UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

LOS ANDES
TEMA 
RESPUESTA A EXITACION DINAMICA GENERAL. -
EXITACION IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL, FUERZA
CONSTANTE, FUERZA RECTANGULAR, FUERZA TRIANGULAR

Curso: Ingeniería Sismorresistente

Docente: Ing. Francisco Hipólito Oscco Rojas

Alumna: Alata Acuña Ruth Yaneth

 INTRODUCCION

En muchas situaciones las estructuras se encuentran ante fuerzas de excitación

que no son armónicas. Sino que podrían adoptar formas diversas. Por esta
razón veremos la respuesta que una estructura puede tener ante la acción de
fuerzas excitadoras de tipo general. Para esto se hace uso de procedimientos
numéricos de integración, fuerza de excitación o impulso, esta última noes más
que una fuerza aplicada durante un corto intervalo de tiempo, se define como
el producto de la fuerza por el tiempo de su duración.
 RESPUESTA A EXITACION
DINAMICA GENERAL.

En este capítulo estudiaremos la respuesta de un sistema con un grado de libertad excitado

por una fuerza de tipo general. Veremos que la respuesta puede obtenerse mediante una
integral, que puede ser calculada analíticamente en muchos casos en que las excitaciones
se expresan por medio de funciones simples. Para el caso general será necesario recurrir a
un procedimiento numérico de integración.
 EXITACION IMPULSIVA E
INTEGRAL DE DUHAMEL

Una excitación impulsiva es una excitación aplicada durante un corto

intervalo de tiempo. el impulso correspondiente a este tipo de excitación
se define como el producto de la fuerza por el tiempo de su duración.
 Ejemplo:

LA masa m, produce un cambio de velocidad dv que

está dado por la ley de movimiento de NEWTON, a
saber:

Resolviendo para el cambio dv de velocidad nos da.

1.1
Figura 1.1
Donde F(τ)dτ es el impulso y dv es el incremento de velocidad, este incremento puede ser
considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante t, consideremos ahora a este
impulso F(τ)dt actuando en la estructura representada por el oscilador simple sin amortiguación.
En el instante t el oscilador experimenta un cambio de velocidad dado por la ecuación anterior,
este cambio de velocidad introduce en la ecuación como la velocidad inicial V0 junto con el
desplazamiento inicial Y0=0, en el instante t, produciendo un desplazamiento en el tiempo t
dado por.

1.2
La función de excitación puede entonces considerarse como una serie de impulsos cortos, que
se presentan a incrementos de tiempo dt, cada uno de los cuales produce una respuesta
diferencial en el tiempo t de la forma dada en la ecuación (1.2), por lo tanto, podemos concluir
que el desplazamiento total en el instante t debido a la acción continua de la fuerza F(t)está
dado por la suma o integral de los desplazamientos diferenciales dy(t) desde el instante r=t,
esto es.

1.3
La integral en esta ecuación se conoce como integral de DUHAMEL,La ecuación (1.3) representa
el desplazamiento total producido por la fuerza existente F(τ ) aplicada al oscilador simple sin
amortiguación e incluye ambos componentes del movimiento, el permanente y el transitorio. Si la
expresión analítica de la función F(τ ) no es conocida, la integral de la ecuación (1.3)puede ser
siempre calculada aproximadamente, usando un método numérico apropiado, para incluir el efecto
del desplazamiento inicial Y0 y de la velocidad inicial V0 en el instante t=0,solo es necesario
agregar a la ecuación (1.3) la solución dada por la ecuación (1.2) para los efectos producidos por
las condiciones iniciales. Por lo tanto, el desplazamiento total de un sistema con un grado de
libertad sin amortiguación producido por una fuerza arbitraria está dado por.

1.4

A continuación, se presentan aplicaciones de la ecuación (1.4) para algunos casos de funciones

simples de fuerzas para los cuales es posible integrar explícitamente la ecuación (1.4).
 FUERZA CONSTANTE
Consideremos el caso de una fuerza constante Integrado:
de magnitud de F0 aplicada repentinamente al
oscilador sin amortiguación en el instante t=0,
como se muestra en la figura (1.2), sabiendo que
el desplazamiento inicial y la velocidad inicial
son iguales a cero, la aplicación de la (1.4), en
este caso se da. 1.5
La respuesta, para este caso de una fuerza constante repentinamente aplicada, se muestra en la
figura (1.3).se puede observar que esta solución es muy similar a la solución de un oscilador
simple en vibración libre, la principal diferencia es que el eje de la coordenada t ha sido
trasladado una cantidad Yst=Fo/k. también.

Figura 1.2

Figura 1.3
Debe notarse que el desplazamiento máximo es ahora 2Yst, esto es, exactamente el doble
desplazamiento que la fuerza Fo habría producido si hubiera sido aplicada estáticamente.
Hemos encontrado un resultado elemental pero importante: el desplazamiento máximo en un
sistema lineal producido por una fuerza constante aplicada repentinamente, es el doble que
el desplazamiento causado por la misma fuerza aplicada estáticamente (lentamente), este
resultado para los desplazamientos es también valido para las fuerzas internas y para las
fatigas de la estructura.
 FUERZA RECTANGULAR

Consideremos un segundo caso, en que una fuerza constante Fo se aplica

repentinamente, pero solo durante un tiempo limitado de duración td como
se muestra en la figura (1.4), hasta el instante td, la ecuación (1.5) es válida.
En el instante td el desplazamiento y la velocidad son
Figura 1.4
Para obtener la respuesta después del instante td, aplicamos la ecuación de vibración libre,
tomando como condiciones iniciales el desplazamiento y la velocidad en el instante td,
después de reemplazar t por t-td e Yo y Vo por Yd y Vd, respectivamente, obtenemos.

Que puede ser reducida a:

1.6
Si el factor dinámico, FD, se define como el desplazamiento en cualquier instante t divido
por el desplazamiento estático Yst=Fo/k, podemos escribir las ecuaciones (1.5) y (1.6)
como.

1.7

Frecuentemente conviene expresar el tiempo como un parámetro sin dimensiones, usando

simplemente el periodo natural en el lugar de la frecuencia natural.

1.8
El uso de parámetros sin dimensiones en la ecuación (1.8) sirve para destacar
el hecho de que la razón entre el tiempo de duración td y el periodo natural T,
más que el valor individual de cualquiera de estas cantidades, es el parámetro
importante.
El valor máximo del factor dinámico, (FD)max, obtenido de la ecuación (1.8)
se ha representado gráficamente en la figura 1-4. Se puede observar, en esta
figura, que el factor dinámico para fuerzas de duración td/T> 0,5, tiene el
mismo valor que en el caso en que la fuerza tuviera una duración infinita.
Los diagramas, como el que se muestra en la figura 1-4, que dan la respuesta
máxima de un sistema con un grado de libertad para una excitación específica,
se llaman diagramas espectrales.
Frecuentemente se preparan los diagramas espectrales que dan la respuesta
máxima a las excitaciones impulsivas de corta duración para sistemas sin
amortiguación. Para una excitación de corta duración la amortiguación
existente normalmente en las estructuras no disminuye apreciablemente la
respuesta máxima del sistema sin amortiguación.
 ZFUERZA TRIANGULAR
A TRIANGULAR

Consideremos ahora un sistema representado por el oscilador simple sin amortiguación e

inicialmente en reposo. Una fuerza con un valor inicial Fo que decrece lentamente hasta
cero en el tiempo td (figura 1-5) se aplica a la masa del oscilador. La respuesta puede, en
este caso, ser calculada usando la ecuación (1.4) en dos intervalos. Para el primer intervalo,
r < td, la fuerza está dada por.
Y las condiciones iniciales por:

Figura 1.5
La sustitución de estos valores en la ecuación (1.4) y su integración dado.

1.9

O en función del factor dinámico usando parámetros sin dimensiones

1.10

Que define la respuesta antes del instante td, para el segundo intervalo (t≥td), obtenemos
la ecuación (4.9) el desplazamiento la velocidad en el instante td como.

1.11
Estos valores pueden ser considerados como las condiciones iniciales en el instante τ=td para
este segundo intervalo, reemplazando en la ecuación (1.20) t por t-td, Yo y Vo por Yd y Vd
respectivamente, y notando en este intervalo F(τ)=0, obtenemos la respuesta.

Que después de dividir por Yst=Fo/k da.

1.12

En función de parámetros sin dimensiones, esta última ecuación puede ser escrita como:

1.13
La representaci6n grafica del factor dinámico máximo de la respuesta en función
del tiempo relativo de duración, td/T para el oscilador sin amortiguación, se
muestra en la figura 1-5. Como podría esperarse, el valor máximo del factor
dinámico se aproxima a 2 cuando td/T llega a tener valores altos; esto es, el efecto
del decremento de la fuerza es insignificante, en relación al tiempo requerido para
que el sistema alcance la amplitud máxima.
En lo que precede, hemos estudiado la respuesta del oscilador para dos casos de
excitaciones impulsivas: el impulso rectangular y el impulso triangular. El Cuerpo
de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos', ha preparado muchos diagramas
que dan los valores máximos del factor dinámico para una gran variedad de
excitaciones impulsivas. Determinaremos, en la siguiente sección, la respuesta para
excitaciones cuyas funciones no permitan una solución analítica de la integral de
Duhamel. En estos casos es necesario recurrir a una solución numérica de esta
integral para poder obtener la respuesta del sistema.
 INTEGRAL DE DUHAMEL

Ejercicio: El bastidor que se muestra en la figura esta sometido a una aceleración

repentina de 0.5g aplicada en su cimiento. Determine la fuerza cortante en las columnas.
Desprecie el amortiguamiento.
k
 CONCLUSION
 Se pudo conocer el funcionamiento de la integral de
duhamel y básicamente su uso, el cual nos permitió
hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas.
 Al concluir el informe se obtuvo el cálculo del
desplazamiento producido por fuerzas impulsivas
utilizando la regla de Simpson.
 Se demostró que efectivamente el método numérico
(Duhamel) es mucho más fácil de utilizar para hallar el
desplazamiento de una placa luego de ser afectada por
una fuerza cualquiera.