Construye un Teleferico con Lego WeDo

Un teleférico construido y programado en Lego Wedo. Un control manual forma parte, el teleférico se puede operar en modo automático. En este modo
automático, se cambia la dirección cada vez que una góndola llega a la estación base.
 Descripción

El Sistema de WeDo Lego es un kit de robot muy simple, usando un motor y un sensor conectado al puerto USB de un ordenador. Un lenguaje de programación
gráfica permite crear todo tipo de invenciones. Con la excepción de la cadena y una abrazadera, todas las piezas necesarias para construir el teleférico presentado
aquí se pueden encontrar en la caja del kit WeDo.
El teleférico se compone de dos estaciones y dos góndolas. La estación de base motorizada gira una rueda que se mueve la cadena a la que están asociadas las
góndolas. La estación superior es una rueda libre de inflexión que puede ser fijada sobre una mesa. Sus bandas de goma permiten cargar previamente la cadena. Un
sensor de distancia en la estación de base detecta cada vez que se acerca a una góndola. El uso de este sensor, la operación de las góndolas se puede automatizar.

Programa
El programa se controla mediante el teclado de la computadora con los siguientes comandos:
•Tecla Izquierda: Los motores gira en sentido horario
•Tecla Derecha: Los motores vueltas hacia la izquierda
•Esc: Detener todo movimiento
•Tecla "A": Operación Automática

Las operaciones en sentido horario y en sentido contrario al mando con las flechas izquierdo y derecho se programan en las dos primeras líneas del programa
anterior. La orden de parada invocada por la Escape-Key no tiene que ser programado, ya que es parte del software WeDo.

La operación automatizada se puede encontrar en la tercera línea del gráfico anterior. El programa entra en un bucle sin fin, tan pronto como se pulsa la tecla "A".
En primer lugar, el motor gira en sentido horario para una cantidad fija de tiempo. Esto permite que la góndola que estaba en la estación base cuando se inició el
programa de viajar lo suficiente como para no ser detectado por el sensor de distancia más.

El movimiento continúa hasta que el sensor de distancia detecta el segundo góndola acerca a la estación. Una vez que el segundo góndola llega a la estación, el
motor se apaga durante unos segundos, antes de que empiece a moverse en la otra dirección.

Una vez más, comienza a moverse con una cantidad fija de tiempo para permitir la góndola para salir del alcance de la estación base. La ejecución del programa
continúa hasta la primera góndola está de vuelta y luego comienza de nuevo.

Guía de Construcción

Material necesario
A la izquierda se ve el material que se necesita para construir el teleférico. Los únicos dos elementos que no se pueden encontrar en el Lego Startkit son la cadena,
así como la pinza se utiliza para conectar la estación superior de una mesa.
Estación Base
Estación Superior
Góndolas