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En su carta a Elisabeth, Descartes esboza de manera muy prolija lo que es la felicidad y cómo
es posible alcanzar. Utiliza como base de su exposición la filosofía de los estoicos y Beata
vita de Séneca aunque aclara que difiere en algunos sentidos de aquella, y que no encuentra
entera claridad en esta. La felicidad, explica Descartes, consiste en un perfecto contento del
espíritu y en una satisfacción interior que no suele poseer los más favorecidos por la fortuna
y que los sabios adquieren sin ella. En resumen, vivir en felicidad no es más que tener el
espíritu perfectamente contento. Sin embargo se pregunta ¿Cuáles son los medios para
lograr la plenitud y el contento del espíritu? ¿Que hace bienaventurada la vida? Las cosas
que dependen de nosotros , comenta, son las más importantes para poder alcanzar la
felicidad como lo son las riquezas, honores, bienes, sabiduría, entre otros. Es claro que un
hombre virtuoso acompañado de riquezas, honores y bienes estará mucho más contento que
aquel que solo es un hombre virtuoso y sabio y carece de las demás, pero el más pobre y
desgraciado puede tener la misma plenitud que aquellos que tienen grandes riquezas siempre
que se coincida en que entendamos el contento como la plenitud y cumplimiento de nuestros
propios deseos. Así, el hombre pobre y desgraciado alcanzará la plenitud con menos que el
aquel que es dueño de grandes riquezas.