Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing.

de Sistemas y Automática
 Descripción del proceso
Presentación del problema

 Se trata de automatizar un proceso en el que producen

dos tipos de compuestos a partir de dos aditivos.

 El proceso consta de unos depósitos de aditivos, un

depósito de mezcla, un cambiador de calor, un tanque
para almacenar el compuesto A, un tanque para
almacenar el compuesto B y un depósito de agua caliente.

 El proceso se va a controlar con un autómata que tiene entradas y salidas en un segundo

bastidor.

 Debe controlarse tanto el preparado del compuesto pedido como el mantenimiento de la

temperatura del deposito de agua caliente.
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 Descripción del proceso
Plano de la Instalación

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 Descripción del proceso
OPERACIÓN
 Si se pulsa el botón TA, se debe producir una mezcla con 2/3 de aditivo A y 1/3 aditivo de B y almacenarse en el
tanque A.
 Si se pulsa el botón TB, se debe producir una mezcla con 1/4 de aditivo A y 3/4 aditivo de B y almacenarse en el
tanque B.
 Si se pulsa el botón L, se procede a limpiar el depósito de mezcla.

DOSIFICACIÓN
 Ayudándose de los sensores de nivel que indican que el depósito está lleno según los porcentajes: N0 (Vacio), N2/3
(2/3 de su ocupación) N3/4 (3/4 de su ocupación) y N100 (Depósito lleno), se ajusta la composición de la mezcla.

MEZCLA
 En el depósito de mezcla, después de añadirse los aditivos debe calentarse la mezcla hasta 50ºC en el caso de Mezcla
A y 55ºC en el caso de mezcla B.
 En el depósito de mezcla se calienta mediante agua caliente. El agua se mantiene caliente en un depósito aparte, y
debe controlarse con el autómata que se mantenga entre 85ºC y 90ºC. La mezcla se agitará durante 1 minuto.

LLENADO DE TANQUES
 Mediante la activación de las correspondientes válvulas y bombas, se deposita la mezcla en su tanque correspondiente.
 Después de realizada la mezcla, se realiza un proceso de limpiado del depósito de mezcla.

LIMPIEZA
 La limpieza consiste en llenar el depósito de agua mediante V3, agitar la mezcla durante 1 min y vaciar el depósito. El
proceso se repite dos veces.

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 Asignación de variables (I)
 Entradas (Bastidor 0)  Salidas (Bastidor 0)
 TA %I0.1.0  V1: %Q0.2.0
 TB: %I0.1.1  V2: %Q0.2.1
 V3: %Q0.2.2
 L: %I0.1.2
 V4: %Q0.2.3
 AC: %I0.1.3
 V5: %Q0.2.4
 N0: %I0.1.4
 V6: %Q0.2.5
 N2/3: %I0.1.5
 V7: %Q0.2.6
 N3/4: %I0.1.6  B2: %Q0.2.7
 N100 %I0.1.7  B3: %Q0.2.8
 T_mayor_50: %I0.1.8  M: %Q0.2.9
 T_mayor_55: %I0.1.9
 Salidas (Bastidor 1)
 Entradas (Bastidor 1)  VA: %Q1.1.0
 T_mayor_90: %I1.0.0  VB: %Q1.1.1
 T_menor_85: %I1.0.1  B1: %Q1.1.2
 R: %Q1.1.3

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 Asignación de variables (II)
 Variables SFC1:  Variables SFC2:
 Boton_L: BOOL
 Temp_mayor_90: BOOL
 Producto: WORD
 Temp_menor_85: BOOL
 Producto_A: BOOL
 Producto B: BOOL

 Variables Macroetapa Mezcla:

 Tiempo_Agitacion_M:BOOL
 T_alcanzada: BOOL

 Variables Macroetapa Limpieza:

 %MW0: WORD
 Contador_L_Mayor: BOOL
 Contador_L_Menor BOOL
 Fin_Agitar_L: BOOL

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 Diagrama Secuencial Funcional (SFC)
 La solución se realiza con dos diagramas:
SFC1 SFC2

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 SFC1
 Tres alternativas de funcionamiento:
 Producto_A
 Producto_B
 Limpieza

 Dos macro-etapas:
 Mezcla
 Limpieza

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Transiciones:

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Transiciones: Producto_A

 Transiciones: Producto_B

 Transiciones: Boton_L

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Etapa Reposo

 Sección: Inicializacion

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Etapa Dosificar A

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Etapa Dosificar A: Sección Seleccionar_A

 Etapa Dosificar A: Sección Activar_valvulas_A

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Etapa Dosificar B

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Etapa Dosificar B: Sección Seleccionar_B

 Etapa Dosificar B: Sección Activar_valvulas_B

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 SFC1: Macro etapa Mezcla

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 SFC1: Macro etapa Mezcla
 Transiciones:

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 SFC1: Macro etapa Mezcla
 Transiciones:

 Sección: T_alcanzada

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 SFC1: Macro etapa Mezcla
 Transiciones:

 Sección: Tiempo_agitación_M

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 SFC1: Control de la
fabricación de productos
 Etapa Llenado (volcado de la mezcla en el tanque)

 Sección: Llenado_tanques

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 SFC1: Macro etapa Limpieza

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Transiciones:

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Transiciones: Fin_agitar_L

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Transiciones: Contador_L_mayor

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Transiciones: Contador_L_menor

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Etapa Limpieza_IN

 Sección: Iniciar_contador_L

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Etapa Llenado_L

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Etapa Agitar_L

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Etapa Vaciar_L

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 SFC1: Macro etapa Limpieza
 Etapa Vaciar_L

 Sección: Contador_L

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 SFC2: Control de la temperatura
del agua
 SFC2
 Dos etapas:
 Enfriar
 Calentar

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 SFC2: Control de la temperatura
del agua
 Transiciones

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 SFC2: Control de la temperatura
del agua
 Transición: T_menor_85

 Transición: T_mayor_90

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 SFC2: Control de la temperatura
del agua

 Etapa Enfriar

 Etapa Calentar

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