Docente: Víctor Ángel Ardila Acuña Asignatura: Automatización

Avanzada Programación de procesos implementando elementos

discretos. Universidad Autónoma de Bucaramanga

NOMBRES:
- Miguel Maldonado U00097297

PASOS PREVIOS AL LABORATORIO:

Seguir el paso a paso propuesto para poder enlazar el PLC virtual del TIA
PORTAL V15 con el ambiente virtual del FACTORY IO:
1. Abrir el programa FACTORY IO
2. Ubicarse en la pantalla principal del programa dando clic en la casa (ver:
imagen 1)

Imagen 1: Pantalla principal – FACTORY IO.

3. Dirigirse a la sección de manuales y pinchar en el apartado de Siemens.
4. Una vez se encuentre en la pagina web, ubicarse en el recuadro del S7-
PLCSIM dando clic en el hipervínculo V13/14/15: Setting up in FACTORY I/O
5. Desplazarse hacia abajo con la rueda del mouse hasta encontrar TIA
Portal Template Projects. Descargar el proyecto tanto del S7-1200/1500
para TIA Portal V15.
6. Guardar esos dos ficheros en un PENDRIVE (USB).
Pasos para vincular el TIA PORTAL V15 con el simulador PLCSIM V15:
1. Abrir el proyecto que se descargó en los pasos anteriores.
2. Renombrarlo y ubicarlo en otra carpeta (diferente de donde se encuentra el
archivo fuente) con el fin de no alterar el fichero raíz.
3. Agregar las referencias de PLC’s vistas en clase ya sea un S71200 o un
S7-1500.
4. Es necesario configurar la interfaz de conexión entre la CPU y el autómata,
para ello escribir en el menú inicio del sistema operativo Windows: Set PG-
PC interface.
5. En punto de acceso a la aplicación en el menú desplegable debe aparecer
seleccionada la opción: S7ONLINE (STEP7) y en parametrización utilizada
seleccionar: PLCSIM.Local. Aceptar los cambios.
6. En el TIA PORTAL seleccionar el proyecto y darle en el icono de iniciar
simulación (ver imagen 2).
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Asignatura: Automatización Avanzada
Programación de procesos implementando elementos discretos.
Universidad Autónoma de Bucaramanga

Imagen 2: Procedimiento para abrir el simulador

7. Una vez le aparezca en pantalla la ventana de carga avanzada, selecciona
iniciar búsqueda, cuando el PLC se alumbre en un recuadro de color
naranja, se procede a cargar el programa al simulador. (Ver imagen 3).

Imagen 3: Cargue del programa de usuario al PLCSIM

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de procesos implementando elementos discretos. Universidad Autónoma de
Bucaramanga

EJERCICIO PROPUESTO:
La empresa “FIFO AUTOMATICOS S.A.” lo contrata para que sea el líder de la
modificación y adaptación de la línea de suministro de cajas para la estación de
convergencia de productos de la empresa. El sistema que ellos tienen en planta es
idéntico a la escena # 9 “Converge Station” del programa Factory IO. Para cumplir
el objetivo su jefe le pide lo siguiente:
Deberá apoyar al ingeniero de automatización de la estación (Max. 2 Ing)
La estación inicia y termina suministrando y despachando 10 productos por
lote.
El proceso debe tener elementos de mando para su correcta manipulación
y modos de operación, junto con elementos de indicación para saber el
estado actual de la estación. Los elementos a incluir en el tablero de control
son:

o Interruptor de parada de emergencia.

o Muletilla de dos posiciones para los modos de operación: manual y
automático.
o Un pulsador de inicio para la secuencia automática.
o Un display para tener registro de las cajas que salen de la línea de
convergencia.
o Una baliza que indiquen al operador el estado actual de la máquina,
si está en funcionamiento un indicador verde, si está habilitado el
interruptor de parada un indicador rojo y por fin de ciclo un indicador
amarillo.

Imagen 4: Tablero de control final

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Se deberá modificar la estación para agregar al final de la línea de

convergencia un “Turntable” para organizar las cajas en dos lados en
proporción de 5 por cada lote.

Imagen 5: Estación final

NOTA: Son libres de modificar la planta a criterio propio con el fin de ajustarse
a las demandas del jefe inmediato.
El informe debe relacionar:
- Numero de entradas y salidas del sistema.
- Nomenclatura de cada elemento y su direccionamiento al PLC.
NAME DATA TYPE LOGICAL ADDRESS DESCRYPTION
mc1 bool %q0.0 actuador banda 1
sel bool %i0.0 selector manual/automático
pi bool %i0.1 pulsador de inicio
pe bool %i0.2 parada de emergencia
sc1 bool %i0.3 sensor final banda 1
sc2 bool %i0.4 sensor final banda 2
sp1 bool %i0.5 sensor de proximidad 1
sp2 bool %i0.6 sensor de proximidad 2
sc3 bool %i0.7 sensor inicio banda 3
se bool %i1.0 sensor final banda 3
sp3 bool %i1.1 sensor entrada turntable
sp4 bool %i1.2 sensor salida turntable
mc2 bool %q0.1 actuador banda 2
mp1 bool %q0.2 motor banda horizontal 1
mp2 bool %q0.3 motor banda vertical 1
mp22 bool %q0.4 motor banda vertical 2
mc3 bool %q0.5 motor banda horizontal 2
me bool %q0.6 actuador banda 3
mp3 bool %q0.7 actuador torreta
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mg bool %q1.0 actuador para giro

mi bool %q1.1 actuador banda izquierda
md bool %q1.2 actuador banda derecho
lr bool %q1.3 luz roja
la bool %q1.4 luz amarilla
lv bool %q1.5 luz verde
bmc1 bool %i1.3 botón actuador banda 1
bmc2 bool %i1.4 botón actuador banda 2
bmp1 bool %i1.5 botón motor banda horizontal 1
bmp2 bool %i1.6 botón motor banda vertical 1
bmp22 bool %i1.7 botón motor banda vertical 2
bmc3 bool %i2.0 botón motor banda horizontal 2
bme bool %i2.1 botón actuador banda 3
bmp3 bool %i2.2 botón actuador torreta
bmg bool %i2.3 botón actuador para giro
bmi bool %i2.4 botón actuador banda izquierda
bmd bool %i2.5 botón actuador banda derecho
s90 bool %i2.7 sensor 90° turntable
reset bool %i2.6 resetear contador
s1 bool %i3.0 sensor inicio banda izquierda
s2 bool %i3.1 sensor inicio banda derecha
s0 bool %i3.2 sensor 0° turntable
display dword %qd32 display

Tabla 1: Entradas y salidas del PLC

- Tupla de la maquina finita de estados con su tabla de verdad.
ESTADO SALIDAS ECUACIÓN ESTADO SALIDAS
ACTUAL ENTRADAS SIGUIENTE
MM MA MM MA
S0 00 PE*SEL S1 10
S1 10 PE*SEL S0 00
S0 00 PE*SEL S2 01
S2 01 PE*SEL S0 00
S1 10 PE*SEL S2 01
S2 01 PE*SEL S1 10
Tabla 2: Tabla selección modo manual o automático
ECUACIONES
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Bucaramanga

- Diagrama Mealy.

Imagen 6: Diagrama general Mealy

- archivo de la simulación
Anexos

- Video simulacion.
Anexos

- Conclusiones.

-
 Durante el desarrollo del laboratorio se adquieron habilidades para manejar el
entorno de programacion tia portal, debido a que tiene muchas aplicaciones y
opciones avanzadas se debe estar atento y tener conocimiento tanto del lenguaje
KOP como de la conexión de PLC con un sistema de simulación.

.
- Es importante realizar una máquina de estados teniendo en cuenta muchas de
las variables del proyecto para una mejor implementación del KOP.
.
- Se debe verificar que el direccionamiento de Factory I/O y el de TIA PORTAL debe
ser el mismo para que la programación funcione correctamente