Universidad Nacional de La Matanza

Laboratorio Abierto de Ingeniería – LACIE/UNLAM

Anexo de Ejercicios
Programación de
PLC
En base a la norma IEC 61131-3

2020
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Ejercicio Nº: 1

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar la marcha

parada de un motor trifásico.

Posteriormente realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar la

marcha parada de un motor trifásico utilizando las instrucciones SET y RESET.

Ejercicio Nº: 2

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para que el cilindro C1 describa

el siguiente diagrama Espacio - Fase:

Ejercicio Nº: 3

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar un montacarga

con las siguientes especificaciones:

 Pulsador ARRIBA %I0.1

 Pulsador ABAJO %I0.2
 Final de carrera CARRO ARRIBA %I0.3
 Final de carrera CARRO ABAJO %I0.4
 Salida SUBIR %Q0.3
 Salida BAJAR %Q0.2

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Ejercicio Nº: 4

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar un carro que

cumpla con el siguiente ciclo.

 Pulsador MARCHA CICLO %I0.1

 Marcha IZQUIERDA %Q0.0
 Marcha DERECHA %Q0.1
 Marcha ABAJO %Q0.2
 Marcha ARRIBA %Q0.3
 Posición CARRO ABAJO %I0.2
 Posición CARRO ARRIBA %I0.3
 Posición CARRO IZQUIERDA %I0.4
 Posición CARRO DERECHA %I0.5

Ejercicio Nº: 5

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar la MARCHA

PARADA de dos motores en distinto tiempo.

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Ejercicio Nº: 6

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar el siguiente

arranque ESTRELLA-TRIÁNGULO.

Ejercicio Nº: 7

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para controlar una playa de

estacionamiento cuya capacidad máxima es de 12 automóviles, cuenta con 2 carteles
indicadores de “HAY LUGAR” y “NO HAY LUGAR” que se activarán mediante las salidas
%Q0.2 y %Q0.1 respectivamente. Además se cuenta con una barrera que se alzará durante
un tiempo de 10 segundos ante la presencia de un automóvil. La salida es independiente de
la entrada y no tiene barrera.

 Detector de entrada %I0.1

 Detector de salida %I0.2
 Barrera %Q0.3

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Ejercicio Nº: 8

Realice el esquema de contactos y listado de instrucciones para comandar la siguiente

Tolva y Cintas Transportadoras. Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta B. Una
temporización de tres segundos permite que se active seguidamente la cinta A y la
electroválvula Y1. La detención del sistema se realiza de la siguiente manera: La
electroválvula Y1 se corta por la activación de la parada S0. Tras un tiempo de transporte
de 10 seg. las cintas A y B se detienen simultáneamente.

 Pulsador de MARCHA %I0.1

 Pulsador de PARADA %I0.2
 MOTOR A %Q0.0
 MOTOR B %Q0.1
 ELECTROVÁLVULA %Q0.2

Ejercicio Nº: 9

Realice la siguiente secuencia de Semáforo:

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Ejercicio Nº: 10

Se trata de realizar un control de contenedores. Los recipientes B1 y B2 (para líquidos) se

llenan alternativamente. La operación de llenado se inicia por la señalización de vacío y se
termina con la de lleno. Ambas señales son proporcionadas por interruptor a flotador. Si al
comienzo de la operación los dos recipientes están vacíos se llenará B1 en primer lugar. El
sistema descrito se ilustra en la figura. Implementar el esquema de contactos y listado de
instrucciones correspondiente si la operación de llenado se realiza de la siguiente forma:

La compuerta del contenedor V2 o V3 se abre instantáneamente en respuesta a la señal de

llenado emitida.

Después de un tiempo to=2seg. se abre la compuerta principal V1.La terminación de la

operación de llenado se realiza:

La válvula principal V1 se cierra instantáneamente

La válvula del contenedor correspondiente V2 o V3 se cierra después de un tiempo

t1=4seg. ó t2=5seg.

 Y1 %Q0.0
 Y2 %Q0.1
 Y3 %Q0.2
 S1 %I0.1
 S2 %I0.2
 S3 %I0.3
 S4 %I0.4

El presente documento se terminó de editar en julio de 2010.

Ing. Rodrigo Javier Gómez

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