Laboratorio de Control y Experiencia: 2 Integrantes:

Microcomputadores PLC aplicado a un Álvaro Maureira Campos

Profesor: proceso real Miguel Bustamante Artus
Carlos Gallardo Ibaceta
Objetivos:
Fecha: 1) Automatizar un proceso real usando un controlador lógico programable
04/10/2016 2) Conocer la diferencia entre simular el control de un proceso y la aplicación de éste
3) Implementar temporizadores y contadores en la programación del PLC

Se automatizó un proceso de un ascensor instalando un controlador lógico programable (PLC). Este debía tener un
modo automático que iba a ser el encargado de transportar cosas delicadas por lo que debía tener controlada la
velocidad del montacargas. Además cada cierta cantidad de tramos (3) debía pasar a un estado de revisión y los
motores iban a empezar a funcionar después de 3 segundos de haber oprimido el botón para llamar al ascensor.
El otro modo era el manual, este iba a moverse a velocidad rápida y si se necesitaba llevar cosas delicadas se debía
oprimir el botón S3.

En ambos casos el montacargas tenía que tener la puerta cerrada osino no iba a moverse. El Grafcet para esto se
observa en la Figura N°1 y las conexiones que se hicieron entre el PLC y el tablero se observa en la Figura N° 2. Las
direcciones de INPUT y de OUTPUT se aprecian en la tabla N°1.

Luego se planteo un nuevo problema en el que no se iba a controlar la velocidad con el botón S3 y que se iba a
desplazar a velocidad rápida hasta llegar al primer sensor de cada piso y esto iba a ser la señal que gatille la activación
del control de la velocidad y de esta forma el montacargas llega más lento en el último tramo.

Finalmente se planteo una nueva problemática que consistía en agregar un piso al edificio por lo que el ascensor debía
ser reprogramado para moverse y recorrer los tres pisos. Se agregaron dos sensores y se cambio la funcionalidad del
botón S3, además este ascensor va a transportar cosas delicadas por lo que el control de velocidad debe estar activado
siempre. El Grafcet para este caso se aprecia en la Figura N° 3 y la nueva tabla de direcciones se observa en la Tabla
N°2.

Conclusiones:
Se familiarizó con el software TwidoSuite, aprendiendo a utilizar tanto los contadores y temporizadores. Estos dos
últimos son de tal importancia que en todo proceso automático deben estar presentes para asegurar un buen orden
de los procesos.
Al simular un control de un proceso este se va a realizar sin problemas, pero al momento de aplicarse se puede
encontrar con problemas que escapan de la perfección que se produce al momento de simular.
TAG Dirección
ZH-13 I0.0
ZL-13 I0.1
ZH-12 I0.2
ZL-12 I0.3
S1 I0.4
S2 I0.5
S3 I0.6
S4 I0.7
AUTO I0.8
ZP-1 I0.9
M1U Q0.0
M1V Q0.1
M1D Q0.2

Tabla N° 1

TAG Dirección
ZH-13 I0.0
ZL-13 I0.1
ZH-12 I0.2
ZL-12 I0.3
S1 I0.4
S2 I0.5
S3 I0.6
S4 I0.7
AUTO I0.8
ZP-1 I0.9
ZH-14 I0.10
ZL-14 I0.11
M1U Q0.0
M1V Q0.1
M1D Q0.2

Tabla N° 2
Figura N°1
Figura N°2
Figura N°3
Figura N°4