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VARIADOR SIMOREG

6RA70

Laboratorio N° 3

VARIADOR SIMOREG 6RA70


CONFIGURACION - COMUNICACION

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL


Variador SIMOREG
6RA70

Variador SIMOREG 6RA70

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 2


Variador SIMOREG
6RA70

Configuración - Comunicación
Objetivos

El alumno será capaz de:


 Instalar y poner en marcha un variador digital industrial para motor DC.
 Programar el variador para efectuar tareas designadas.
 Operar el variador por medio de Panel Frontal ó Terminales de control.
 Establecer la comunicación Variador - PC

Introducción teórica
El motor eléctrico DC es la primera solución que dio la sociedad industrializada al problema
de generar movimiento y energía mecánica controlada allí donde sea necesario. Con el
desarrollo de la Electrónica de Potencia y sus aplicaciones como los Variadores de
Velocidad, se pueden controlar el torque y velocidad de dichas máquinas a voluntad
permitiendo tener control preciso de los procesos de producción.

Preparación

Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de los parámetros
principales que intervienen en el proceso de control del motor DC shunt de excitación
independiente, así como haber identificado las partes principales y funciones que cumplen
las diversas etapas del variador de velocidad (leer texto, capítulo correspondiente a motor y
variador DC).

Equipos y Materiales
1. 01 Módulo Variador SIMOREG 6RA70.
2. 01 Multímetro Fluke.
3. 01 Terminal de programación OP1S.
4. 01 Conector de comunicaciones.

Procedimiento

1.- Reconocimiento placa de datos del Variador:

Con ayuda del Manual, y la placa de datos del Variador complete la siguiente Tabla:

6 R A

¿Cuáles son las características más importantes que presenta el Variador?.

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2.- Reconocimiento placa de datos del Motor:

VA= .................. VDC IA= ......................... ADC


VF= .................. VDC IF= ......................... ADC
Potencia= ................... KW Velocidad= ................... RPM

¿Qué tipo de motor DC se tiene a disposición?

…………………………………………………………………………………….

3.- Identificación de terminales de conexion Fuente de alimentación-Variador-Motor:

Los terminales de entrada y salida del variador están agrupados, identifique de acuerdo al
número correspondiente en la siguiente Tabla:

Grupo de Bornes Función


X171 Entradas y Salidas binarias programables
X172
X173
X174
X175
XS
X300

4.- Parámetros del variador : PARA ESTA PARTE USE EL OPS1

Familiarícese con el funcionamiento del HMI y de sus modos de funcionamiento para Arranque y
parametrización. Para ello revise en todo momento el manual del equipo.

Previamente es necesario poner el equipo a valores de fábrica del siguiente modo:


Ajuste P051=40 y luego P970= 0. El equipo pasa a ajuste de fábrica. Seleccione idioma español:
P050= 2. Siga los pasos siguientes.

PUESTA EN MARCHA DEL SIMOREG 6RA70

(Revise el manual para cada parámetro)

1. Instalando por primera vez, aparece el aviso de fallo F040. Presionar “P” para reconocer
la falla.
2. P051= 40, P052= 3,
I Armadura (motor ) 7A
3. P076.001= 23,3% Aproximar a 20 %   0,5
I Salida (var iador ) 30 A

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I Campo (motor ) 0,45 A


4. P076.002= 9,0% aproximar a 10 %   0,5
I Salida (var iador ) 5A
5. P078.001= 380V, P078.002= 380V (Tensión de acometida al inducido y excitador
respectivamente).
6. Datos del motor (Presentación)
a. P100.001= 7A
b. P101.001= 220VDC
c. P102.001= 0,45A
d. P104.001= 1800RPM
e. P105.001= 7ADC
f. P106.001= 1800RPM
g. P107.001= 7ADC
h. P108.001= 1800RPM
i. P109.001= 1
j. P114.001= 10 minutos

7. Realimentación por Armadura P083= 3, P115= 100%


8. Campo P082= 1, P081= 0
5.- Control del Variador por medio del Terminal de Programación OP1S

Para realizar maniobras por medio del OP1S y utilizar MOP como consigna principal de
referencia, se deben ajustar previamente los siguientes parámetros:

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Parámetro Función
P051= 40 Permite modificación de todos los parámetros.

P052= 3
P648= 9

Luego, complete la siguiente Tabla para utilizar el OP1S: Como fuente de mando.

Parámetro Función Valor


P083 Selecciona veloc. medida 3 realimentación de velocidad por fcem
P654 CON/DES 1 2100 binector tecla ON/OFF de OP1S
P665 Acuse de aviso de fallo 2107 binector de tecla reset de OP1S
P668 2108 binector de tecla JOG de OP1S
P671 2111 binector de tecla Inversión de OP1S
P672 2112 negación de binector 2111
P673 2113 binector de tecla subir de OP1S
P674 2114 binector de tecla bajar de OP1S
P644 240 consigna principal MOP
6.- Auto Sintonía Para velocidad.

Arrancar el motor desde el OPS1 (Debe de activar los interruptores 105, 37 y 38 antes de
arrancar) Explique por que es necesario activar estos interruptores.

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..

Enciendo el motor y mediante las teclas del potenciómetro motorizado (MOP) varié su velocidad
hasta un 30% de la nominal y observe:

El giro del motor es oscilante?, ………………………………………………………………………..

Anote los valores de los siguientes parámetros:

P0225= ……………………. (KP), P0226= …………………. (TI)

Ubique el manual lea cuidadosamente el procedimiento de auto sintonía para el bloque de


velocidad y realice la rutina de auto sintonía.

Mejoro? disminuyo la oscilación? ……………………………………………………………………….

Anote los valores actuales de los siguientes parámetros:

P0225= ……………………. (KP), P0226= …………………. (TI)

7.- Modo de Interconexión entre DriveMonitor y el SIMOREG 6RA70

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DriveMonitor

DriveMonitor es la herramienta de puesta en marcha para accionamientos de las familias de


equipos
 SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER
 SIMOVERT MASTERDRIVES
 SIMOVERT MV
 SIMOREG
 SIMADYN

DriveMonitor trabaja sin estructura de proyecto y usando exclusivamente el sistema de


archivos. La comunicación sólo es posible vía el protocolo USS.

7.1 Comunicación USS

La comunicación USS sólo puede funcionar correctamente si coincide la cantidad de palabras


de proceso (PZD) en DriveMon y en el equipo. Para excluir errores al respecto, al establecer la
comunicación USS, la cantidad de palabras PZD en equipos de las familias SIMOVERT
MASTERDRIVES y SIMOREG DC MASTER es puesto por DriveMon automáticamente al valor
ajustado en Drive ES Manager en Propiedades Drive como Cantidad de PZD.
Este ajuste de fábrica en los equipos y en DriveMon es siempre de 2 palabras
Atención:
Si una unidad se repone al ajuste de fábrica, la comunicación posterior puede ser errónea si se
ha conservado la comunicación con DriveMon.

7.2 SIMOREG 6RA70 DC Master

7.2.1. Instalación del hardware


El modo de operación RS232 entre el PC y una unidad SIMOREG sólo es posible con el
interface de serie SST1 del equipo (SST1 es el conector de 9 polos en el frontal del equipo).

7.2.2 Ajuste de parámetros


Con el ajuste de fábrica, el modo de operación a través del interface RS232 en X300 es posible
de forma inmediata (9.6 kbaudios, dirección 0).

Otras configuraciones se pueden seleccionar con los siguientes parámetros:

Selección de protocolo (SST1): P780 = 2 (protocolo USS)


(SST2): P790 = 2

Dirección de bus USS (SST1): P786 = 0 a 30


(SST2): P796 = 0 a 30

Velocidad de (SST1): P783 = 6, 7, 8 (9.6, 19.2, 38.4 kbaudios)


transmisión (SST2): P793 = 6, 7, 8

Cantidad de palabras (SST1): P782 = 127 (longitud variable del telegrama)


PKW (SST2): P792 = 127

Cantidad de palabras (SST1): P781 = 2 a 16


PZD (SST2): P791 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en SIMOREG tiene que coincidir con el
ajuste en las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.

Luego cargue el DirveMonitor y verifique el puerto de comunicaciones el cual debe de coincidir


con el puerto usado en la conexión. ( Por ejemplo : COM1 )

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Seguir la secuencia:

Herramientas > Preferencias online> interfase.

Luego cerrar el DriveMonitor y volverlo ha cargar


Para que inicie con la nueva configuración del
puerto
Usado.

Luego abrir un nuevo ajuste de parámetros el cual


Presentara una nueva ventana en la que se definirá
El tipo de accionamiento a usar, la dirección y el
Numero de palabras PZD a usar.

Se abrirá el Drive Navigator en el cual escogeremos la opción de juego de parámetros

Buscar el parámetro P0644 y configurarlo con k2002.

Con esto el sistema esta listo para ser arrancado y podremos entre otras funciones cambiar la
velocidad.

Arranque / Parada Velocidad

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Conexion:

8. Perfil de velocidad RAMP-SOAK ( Aplicación BiCo)

Debemos aprovechar la tecnología BiCo implementada en el Variador. Utilizaremos los F/F RS y


temporizadores Ton. La siguiente figura muestra la lógica a usar.

Start

S Q Predef. 1
FF1
R

TON
1

S Q Predef. 2
FF2
R

TON
2

S Q Predef. 3
FF3
R

TON
3

Stop

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La programación es del siguiente modo:

# Parámetro Función Valor programado


P644 Fuente de Consigna Fija (Predefinidos) 0204
P401 Valor de consigna fija 1 25%
P402 Valor de consigna fija 2 33.33%
P403 Valor de consigna fija 3 5.56%
P431 (.01) Selección de la consigna fija 1 0401
P431 (.02) Selección de la consigna fija 2 0402
P431 (.03) Selección de la consigna fija 3 0403
U415 (.01) Set del F/F 215 por medio de borne 36 0010
U440 (.01) Entrada Ton del temporizador 240 9550
U441 Temporización (en segundos) 5
P430 (.01) Activar a la vez la consigna fija 1 9550
U415 (.02) Reset del F/F RS 215 por salida Temp. 240 9580
U416 (.01) Set del F/F RS 216 por salida Temp. 240 9580
U443 (.01) Entrada Ton del temporizador 241 9552
U444 Temporización (en segundos) 10
P430 (.02) Activar a la vez la consigna fija 2 9552
U416 (.02) Reset del F/F RS 216 por salida Temp. 241 9582
U417 (.01) Set del F/F RS 217 por salida Temp. 241 9582
U446 (.01) Entrada Ton del temporizador 242 9554
U447 Temporización (en segundos) 15
P430 (.03) Activar a la vez la consigna fija 3 9554
U417 (.02) Reset del F/F RS 217 por salida Temp. 242 9584

Finalmente coloque al parámetro P750 (0) = 0204


Para poder visualizar la velocidad mediante la salida análoga de los bornes 14 y 15

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Procedimiento:
1. Cerrar y abrir el borne 36 del panel de aluminio.
2. Observar el trabajo mediante multímetro conectado en salida análoga de los
borne 14 y 15.
3. Para finalizar abrir borne 37 del panel de aluminio.

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LIMA, 2011
TECSUP

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ANEXO

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Figura 1

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Control del Variador por medio de Entrada Analógica


La entrada analógica a utilizar se encuentra en la tarjeta X174, borne 4-5 (entrada analógica 1 =
conector K0011). Es una entrada diferencial de 10VDC. Utilizar el potenciómetro empotrado en
el panel modular.

Parámetro Función Valor


P644 Fuente principal consigna de veloc. 0011 valor entrada análoga 1
P707 12 bits
P701 100%
P702 0

Control del Variador por medio de Velocidades Fijas Binarias


Los valores fijos se encuentran en los siguientes conectores:
(ver hoja G120 del manual)

K0401 su valor se encuentra en P401


K0402 su valor se encuentra en P402
K0403 su valor se encuentra en P403
.
.
.
K0411 su valor se encuentra en P411

Para poder usar los valores fijos como frecuencias fijas se deben unir sus correspondientes
conectores: (Ver hoja G127 del manual)

P431.01 (Frecuencia Fija 1) conectar con algún conector de valor fijo


P431.02 (Frecuencia Fija 2) conectar con algún conector de valor fijo
P431.03 (Frecuencia Fija 3) conectar con algún conector de valor fijo
.
.
.
P431.08 (Frecuencia Fija 8) conectar con algún conector de valor fijo

Para seleccionar a la frecuencia fija que deseamos usar, se debe activar el bit correspondiente
(Ver hoja G127 del manual).

P430.01 Activa la Frecuencia Fija 1 conectar con algún binector


P430.02 Activa la Frecuencia Fija 2 conectar con algún binector
P430.03 Activa la Frecuencia Fija 3 conectar con algún binector
.
.
.
P430.08 Activa la Frecuencia Fija 8 conectar con algún binector

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No olvidar de conectar la salida de consigna fija con la consigna principal


P644 = 0204

Ejemplo:

La entrada Binaria 36 (binector 0010) activa la frecuencia fija 1 de valor 50%.


La entrada Binaria 39 (binector 0016) activa la frecuencia fija 2 de valor 30%.
Complete la siguiente tabla:

Parámetro Función Valor


P401 Valor de conector K0401 50%
P402 30%
P431.01 0401 (=K401=50%)
P431.02 0402 (=K402=30%)
P430.01 0010 (binector de entrada binaria 36)
P430.02 0016 (binector de entrada binaria 39)
P644 0204 (Frecuencias Fijas)

Nota: Si se activa más de una FF a la vez, la salida de FF será igual a la suma de todas las FFs
activas. Por ejemplo, si se activan ambas entradas binarias 36 y 39, la consigna será de 80%.

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PROGRAMACIÓN SIMOREG 6RA70


E-Stop, Salida de relé
Entradas Discretas Salidas Discretas
contactor de red
(G110) (G112)
(G117)
34
P24
35 M
P771(0) 46 Como Pulsador
B 47
36 M
B0010
P772(0) 48 105
37 24V
B0012 B 106
M 54
38 EMERG
B0014 107
39 Rearme 108
B0016

Entradas Analógicas Salidas Analógicas


(G113) Como Interruptor
(G115)
24V
Valor real 12 106
4 de corriente
K0011 13 EMERG
M 105
5
103 P750(0) 14 107
K0013
104 K M 15 108
6
K0015 16
7 P755(0)
K M 17

11 Valores Fijos Consigna Fija


(G120) (G127)
Margen de ajuste
-199.99 a +199.99% Selección conexión
P401.F (0,00) P430 (0)
B .01

K0401 B .02
B .03

P402.F (0,00) B .04


B .05
B .06
K0402
B .07
B .08

Selección consigna
P411.F (0,00) P431 (0) 0
K .01
0 1
K .02
K0411 1
K .03
K .04 + K0204
Acondicionamiento K .05
de consignas K .06
(G135) K .07
K .08
A la entrada del
Consigna Principal
generador de rampas
P644.F(2060)
K0193
K

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