Trabajo Final del Curso

ECID-411
Control de Máquinas Industriales
por Controladores Programables

Controlista de Máquinas y
Procesos Industriales
Semestre IV

1
 Trabajo Final del Curso

Tema: Automatización de un sistema electroneumático con PLC

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes serán

capaces de elaborar un procedimiento escrito para realizar la automatización de un
sistema electroneumático con PLC, considerando los aspectos de calidad,
cuidado ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error.

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

La empresa de servicios” Controles Industriales SAC” está siendo contratada para

la automatización de una maquina taladradora que trabaja con lógica cableada, el
funcionamiento de la máquina está de acuerdo a lo indicado:
• Unos bloques de aluminio se trasladan en una cinta transportadora hacia una
estación de procesamiento doble.
• Las unidades de taladrado y avellanado descienden cuando el componente se
halla en posición, para esto se utilizan dos cilindros 1.0 y 2.0 para mover las dos
herramientas de mecanizado.
• El dispositivo de transporte es indexado en una posición de trabajo a través de
un tercer cilindro 3.0.
• Dos sensores B1 y B2 están dispuestos para detectar si la pieza se halla debajo
de la broca o del avellanador.
• Las profundidades necesarias de taladrado y avellanado se detectan a través de
los sensores de posición B6 y B7.
• Las posiciones iniciales del cilindro de transporte, taladrado y avellanado pueden
detectarse a través de los estados de los sensores B3, B4 y B5.
• El sensor B8 indica el avance del cilindro de transporte.
Restricciones:
El sistema no puede garantizar que siempre habrá una pieza bajo la broca y el
avellanador en cada movimiento de transporte. Por ello, se deberá de cumplir:
• Interrumpirse el procesamiento en el caso de que no hubiera pieza bajo la broca
o el avellanador.
• Si faltan ambas piezas al mismo tiempo, no deberá descender ninguna de las
herramientas.
Problema:
Se deberá de realizar las siguientes actividades en la implementación de la
automatización.
1) El programa debe ejecutarse cíclicamente, no hay necesidad de utilizar tiempos.
2) Realizar el diagrama espacio-tiempo del sistema.
3) Realizar la conectica del PLC, considerando entradas y salidas del sistema.
4) Realizar el circuito electroneumático del Sistema.
5) Diseñar un programa de control con PLC en diagrama Ladder.

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Direccionamiento de Entradas y Salidas de PLC.

Denominación Entradas/Salidas
Descripción del Componente
del componente PLC
B1 %I0.0 Detectar la pieza bajo el taladro.
B2 %I0.1 Detectar la pieza bajo el avellanador.
B3 %I0.2 Posición inicial del taladro (arriba)
Posición inicial del avellanador
B4 %I0.3
(arriba)
B5 %I0.4 Posición inicial del transportador.
B6 %I0.5 Taladro en posición baja.
B7 %I0.6 Avellanador en posición baja.
B8 %I0.7 Cilindro de transporte extendido.
Y1 %Q0.0 Bajar taladro.
Y2 %Q0.1 Bajar avellanador.
Y3 %Q0.2 Alimentar transporte.

Esquema del sistema.

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PREGUNTAS 1. Explicar el funcionamiento de las electroválvulas monoestable

GUÍA neumáticas 5/2 con retorno por muelle.

2. Indicar los principales softwares de programación y

comunicación de PLC , de mayor uso en la industria.

3. Señalar los principales tipos de datos y cuál es su utilización

en la programación de un PLC.

4. Indicar el funcionamineto de las Instrucciones TON,TOF y

CTDU,su direccionamiento y aplicaciones.

5. Explicar el funcionamiento de instrucciones lógicas

matemáticas y de comparación ,su direccionamiento y
aplicaciones.

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