Consideraciones generales sobre dinámica estructural

El objeto fundamental de la dinamica estructural es el analisis de estructuras

bajo cargas dinamicas, es decir, cargas que varian en el tiempo.

Las cargas que comunmente se analizan pueden ser cargas accidentales o

cargas moviles, que a diferencia de las del peso propio, rara vez son
estrictamente estaticas, debido a que su aplicación en la estructura requiere de
un cierto tiempo que en definitiva debe ser analizado para establecer si se trata
de una carga estatica o dinamica. Sin enbargo, si la carga aria en un tiempo
significativamente lento, se puede puede considerara que no causa efectos
dinamicos y se puede tratar como estatica.

Para determinar si la carga es “lenta” o “rapida” se toma como valor de

referencia para comparacion al “Periodo natural de la estructura”. El periodo
natural es el tiempo que tarda la estructura en recorrer un ciclo de vibración
libre, es decir, cuando la estructura deja de estar afectada por excitaciones
externas y se deja vibrar libremente sin el efecto de estas.

Para el análisis dinámico es necesario introducir dos tipos de fuerzas que no

ocurren en el caso estático: i) Las fuerzas de inercia asociadas la propiedad de
inercia de la masa de la estructura y de las componentes o partes no
estructurales, y ii) Las fuerzas de disipación de energía por diversos tipos de
mecanismos de fricción (fricción seca, fricción viscosa, fricción seca en uniones
estructurales).

1.1- Fuerzas internas en las estructuras

Las fuerzas internas que actúan sobre las componentes de una estructura
dependen de los desplazamientos o deformaciones específicas. Cuando se
quiere conocer una fuerza en función de la deformación se procede en primer
término a calcular la deformación, y luego por medio de la ley de Hooke, se
obtienen los esfuerzos.

¿Se pueden determinar las fuerzas elásticas internas en cada punto de la

estructura a partir de las deformaciones en cada instante, independientemente
del estado de deformación en el instante anterior o posterior al considerado? La
respuesta es AFIRMATIVA, es decir que las fuerzas elásticas sólo son
dependen de los desplazamientos (y deformaciones) en cada instante, y no de
la velocidad o de la aceleración.
Para cada una de esas instantáneas para el cálculo de los esfuerzos (momento
flector, esfuerzo de corte, fuerza axial, y momento torsor) corresponde seguir el
método de cálculo ya visto para análisis estructural bajo cargas estáticas, es
decir que a partir de los desplazamientos y giros de los nudos se calculan las
deformaciones específicas (curvatura de flexión, deformación específica axial y
giro en torsión por unidad de longitud) y se procede a calcular las fuerzas
elásticas internas a través de las relaciones constitutivas (Ley de Hooke para el
caso de materiales linealmente elásticos). La esencia del problema dinámico es
evaluar los desplazamientos de la estructura en cada instante del tiempo, y a
partir de ellos proceder a determinar los esfuerzos mediante las expresiones de
la ley de Hooke o ley constitutiva del material, sin distinguir entre un problema
dinámico de otro estático.

1.2- Respuesta a cargas variables en el tiempo

El problema central de todo problema dinámico es calcular los desplazamientos

(y las respectivas deformaciones) de la estructura bajo un sistema de cargas
exteriores variables con el tiempo F(t).

La valoración o estimación de la función de carga es en general compleja por la

influencia de múltiples variables involucradas, y en general es necesario
recurrir a simplificaciones que permiten aproximar el problema.

Con frecuencia ocurre que la magnitud de depende de la respuesta de la

estructura, y la valoración de la carga requiere de cierta aproximación previa a
la solución del problema dinámico. No es lo mismo tirar una bolsa sobre una
viga muy rígida que sobre una viga que se deforma bajo la acción del impacto,
ya que la presión de contacto podrá será muy diferente para cada según la
flexibilidad de la estructura que afectará el proceso de deceleración de la bolsa,
y por ende de la fuerza de interacción entre la bolsa y la estructura.

A partir de esto se determinan dos tipos de cargas dinamicas:

Cargas Impulsivas. En esta clase de cargas se encuentran las presiones

debidas a una onda expansiva por detonación de un explosivo; una medida de
la intensidad de la carga se puede expresar a través de la magnitud del impulso
que dicha carga produce, y ese impulso se transforma en una velocidad inicial
de la zona directamente afectada por la carga.
Cargas Oscilatorias. Caracterizadas de procesos vibratorios sostenidos en el
tiempo, ya sea en régimen permanente o en régimen transitorio, en los que la
duración total de F (t) F (t) la carga es mayor o igual al período natural del
sistema sobre el que actúa e involucra varios ciclos de carga. Este tipo de
cargas presentan oscilaciones en el tiempo que pueden ser periódicas de
frecuencia constante o variable en el tiempo.

1.3- Fuerzas de inercia

Cuando se introduce una masa en un punto de un elemento estructural, la

propiedad de inercia de ella tiende a retrasar la respuesta respecto a la
solicitación exterior. La acción de la carga exterior introduce al sistema energía
en forma de trabajo externo como consecuencia de la carga aplicada a través
del desplazamiento que dicha carga provoca, energía que se almacena
internamente en dos modalidades: i) Energía de deformación, y ii) Energía
cinética.

La masa adquiere velocidad y en este proceso absorbe parte de energía

externa que ofrece la carga exterior aplicada. Cuando deja de actuar la carga
exterior, el trabajo exterior transferido estará almacenado parcialmente como
energía de deformación y como energía cinética, y en ausencia de fricción
interna o externa, la suma de ambas componentes permanecerá constante en
el tiempo.

En los problemas elásticos bajo cargas dinámicas la energía interna del

sistema está constituida por la suma de dos componentes: la energía interna
de deformación y la energía cinética. Si no hay fricción, el total de la energía
externa suministrada por la carga aplicada se transformará en energía interna
de deformación y en energía cinética en proporciones que varían en función del
tiempo.

1.4- Velocidad de reacción de una estructura

La velocidad de reacción de una estructura se define a través de los periodos

naturales de vibración. La capacidad de responder a una acción externa
(inercia) de alguna forma se puede expresar a través de los llamados “periodos
naturales de vibración de la estructura”. Supóngase que una masa sustentada
por un resorte elástico que es apartada de su posición de equilibrio y luego es
liberada. Ésta comenzará a oscilar alrededor de la posición de equilibrio inicial
con una cierta frecuencia propia f (y periodo T = 1/f), que permite caracterizar la
capacidad del sistema masa/resorte para seguir la variación de la carga en el
tiempo. Según la variación en el tiempo de la función de carga con respecto a T
se podrá establecer si la carga aplicada produce efectos dinámicos o no, y en
este último caso se dirá que el comportamiento del sistema frente a la carga es
estático. Si el tiempo en el que se introduce la carga es muy pequeño frente al
periodo natural se considera que la carga se aplicó en forma dinámica. La
capacidad de la estructura para “reaccionar” frente a la carga está directamente
asociada al valor del período “T ”.

En síntesis, se puede concluir que el problema es estático o dinámico según

los valores del cociente tD / T:

1.5- Fuerzas disipativas

Se denomina “Amortiguamiento” a la capacidad de disipar energía del sistema.
Como se demostrará con la solución de las ecuaciones que controlan la
respuesta dinámica del sistema, hay casos en que las máximas tensiones no
dependen del amortiguamiento mientras que en otros casos el amortiguamiento
juega un papel fundamental en la amplitud de la respuesta dinámica.
Para una carga de corta duración (frente al período T de la estructura) y un
único pulso como se indica en la Figura 1.4, el amortiguamiento de la
estructura no incide apreciablemente en la magnitud de la respuesta máxima, y
con frecuencia no es considerado para calcular el valor máximo de la
respuesta. Por el contrario, en el caso de movimientos vibratorios sostenidos
de tipo periódico de larga duración en el tiempo (frente al período T) el
amortiguamiento puede tener gran incidencia en la magnitud de la respuesta
dependiendo de la F t( ) t F t( ) t Dt Dt F( )t t frecuencia de la excitación en
comparación con la frecuencia natural del sistema. Para cargas de baja
frecuencia frente a la frecuencia natural, se demostrará más adelante que la
respuesta es esencialmente estática y el amortiguamiento no afecta a la
respuesta.
Por lo tanto, las fuerzas disipativas deben ser tenidas en cuenta en los casos
de cargas oscilatorias de larga duración, aunque no siempre tendrán incidencia
apreciable en la magnitud de la respuesta.

A partir de estos conceptos, se determinaron varios modelos para representar

las fuerzas disipativas, entre estos estan:

a) Cuando intervienen fuerzas disipativas, una primera aproximación habitual

es considerar que FD es proporcional a la velocidad Ú a través de una
constante positiva C. Esta representación es conocida como “amortiguador
viscoso”. El valor de C no necesariamente es constante independiente de la
amplitud del desplazamiento Ú, pero es habitual tratarla como si lo fuera, y la
expresión de i FD es:

Este amortiguamiento viscoso es representado mediante elipses, en las cuales

debe tenerse en cuenta que la energía disipada en el amortiguamiento viscoso
no depende solamente de la amplitud del desplazamiento máximo “A” sino que
también varía con la velocidad de carga, es decir que si se incrementa la
frecuencia de la excitación aplicada, se incrementará el área de la elipse ya
que la energía disipada en cada ciclo es proporcional a la velocidad, la que a
su vez es proporcional a la frecuencia de la excitación.

b) Amortiguamiento estructural lineal equivalente: en el que las fuerzas de

fricción tienden a ser proporcionales a la amplitud del desplazamiento pero
independientes de la velocidad.

1.6- Características dinámicas de una estructura

Las características dinámicas más importantes de una estructura son los

periodos naturales de vibración y el amortiguamiento. El periodo natural es
siempre importante e influye en todos los casos de cargas dinámicas, mientras
que el amortiguamiento en algunos casos puede no ser importante y en otros
casos no.

La respuesta dinámica depende además de otras propiedades como la

capacidad de disipar energía por deformación plástica y las variaciones de las
propiedades de los materiales causadas por la velocidad con que se aplica la
carga. Éstos y otros factores pueden ser importantes en algunos problemas,
pero los más relevantes en todos los casos, son en definitiva el periodo natural
y el amortiguamiento del sistema.