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SISTEMAS DE UN
GRADO DE LIBERTAD
5.1 INTRODUCCIN
Para el estudio de la vibracin de sistemas estructurales es necesario hacer uso de
algunos conceptos relativos a la respuesta de sistemas de un grado de libertad (1 GDL)
que son aplicables a sistemas de muchos grados de libertad como son las estructuras de
edificios por lo que es imprescindible comenzar por una revisin de estas ideas.
La utilidad de un sistema tan simple reside en que permite establecer de manera muy
directa y sencilla diversos conceptos tiles en la comprensin de sistemas dinmicos ms
complejos. Asimismo muchas estructuras simples pueden ser representadas razonablemente como un sistema de 1 GDL. La solucin de sistemas complejos puede
obtenerse reduciendo el problema a uno de 1 GDL, as como ser parte de la solucin de
problemas con mayor nmero de variables que pueden reducirse a una combinacin de
sistemas de un GDL.
"Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel en que slo
es posible un tipo de movimiento, o sea, la posicin del sistema en cualquier
instante puede ser definida por la de una sola coordenada" [ Ref. 1 ]
El sistema idealizado de una masa concentrada y un resorte sin peso, aunque sencillo,
es una herramienta muy conveniente.
Las [ Ref. # ] indican las referencias bibliogrficas listadas al final de cada Captulo.
5.2 MODELOS
F(t) - k.u = m.
u
m
(5.2)
u
k
F (t ) = F . f (t )
u
m
F (t ) = F . f (t )
k = mg
Posicin
Neutra
uesttico
u
m
F (t ) = F . f (t )
u est = F / k
F(t) - k.u - m. = 0
m. + k.u = F(t) = F.f(t)
b) Equilibrio Esttico
c) Equilibrio Dinmico
k ( + u est ) = mg + F
a) Posicin de Reposo
uesttico
u dinmico
(5.1)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
ku
ku
mu&&
u&&
u&&
F (t )
mu&&
F (t )
Fig. 5.3 u es siempre medido desde la posicin neutra por ello no se incluye el
..................
peso
F(t) - k.u - m. = 0
(5.3)
(5.4)
uo
Amplitud
u o
a) Desplazamiento inicial
Cuando la fuerza F(t) es igual a cero estamos ante el caso de la vibracin libre. Esta
puede producirse debido a ciertas condiciones iniciales (t=0) impuestas al sistema que
resultan -a pesar de no haber fuerza excitadora- en un impulso inicial que se traduce en
una vibracin. La ecuacin de movimiento es en este caso una ecuacin homognea
cuya solucin corresponde a la solucin general de la ecuacin diferencial. En este caso
la solucin de:
m. + k.u = 0
Haciendo =
es
u = A sen
k
k
t + B cos
t
m
m
(5.5)
u
u& o
Amplitud
u& o
b) Velocidad incial
k
y los desplazamientos y velocidad iniciales:
m
u (t = 0) = u 0
u& (t = 0) = u& 0
u& 0
) sen t + u 0 cos t
=
(5.6)
k
m
, radianes/segundo (s- 1)
(5.7)
, Hertz (Hz) o
ciclos/segundo
(5.8)
Frecuencia natural ( f ):
f=
1
=
2
2
k
m
Perodo natural ( T ):
T=
1
= 2
f
m
, segundos (s)
k
(5.9)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
La solucin de la Ec. (5.4) consta de dos partes: la solucin homognea uh, que
corresponde a la solucin general de la vibracin libre vista en la seccin anterior; ms la
solucin particular, up -que es cualquier solucin que satisface la ecuacin diferencial- y
que por lo general corresponde a una que tiene la misma forma matemtica que la
funcin excitadora.
La fuerza en el resorte ser 2 F1. Para este caso entonces, la variacin en el tiempo
del FAD ser:
u = up + A sen t + B cos t
(5.10)
F1
( 1 - cos t )
k
(5.11)
F1
(5.14)
5.5.1.A) Pulso Finito.- Si la fuerza mostrada en la Fig. 5.5 es aplicada por un cierto
tiempo td , la solucin tiene que obtenerse en dos tramos. Uno hasta que t td y otro
cuando t > td. Para el primer caso la solucin anterior es aplicable. Pero cuando t > td ya
la fuerza no est actuando y se tiene vibracin libre con las condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad que haban en el instante t = td :
u=
FAD
2
F1
( 1- cos t)
k
, para t td (5.15)
F1
F
( 1- cos t d )cos (t- t d )+ 1 sen t d sen ( t t d ) , para t > td (5.16)
k
k
F1
[ cos (t - t d ) - cos t]
k
El FAD para ambos casos, Ecs. (5.15) y (5.17), con = 2 T , son los
correspondientes a las Ecs. (5.18) y (5.19), es decir:
F
u
u
u
=
=
, u est = 1
F1 u esttico u est
k
k
FAD= 1- cos 2
(5.12)
FAD = cos 2(
(5.13)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
, para t td (5.18)
t
T
t td
t
- ) - cos 2
T T
T
la razn del tiempo de duracin a perodo natural, td /T -ms que el valor real de
cualquiera de esas cantidades- es el parmetro importante.
De la Ec.(5.11) y de la Fig. 5.5 podemos visualizar que el valor mximo del FAD=2
slo se alcanzar si td es igual a T/2 y en este caso no importa cuanto ms dure la
aplicacin de la fuerza puesto que el mximo seguir siendo 2. Si td < T / 2, entonces el
FAD ser < 1. En la Fig. 5.6 se observa la respuesta tpica para dos casos de td. En
ambos casos el efecto del perodo es muy significativo. Veamos a continuacin que
sucede cuando el periodo es relativamente largo o corto:
-
u=
F1
sen (t - t r )
[1 +
- sent]
k
tr
5.5.1.B) Carga Rampa.- Lo constituye una carga que vara linealmente hasta alcanzar
todo su valor en un tiempo tr (este tipo de carga es otro caso de inters). La respuesta
debe ser obtenida en dos etapas, o sea:
u=
F1
kt r
(t -
sen t
, para t td (5.20)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
(5.22)
donde:
, es la celeracin absoluta requerida para el clculo de la fuerza inercial
10
11
El movimiento de la base est definido por uG(t). Por facilidad podra descomponerse
en una constante arbitraria uGo multiplicada por una funcin adimensional del tiempo,
f(t). Por otro lado los desplazamientos absolutos y relativos se relcionan mediante y = u uG (ver Fig. 5.8), la cual al ser sustituida en la Ec. (5.22) resulta:
mu&&
ky
k
luego se cumple :
u( t ) = u G ( t ) + y( t )
u&& = u&&G + &y&
m. + k.(u - uG) = 0
(5.23)
(5.24)
Esta ecuacin es idntica a la Ec. (5.4) en donde F(t) ha sido reemplazada por k.uG(t)
o F1 por k.uGo. Por consiguiente las soluciones analticas obtenidas para fuerzas
aplicadas pueden usarse directamente en este caso.
Es interesante analizar los casos lmite(Fig. 5.9). Veamos el comportamiento para:
-
Por otro lado, para sistemas muy rgidos(Fig. 5.9b), la masa simplemente sigue
a la base resultando en una aceleracin mxima de la masa igual a la mxima
aceleracin de la base y el desplazamiento relativo es prcticamente cero.
uG (t ) = u Go . f (t )
Fig. 5.8 Sistema de 1 GDL sometido a movimiento de la base
Sistemas Flexibles
u&&
0
u&&G
k 0
T
u = y mx. = u Go
(a)
Sistemas Rgidos
T 0
u
(b)
Fig. 5.9 Casos lmites
INGENIERA SISMORRESISTENTE
u&& = u&&G
12
13
dividiendo entre m:
+ 2.y = - G (t) = - Go f(t)
(5.26)
(5.27)
k
.( y mx )
m
(5.28)
u&&mx = -
mx = - .ymx
2
(5.29)
Esta es una expresin general que siempre se cumple excepto cuando hay
amortiguamiento en que hay un ligero error. Indica que la fuerza mxima en el resorte
puede ser calculada, a partir la fuerza de inercia (m.mx) o de la distorsin del resorte
(k.ymx).
5.7 AMORTIGUAMIENTO. TIPOS
uu
ccu
u&.
m
M
F (t )
F(t)
mu&&
-M
m
M
kk
F (t )
F(t)
ku
ku
=
=
1
2
k
; D=
m
c
km
1- 2
(5.31)
(5.32)
c
c
=
m
2
2k
D depende de .
INGENIERA SISMORRESISTENTE
(5.30)
14
15
Para que exista la vibracin (o sea para que D sea un nmero real en las Ec. (5.32)).
Ese es el caso de un sistema sub-amortiguado. La respuesta a una perturbacin inicial
(Fig. 5.11) todava ser un movimiento armnico pero multiplicado por una exponencial
decreciente, e t , que es el efecto del amortiguamiento. Este tipo de sistemas es el de
mayor inters en la dinmica de sistemas sometidos a sismos.
u
uo
uo
u o .e t
Fig 5.12 Sistema sobre amortiguado. No hay vibracin
u o
u = e-t (A + Bt)
(5.33)
- Cuando > 1
ccrt
(5.36)
(5.34)
D '=
(5.35)
Para estructuras el valor equivalente de puede estar entre 0,01 y 0,05; para suelos
puede alcanzar entre 0,10 y 0,20, o para grandes deformaciones a veces ms.
- Cuando = 1
km
m. + ku R = F(t)
(5.37)
(5.38)
-1
En este caso el sistema est sobre-amortiguado (Fig. 5.12). Tampoco habr movimiento
vibratorio. La masa retornar a su posicin original monotnicamente con velocidad
decreciente.
INGENIERA SISMORRESISTENTE
16
T R
R
(5.39)
uo
u = uo 4
17
R t
k T
uo u
u o
uo
b)
a)
c
a)
b)
c)
c)
cu&
mu&&
m
ku
18
(5.41)
(5.42)
u& = C r e r
u&& = C r e
r t
(5.44)
( mr 2 + cr + k ) Ce r t = 0
mr 2 + cr + k = 0
r2 +
c
c
r2 =
1
2
2
m
(5.48)
u=e
c
t
2 m
(5.45)
(5.45b)
La Ec. (5.45) nos indica que en realidad la solucin general sera la dada por la
Ec..(5.46) y no como se supuso(Ec.(5.42)):
t
C1e
1 t
2 m
+ C2 e
1 t
2 m
(5.49)
(5.45a)
c
r + 2 = 0
m
u = C1e r1 t + C 2 e r2
(5.47)
(5.43)
c
c
r1 =
+
1
2
2
m
donde:
19
+ C2 e
2 1 t
(5.49a)
(5.46)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
2 1 t
(5.50)
20
pero como <1 las races definidas por las Ec. (5.46) y (5.47) seran imaginarias.
21
Como =1 las races definidas por las Ecs. (5.47) y (5.48) seran iguales. Es decir :
r = r1 = r2 = =
r1 = + i 1 2
(5.51a)
r2 = i 1 2
(5.51b)
(5.58)
(5.59)
u = e t C1e i t (1
2 1/ 2
+ C 2 e i t (1
2 1/ 2
nmeros complejos:
e i
= cos D t + i sen D t
(5.53)
e i D t = cos D t i sen D t
(5.54)
Dt
(5.60)
(5.61)
Se debe recordar al lector que habr movimiento pero ste no ser vibratorio ya que
D = 0 .
Las constantes A y B de la Ec. (5.55) quedan definidas cuando en ella se evaluan las
condiciones iniciales. Veremos que cuando se tiene t o = 0 , u = u o
y
u& = u& o el
movimiento queda definido como se muestra a continuacin:
(u& + u o )
u = e t u o cos D t + o
sen D t
D
(5.56)
u=e
r1 = + 2 1
(5.62)
r2 = 2 1
(5.63)
y como para este caso la ecuacin que define el movimiento debido a que las
races son reales y distintas, es :
Como <1 las races definidas por las Ec. (5.47) y (5.48) seran reales. Quedando
entonces las races de la siguiente forma:
(u& o + u o )
u o cos( D (t t o )) +
sen( D (t t o ))
D
u = C1e r1 t + C 2 e r2
(5.64)
(5.57)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
't
(5.65)
22
(5.67)
(u& + uo )
e t uo cos Dt + o
sen Dt
u( t = t )
D
D.L. = Ln
= Ln
u( t = t + TD )
(u& + uo ) sen ( t + T )
e ( t + TD ) uo cos D ( t + TD ) + o
D
D
D
(5.68)
(5.69)
B = C1 C 2
donde:
u& o + + 2 1 u o
C1 =
2
2 1
C2 =
(5.70)
u& o + 2 1 u o
2 2 1
(5.71)
(u& + u o )
u = e t u o cos D t + o
sen D t
D
23
(5.66)
(5.73)
24
u (t + TD )
u (t )
Material
25
D.L. 2
(5.77)
A continuacin presentamos una tabla en la que se muestra para el acero,
concreto y albailera, y para los suelos, el porcentaje de disminucin entre dos picos
consecutivos para cada ciclo:
TD
u0
t + TD
Acero
0,01 0,02
Concreto y
0,02 0,05
Albailera
Suelos
0,10 0,20
u0
Fig 5.17 Vibracin libre amortiguada. Amplitudes sucesivas.
(u& + uo )
e t uo cos Dt + o
sen Dt
e t
D
= Ln ( t +T )
D.L. = Ln
(u& + uo )
e
e ( t +T ) uo cos Dt + o
sen Dt
e t
D.L. = Ln t T = Ln e T
.e
e
D.L. 2
e D.L.
,02 -,04
1,07 1,13
% de disminucin
entre
dos
picos
consecutivos para cada
ciclo ( 1 / e D.L. )
88 93 %
,04 -,10
1,13 1,37
72 88 %
,20 -,40
1,87 3,51
28 53 %
D.L. = Ln
= e D. L. e 2
(5.78)
u (t = t + T D )
u (t = t + T D )
ahora si le asignamos sub ndices a las amplitudes, siendo la mayor 1 .
Entonces la Ec. (5.78) se rescribira as:
u1
= e D. L. e 2
(5.79)
u2
de manera anloga para amplitudes consecutivas se puede lograr lo siguiente:
u j 1
u3
u1
u2
= e 2 ,
= e 2 ,
= e 2 , .... ,
= e 2
uj
u2
u3
u4
multiplicando las j-1 relaciones y simplificando, se consigue la relacin
buscada:
u1 u j = e 2 ( j 1)
(5.80)
5.7.2.2 Vibracin Forzada con Amortiguamiento. Fuerza constante ( F1 ).
D = 1 2
(5.75)
c
m
entonces:
2
2
T D 2
(5.76)
D
luego al reemplazar la Ec. (5.76) en la Ec. (5.74) esta ltima queda como sigue:
TD =
INGENIERA SISMORRESISTENTE
F1
cu&
mu&&
m
ku
F1
26
F1
+B
k
B=
u&( t = 0 ) = 0 = B + A D
A = .
u( t = 0 ) = 0 =
F (t )
F1
F1
k
(5.86)
F1
.
D k
(5.87)
u=
27
(5.81)
F1
k
.1 e t cos D t + .
sen D t
D
(5.88)
u
2 u est
la satisfaga. Es decir:
u = uh + u p
(5.82)
u h = e t [A cos D t + Bsen D t ]
(5.83)
u p = F1 / k
(5.84)
uest
siendo:
t
Fig. 5.20 Fuerza constante( F1 ) aplicada al sistema con amortiguamiento.
28
donde:
2
4 2
m.u&& + c.u& + k.u = F1 sen t
29
(5.89)
2
2
1- 2 +4 2 2
1- 2
2
La solucin estar constituida por la suma de dos trminos, u=uh + up. La solucin
de uh es la solucin general de la Ec. (5.31). La solucin particular up es de la forma:
Dicha ecuacin escrita de otro modo, Ec. (5.93), nos indica que la solucin completa
del movimiento esta compuesta de:
1- 2 sen t 2 cos t
F
u p =u p ( t )= 1 .
2
2
2
k
1- 2 +4 2 2
(5.90)
u=uVIBRACIN
LIBRE AMORTIGUADA
+ uVIBRACIN
ARMNICA FORZADA
(5.94)
u= e- t
1- 2 sen t 2 cos t
F
(A cos D t+Bsen D t)+ 1 .
2
2
2
k
1- 2 +4 2 2
Recordemos que esta ltima expresin, Ec. (5.94), o sea, la solucin completa de la
Ec. (5.89), fue el resultado de sumar las contribuciones ligadas a cada tipo de vibracin,
o sea el conjunto de las expresiones Ec. (5.91) ms la Ec. (5.92). Luego de la Ec. (5.94):
(5.91)
-
A = uo - up(0)
(5.92)
B=
Previo al anlisis de la Ec. (5.91) es conveniente que sta sea rescrita de una manera
adecuada para as poder identificar la amplitud de la solucin particular con facilidad.
Rescribindola se tiene la Ec. (5.93):
u= e- t
1
F
(A cos D t+Bsen D t)+ 1 .
[cos . sen t sen . cos t ]
2
k
2
2
2
1- 2 +4 2
Amplitud de la solucin particualr
o del movimiento armnico
u p (t) =
1
2
1 - 2
+ 4 2
(5.95)
......(5.93)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
F1
.
k
u ESTACIONARIA=
F1
k
9.0
8.0
ARMNICA FORZADA
7.0
=0.05
2
2
1- 2 +4 2 2
6.0
(5.96)
(5.97)
1
2
1 - 2
10.0
FAD =
mx
+ 4 2
31
(FAD)
30
=0.1
5.0
4.0
3.0
=0.2
=0.3
2.0
=0.5
1.0
=1.0
0
1.0
2.0
3.0
INGENIERA SISMORRESISTENTE
32
y p (t ) =
realmente cuando = 1 - 2 .
2
d
1
=0
=
2
d
2
2
1 - + 4 2
2
2
( t )
sen D ( t )d
(5.98a)
= 1- 22
1 t
y= e- t (A cos D t+Bsen D t) +
u&&G ( ) e (t ) sen D ( t )d
D 0
u&&G ( ) e
D 0
yp( t ) =
33
(5.98)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Solucin General de la
vibracin libre amortiguado
o solucin transitoria
(5.100)
Solucin Particular o
estacionaria o permanente
34
35
Fig. 5.23 Funcin de excitacin o Aceleracin lineal del registro de la figura anterior.
Suponiendo adems que son nulas las condiciones iniciales del sistema, el problema
se reduce al clculo de la primitiva de la integral de Duhamel de la Ec. (5.100). Segn
Craig 1981; Barbat y Miguel Canet 1994 la integral de duhamel queda convenientemente
expresada si en la Ec. (5.98a) se desarrolla la diferencia de senos, es decir
sen D ( t ) . Finalmente al ordenar cada miembro de manera conveniente dicha
ecuacin, la Ec..(5.98a), queda expresada como sigue:
y=
- t
(5.101)
donde:
t
u&&G (t )
(5.102)
(5.103)
De la Fig. 5.23, en el intervalo (ti-1, ti) las Ecs. (5.102) y (5.103) quedan
redefinidas en el mencionado intervalo de tiempo por las Ecs. (5.104) y (5.105)
respectivamente:
P (t i ) P (t i 1 ) =
ti
u&&G ( ) e
cos D d
(5.104)
sen D d
(5.105)
t i 1
Q(t i ) Q(t i 1 ) =
ti
u&&G ( ) e
t i 1
u&&G (t )
y adems ya que u&&G (t ) en la Fig. 1.23 esta definido por una recta en dicho
intervalo, es expresada como:
u&&G (ti )
u&&G ( )
u&&G (t i ) u&&G (t i 1 )
u&&G (ti 1 )
ti 1
t
ti
u&& (t ) u&&G (t i 1 )
( t i 1 )
u&&G ( ) = u&&G (t i 1 ) + G i
t i t i 1
(5.106)
u&&G ( ) = u&&G (t i 1 ) + s ( t i 1 )
(5.107)
o tambin:
ti t i 1
INGENIERA SISMORRESISTENTE
36
t
P(ti ) = P(ti 1 ) + 2 u&&G ( ) + s 1 2 2 cos D + D ( u&&G ( ) 2 s )sen D
t
.... ( 5.108 )
))
i 1
))
ti
t i 1
.... ( 5.109 )
De manera anloga a lo hecho para la obtencin de la Ec. (5.100) se consigue
tambin la respuesta exacta para la velocidad y& (t ) y la aceleracin &y&(t ) .
Luego, siendo P (t ) y Q(t ) los mismos a los de la Ec. (5.101),al derivar la
integral de Duhamel obtenemos:
y& (t )= e- t ( P(t ) cos D t Q(t ) sen D t) + y (t )
(5.110)
(5.111)
Por ltimo, cabe resaltar que en los errores de redondeo se encuentra la nica
fuente de error.
ii ) Mtodos Numricos
Se requiere que la excitacin sea discretizada a intervalos de tiempos constantes para
poder usar mtodos numricos, puesto que es caracterstico de cada mtodo. Para el
clculo numrico de la respuesta de un grado de libertad ( 1 GDL ) dos grupos de
procedimientos numricos son usados. Al hacer uso del primer grupo de procedimientos
numricos, se refiere a que se integra directamente la Ec. (5.99). En este caso los
mtodos de Newmark, de Wilson, de las diferencias centrales, etc, son usados con
frecuencia(Wilson 1986; Barbat y Miquel Canet 1994). Por otro lado, el segundo grupo
requiere de la evaluacin de la integral de Duhamel puesto que parte de la resolucin de
la Ec. (5.100).
Los mtodos numricos a diferencia del mtodo exacto, como es lgico, introducen
errores debido al proceso de discretizacin.
INGENIERA SISMORRESISTENTE
37
38
39
(5.112a)
(5.112b)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
40
u&&G ( ) e
D 0
( t )
sen D ( t )d
(5.113)
S d ( , ) = y (t ) mx
(5.118)
S v ( , ) = y& (t ) mx
(5.119)
S a ( , ) = &y&(t ) + u&&G (t ) mx
(5.120)
41
u&&G ( ) e
D 0
( t )
sen D ( t )d
(5.121)
mx
dy
1 t
=
u&&G ( ) e (t ) sen D (t ) + e (t ) D cos D (t ) d (5.114)
D 0
dt
ordenado:
y& (t )=
u&&G ( )e
D 0
( t )
...... (5.115)
y(t)
(5.116)
(5.117)
como es sabido las Ecs. (5.113), (5.116) y (5.117) representan, dado un cierto
acelerograma, las respuestas de desplazamiento relativo, velocidad relativa y la
aceleracin absoluta respectivamente. Sus correspondientes valores mximos de los
.Espectros de desplazamiento relativo, velocidad relativa y aceleracin absoluta,
funciones de y ,estan dados por las Ecs. (5.118), (5.119) y (5.120):
INGENIERA SISMORRESISTENTE
S v ( , ) = u&&G ( )e (t ) cos D (t )d y (t )
0
(5.122)
mx
(5.123)
mx
u&&G ( ) e
D 0
( t )
sen D ( t )d
(5.124)
mx
S v ( , ) u&&G ( )e (t ) sen D (t )d
0
(5.125)
mx
42
43
S a ( , ) D u&&G ( )e (t ) sen D (t )d
0
(5.126 )
mx
Las Ecs. (5.125) y (5.126) como puede apreciarse nos permiten calcular en funcin
de S d los Seudo espectros S v y S a . Lo dicho se expresa as:
Sv = Sd
(5.127 )
Sa = 2 Sd
(5.128 )
Estas dos ltimas relaciones dadas por las Ecs. (5.127) y (5.128) pueden ser
dibujadas en una misma grfica mediante el uso de una escala trilogartmica. Un
ejemplo de este tipo de grfica puede ser visto en la Fig. 5.28.
Es necesario remarcar que los Espectro Ssmico de Respuestas, Ecs. (5.113), (5.116)
y (5.117), son interesantes solamente desde un punto de vista histrico y terico. En
cambio, en Ingeniera, la gran importancia prctica de los Seudo-Espectros Ssmicos,
Ecs..(5.124), (5.125) y (5.126), hacen de ellos herramientas usadas ampliamente en el
diseo ssmico de las estructuras. Para simplificar la terminologa y debido al gran uso
de los Seudo-Espectros, en el campo de la Ingeniera Civil, estos son denominados
solamente Espectros.
La Ec. (5.124) vista nos indica que un grfico de ymx contra frecuencia natural nos da
lo que se llama un espectro de respuesta de desplazamiento relativo de un terremoto dado
para el amortiguamiento especificado.
En las Fig. 5.26 y 5.27 se presentan los espectros de respuesta de aceleraciones
absolutas y desplazamientos relativos para el mismo sismo anterior, en escala aritmtica
y variando en funcin de los perodos naturales no amortiguados (recordemos que el
perodo o frecuencia amortiguado y no amortiguado son prcticamente iguales).
44
45
Adems tambin se dijo que a causa de estas relaciones directas entre los tres
espectros, es costumbre graficar el espectro de seudo-velocidades como funcin del
perodo o frecuencia en un papel con escalas logartmicas triples.
De la escalas logartmicas triples:
k .y
c.y&
se cumple :
u&&G ( t )
u( t ) = u G ( t ) + y( t )
u&& = u&&G + &y&
uG ( t )
Fig. 5.29 Sistema de 1GDL libre amortiguado sometido a un sismo
INGENIERA SISMORRESISTENTE
46
47
Y debido a que hay una relacin directa entre los Seudo-Espectros, los cuales
representan el lugar geomtrico de las Respuestas Mximasde un sistema de 1GDL
sometido a un sismo, pueden representarse los tres en una misma grfica en escala
trilogartmica. Esto es:
Sd , Sv , Sa
u&&G (t )
Sd
Sv
Sa
T (Periodo)
y& (t )
y& mx = S v
u&&G mx
u&&mx = S a
Espectros de respuestas de
sismos registradosen el sitio.
Espectros de diseo o curva suavizada
producto de una normalizacin hecha
con respecto a la aceleracin mxima de
la base.
Diseo
T
Fig. 5.31 Registro de aceleraciones producto de un sismo.
INGENIERA SISMORRESISTENTE
48
49
T p = 0,4 T = 0,9
p
S3
( S = 1,4)
S2
( S = 1,2)
S1
( S = 1,0)
T p = 0,6
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Descripcin
Tp (s)
S1
0,4
1,0
S2
Suelos intermedios
0,6
1,2
S3
0,9
1,4
S4
Condiciones excepcionales
50
51
PROBLEMAS
Solucin .-
5"
8
A = 1.98cm2
P = 500kg
m=
F(t)
f(t)
Modelo:
kg s 2
P
500 kg
=
= 0.51
cm
g
cm
981 2
s
K
t
td
Solucin.t > td
Vibracin Libre
U&
U = U o cos (t t d ) + o sen (t t d )
1er Tramo:
U =
T=
F1
(1 cos t ) = 1,579 (1 cos t ) = 0,01 m (1 cos t )
k
157,91
2
= 1 = 2
U = 0,01 (1 cos 2 t )
U& = 0,01 x 2 (sen 2 t )
U mx =
&
t = 1s
td
td
m
0.51
= 2
KT
14253.7
T = 0.038s
U = 0,01 (1 cos 2 ) = 0
U& = 0,01x 2 (sen 2 ) = 0
t = t d = 1s
[U ( ) ] + U( )
EI EA
+
L3
h
3x 2100000 x 4000 2100000 x1.98
K=
+
4003
300
kg
K = 393.7 + 13860 = 14253.7
cm
Luego la ecuacin de movimiento :
mu&& + ku = F (t )
0.51u&& + 14253.7u = F1 f (t )
K = KVIGA + K CABLE = 3
P 5-03)
U=
0+0
U =0
8m
4m
Cuba
P 5-02) Determine la ecuacin de movimiento y el perodo natural de vibracin del sistema de un
grado de libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un peso concentrado de 500 kg. y
una varilla de 5/8 de dimetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 3. Ambos
elementos son de acero (E = 2 100 000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.
Fuste
3m
15m
L = 3m
L = 4m
INGENIERA SISMORRESISTENTE
52
EI
h3
4
4
( De Di ) (34 2.6 4 )
I=
=
I = 1.733m 4
64
64
Entonces :
t
3 x 2300000 x1.733
K=
K = 3542.8
3
15
m
Luego el desplazamiento mximo :
20
U mx = 2
x100 = 1.13cm
3542.8
K =3
Mod
m
-Tapa y fondo
-Muros
-Fuste
-Agua
53
PROBLEMAS
y=
aG
ymx = S d
1
(1 r ) + (2 r )
2 2
Sa = 2 S d
sen( t + ) ,
aG
1
(1 r ) + ( 2 r ) 2
2 2
Sa =
(1 r ) + (2 r ) 2
aG
Sa =
(1 r ) 2 + (2 r ) 2
2
m
K
T (s)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
Di
Calculando m=P/g
De
= 48.255t
= 42.344t
= 31.667t
= 163.313t
P = 285.579 t
Sa (cm/s 2 )
100
106.63
133.04
225.29
1000
175.54
79.43
48.31
33.26
Sa (cm/s2)
Por lo tanto:
29.11
T = 2
3542.8
T = 0.57 s
P 5-04) Calcular Sa: aceleraciones absolutas. Para un movimiento en la base definidos por:
U&&G = ao sen( 2 t ) cm / s 2
1200
1000
800
600
400
200
0
0
Duracin indefinida. Graficar solamente para un rango del periodo entre 0 y 2 segundos.
(Considera = 5% y la solucin permanente o estacionaria)
Solucin.De la forma &y& + 2 y& + 2 y = U&&G = (100 sen ( 2 t )) = 100 sen (2 t ) = aG sen t
[ forma conocida ]
Solucin permanente:
INGENIERA SISMORRESISTENTE
0.5
1.5
= Sd
aG
2 2
= 0.05 r = / = (2 ) /( 2 / T ) = T
Vista de
Planta
del Fuste
t s2
m
ymx =
15m
m = 29.111
e=0.20m
T = 2
r=
54
REFERENCIAS
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2.
3.
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Craig Jr., R.R., Structural Dynamics. John Wiley & Sons. New York. 1981
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Jersey 1964.
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Piqu, J.R., "On the Use of Simple Models for Inelastic Dynamic Analysis".
Research Report. Massachusetts Institute of Technology. Cambridge,
Massachusetts. 1976
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INGENIERA SISMORRESISTENTE