UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Contenido
Resumen......................................................................................................................................3
Introducción.................................................................................................................................3
1. Fundamento Teórico............................................................................................................3
1.1. Estructura interna del PLC...........................................................................................4
1.2. Ventajas y desventajas..................................................................................................4
2. Objetivos..............................................................................................................................4
3. Metodología.........................................................................................................................5
4. Resultados............................................................................................................................5
5. Conclusiones........................................................................................................................8
6. Bibliografía...........................................................................................................................8
7. Apendice..............................................................................................................................8
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Resumen
Este informe nos ayuda a comprender la importancia del uso de los controladores en el
control de procesos y las nociones básicas sobre el software Versapro, que logran
programar los procesos utilizados en un sistema de producción con el lenguaje ladder.
Estos se instalan en un PLC, como las variables definidas y se pueden visualizar en
bombillas intermitentes.

Introducción
PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados en en
la ingeniería automática o automatización industrial. Un PLC controla la lógica de
funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales
digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.

1. Fundamento Teórico
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

Figura 1. PLC Siemens Simatic S7-400

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1.1. Estructura interna del PLC

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces
de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el
procesador y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito
por el usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Además el procesador
se comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza
funciones de autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las
señales provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves,
límites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como información. Por
otra parte, cuando la CPU resuelve, a través de un programa interno, activa algún
elemento de campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia
necesaria para comandar el actuador.

Figura 2. Partes de un PLC

1.2. Ventajas y desventajas.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con técnicos calificados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.

2. Objetivos
 Entender la importancia del uso de controladores en control de procesos.
 Aprender las nociones básicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder).
 Aprendizaje del manejo de señales discretas (%AI, %AQ) con el PLC y el
empleo de las funciones: Conversión, Move, Matemáticas y Relación

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3. Metodología
Revisar el Worshop que se encuentra en el anexo de la guía de laboratorio. Luego se
procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas:
 Etapa 0: Cargar el Versapro.
 Etapa 1: Conectar PC con el PLC.
 Etapa 2. Configurar Hardware.
 Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder.

4. Resultados

PROBLEMA 1

En el siguiente proceso se tiene dos reactantes se alimenta el reactante A 10” y luego

reactante B por 15”. La reacción ocurre durante 100”, en el transcurso la reacción se vuelve
básica y no debe de pasar pH>9 si ello ocurre se alimenta acido por 10” de modo que
mantenga la reacción en pH entre 5-7.
Realice el programa Lader que describa el Proceso.

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Al pulsar 7s le da el bit al convertidor in to real con un AI de 16000 y un %R1 de 16000 ,

función mult , la pendiente es 0,00044 , pH 7 , al pulsar %I00001 se le da 1 bit a a la bobina
virtual %M00001 en set ,el bit %M00001 acciona al timer durante 10 seg , se da un bit
%M00001 que acciona la bobina virtual %M00002 en set , pasado los 10 segundos se prende
la bomba 1 , y este hace que el segundo timer se active por 10 segundos mas , pasado los 10
segundos la bobina virtual %M00002 se apaga y se prende la bobina virtual %M00003, que
acciona la bobina virtual %M00004 en set y esta bobina virtual acciona la bomba 2.

%Q00002 acciona el timer de 15 segundos y resetea %M00004 después de los 15 segundos ;

7s manda un bit a la función GT con un Ph de 9 y acciona la bobina virtual %M00005 ,
%M00005 acciona la válvula 3 ,esta válvula acciona el timer por 10 segundos y después de
esto apaga %Q00003 reset.

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PROBLEMA 2

En el siguiente proceso se tiene reactor autoclave para obtener polipeptidos libre de cadena
de azufre (-S-). Se rompe la cadena cuando la presión llega a 95 psig o temperatura de 160°C.
El ingreso vapor se mantiene por 60” que opera el reactor y cada 20” se debe cerrar V-2 para la
descarga de condensado.
Haga el programa Lader que describa el proceso.

T: -50 a 200°C
P: 0 a 200 psig´

Hacer escalamiento de señal sensor/transmisor

T: -50°C a 200°C
Entrada AI1
Solucion:
y=a+mx

y 2− y 1 200−(−50 )
m= =
x 2−x 1 32000−0

m=0.00 78125
T: 0 a 200psig
Entrada AI2

y=a+mx

y 2− y 1 200−0
m= =
x 2−x 1 32000−0

m=0.00625

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5. Conclusiones

 Tras realizar el laboratorio se concluyó que se pueden hacer uso de señales análogas
provenientes de sensores para automatizar una proceso que mediante el uso de un
programa Ladder se puede relacionar una seña análoga que llega al plc en cuentas a
una unidad de ingeniería que no solo pueden ser recepcionadas sino también
regitradas y a la vez controladas por ejemplo por una válvula mediante el uso de la
función move en el Ladder

6. Bibliografía
 Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control. (Agosto de
2005). Controladores Lógicos Programables (PLC). Recuperado el 29 de Abril
de 2018, de Ingeniería de Sistemas Industriales:
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_r
eferencia_ISE6_1_1.pdf

 Mateos, F. (Noviembre de 2001). Sistema automatizado (PLC's). Recuperado

el 30 de Abril de 2018, de Ingeniería de Sistema y Automática:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

7. Apendice

CUESTIONARIO

Tipos de PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en
el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es que es posible
clasificar los distintos tipos en varias categorías:

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PLC compactos

Son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único paquete. A
menudo existe un número fijo de E/Ss digitales (no mayor a 30), una o dos canales de
comunicación (para programar el PLC y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además,
puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos E/Ss analógicas. Para
aumentar el número de las E/Ss de una PLC compacta individual se incrementa (además) los
módulos que pueden ser conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo
PLC. Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automoción como substitutos de los relés.

PLC de tipo montaje en rack

Son aquellos que prácticamente tienen las mismas capacidades y funciones que el PLC
modular. Sin embargo, existen algunas diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los
módulos del PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema de bus integrado para
intercambiar información entre los diferentes módulos. La mayoría de los módulos PLC no
tienen sus propias cajas, disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM. La
ventaja principal es que pueden permitir un intercambio más rápido de los datos entre los
módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es menor.

PLC DE ARQUITECTURA MAESTRO-ESCLAVO

El esquema de comunicación industrial ampliamente difundido para redes de integración de

equipos de control es el denominado “maestroesclavo”, y se utiliza en comunicaciones entre
PLC y otros sistemas como SCADA’s y en DCS’s. Este sistema de comunicación maestro-esclavo
consta esencialmente de un equipo que se lo denomina maestro y uno o varios equipos
denominados esclavos; el maestro es quien gobierna los ciclos de comunicación, toda iniciativa
de comunicación es llevada a cabo por este equipo, los esclavos solo responden a la petición
del maestro, si les corresponde, el proceso de pregunta/respuesta de un equipo maestro a uno
esclavo se lo conoce como transacción. A continuación se observa un diagrama
correspondiente a esta configuración en un PLC:

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Como puede observarse en la figura anterior, este controlador programable tiene diseñada su
arquitectura como un sistema multiprocesos especializado, basado en redes de PLCs, que se
localizan en diferentes niveles. De este modo, el controlador denominado como ‘Maestro’
puede modificar la estructura, los algoritmos, los ajustes, las asignaciones, etc. de su
subordinado. Existe así otro controlador llamado ‘esclavo’, que lleva a cabo un complejo
procesamiento de los datos con el fin de coordinar todo y tener muchos más recursos a su
disposición. Un ‘Maestro’ puede ser un PLC o un ordenador que controle de forma más
potente, disponiendo un mayor acceso a los parámetros de configuración de cada controlador
subordinado.

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