utilizando ecuaciones
diferenciales en dos fases: la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de
excitación, y la fase en vibración libre, que continúa al finalizar la acción de la
carga impulsiva.

- Una fuerza p(t) puede varía en forma arbitraria con el tiempo lo cual puede
representarse como una secuencia de impulsos demasiado cortos. La respuesta de un
sistema dinámico lineal a uno de estos impulsos es esta magnitud multiplicada por
la función de respuesta al impulso unitario.

- La fuerza rectangular se divide en dos fases. Una constante y una de fuerza cero. Para
este impulso rectangular la respuesta máxima ocurrirá en la fase I.

- La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado

permanente de vibración; debido a que la respuesta máxima es alcanzada en un
lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber
gran parte de la energía de vibración del sistema, solo se considera la respuesta
no amortiguado.

- La fuerza constante tiene como constante la fuerza Po la cual se formó

repentinamente cuando el sistema tenía 0 como fuerza. Una fuerza aplicada
repentinamente produce el doble de la deformación que podría haber causado una
fuerza aplicada lentamente.

- La fuerza triangular es una fuerza con un valor inicial p0 que decrece lentamente
hasta cero en el tiempo td. Esta también se divide en 2 FASES. Las cuales
producen una deformación mayor.

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 Ingeniería Civil

Recomendaciones

- Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, por lo cual

generalmente es de corta duración. Las explosiones y las ráfagas de viento son
excitaciones de este tipo, que pueden ser idealizados por formas simples.

- Se debe analizar de manera minuciosa, para cada intervalo de tiempo por lo que
se puede encontrar diferentes casos donde se tiene más de 2 fases.

- Como la fuerza puede varía en forma arbitraria con el tiempo. La respuesta de un

sistema dinámico lineal a uno de estos impulsos es esta magnitud multiplicada por
la función de respuesta al impulso unitario.

- La respuesta máxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de que la

fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte de la energía de vibración
del sistema por lo cual la respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a
alcanzar el estado permanente de vibración.

- 20 -
 Bibliografía

PAZ, MARIO. Dinámica Estructural, Teoría y cálculo. España: Publicaciones Digitales S.A.
ISBN 84-291-4854-X

CHOPRA ANILK. Dinámica de estructuras. México: Pearson Educación. ISBN: 978-607-32-

2239-6

Linkografía

- https://es.scribd.com/doc/99871204/Notas-de-Clase-de-Dinamica-Estructural
- http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/ae/practicos/Oscilador_simple.pdf
- https://books.google.com.pe/books?id=46S7CgAAQBAJ&pg=PA26&lpg=PA26&dq=
carga+impulsiva+rectangular&source=bl&ots=S-yA5icoCP&sig=mV-
PDUScSbtvjP4AgzKBh6Zssyo&hl=es&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwiA48bzp4LNAhUJbS
YKHWIhAj0Q6AEILDAD#v=onepage&q=carga%20impulsiva%20rectangular&f=false
- http://jaimeargudo.com/wp-content/uploads/2011/05/2011-SISMICA-Cap-4-Parte-
41.pdf