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Descripción
Lección 2
Robot
recolector de
escombros
Metas de aprendizaje
t "SNBSDPSSFDUBNFOUFFMNPEFMPSPCØUJDPVUJMJ[BOEPFMLJUEFFOTBNCMBKF-FHP
.JOETUPSNT&EVDBUJPO&7QBSBNPEFMBSVOSPCPUNØWJMDPOQJO[B
t $SFBSNPWJNJFOUPTDPOEPTTFSWPNPUPSFT
QBSBBDDJPOBSFMUSBOTJUBSEFMWFIÓDVMP
SPCØUJDP
t 6TPZQSPHSBNBDJØOQBSBSFBMJ[BSFMNPWJNJFOUPEFMNPEFMPSPCØUJDPZPQFSBSMB
QJO[BQBSBSFUJSBSPCKFUPTEFOUSPEFVOÈSFBFTQFDÓmDB
t 6TPEFMTFOTPSEFUPRVFQBSBSFBMJ[BSBDDJPOBSMBUBSFBEFTVKFUBS
BM[BSZTPMUBS
PCKFUPTQBSBSFUJSBSMPT
t 1SPHSBNBSNPWJNJFOUPTZDPPSEJOBSDBEBVOPEFFMMPT
VUJMJ[BOEPFMTPGUXBSF
.JOETUPSNTEF-FHPQBSBSFBMJ[BSFMSFUJSPEFPCKFUPT
Áreas integradas
t .BUFNÈUJDBo-ØHJDB
t *OGPSNÈUJDBo1SPHSBNBDJØO
t 'ÓTJDBo$JOFNÈUJDBZ.FDÈOJDB
t &MFDUSØOJDBCÈTJDB
29
DESCRIPCIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Componentes a utilizar
Plataforma
t $VSTP3PCØUJDP&7$03&
FOMBQMBUBGPSNBXXX5SBJO:PVDPN
Software
t -&(0.*/%4503.4&EVDBUJPO&7
Hardware
t LJU-&(0.JOETUPSNT&EVDBUJPO&7
1BSBDPNQSFOEFSEFNBOFSBWJTVBMDVBMFTTPOMPTPCKFUJWPTZMBTUBSFBTRVFTFCVTDBO
BMDBO[BS
TFSFDPNJFOEBWFSFMWJEFPEFEFNPTUSBDJØOEFMBMFDDJØOBEKVOUPFOFMDVBM
TFEFUBMMBOMBTUBSFBTZEFTFNQF×PTEFMNPEFMPSPCØUJDP
30
DESCRIPCIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Ensamblaje del modelo
Lección 2
Robot
recolector de
escombros
Inventario De Piezas
#SJDL&7 1
$BCMF
DN
31
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
7JTUBBOHVMBS
NØEVMPY
7JHB
NØEVMP
B[VM
HSJT
7JHBBOHVMBS
NØEVMPY
7JHB
NØEVMP
HSJT
HSJT
7JHBBOHVMBSEPCMF
NØEVMP
7JHB
NØEVMP
HSJT 1
Y
CMBODP
$POFDUPSDPOGSJDDJØO
7JHB
NØEVMP
HSJT 1
NØEVMP
OFHSP
$POFDUPSDPOFKF
NØEVMP
7JHB
NØEVMP
HSJT
CFJHF
32
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
#MPRVFDSV[BEP
NØEVMP
&KF
NØEVMP
HSJT
Y
HSJT
$POFDUPSBOHVMBS
NØEVMP
5VCP
NØEVMP
HSJT 1
Y
HSJT
&OHSBOBKFDØOJDP
&KF
NØEVMP
OFHSP
EJFOUFT
CFJHF
#MPRVFDSV[BEP
NØEVMP
&OHSBOBKF
EJFOUFT
OFHSP
HSJTPTDVSP
33
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
Proceso De Ensamblaje
*MVTUSBDJØO4
*MVTUSBDJØO5 *MVTUSBDJØO6
*MVTUSBDJØO11
*MVTUSBDJØO10 *MVTUSBDJØO12
34
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
*MVTUSBDJØO20 *MVTUSBDJØO21
*MVTUSBDJØO19
*MVTUSBDJØO24
*MVTUSBDJØO22 *MVTUSBDJØO23
35
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
*MVTUSBDJØO36
*MVTUSBDJØO34 *MVTUSBDJØO35
*MVTUSBDJØO37 *MVTUSBDJØO39
*MVTUSBDJØO38
*MVTUSBDJØO41
*MVTUSBDJØO40 *MVTUSBDJØO42
36
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
*MVTUSBDJØO43 *MVTUSBDJØO45
*MVTUSBDJØO44
*MVTUSBDJØO47 *MVTUSBDJØO48
*MVTUSBDJØO46
*MVTUSBDJØO50 *MVTUSBDJØO51
*MVTUSBDJØO49
*MVTUSBDJØO55 *MVTUSBDJØO56
*MVTUSBDJØO57
37
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros
*MVTUSBDJØO58
*MVTUSBDJØO59 *MVTUSBDJØO60
*MVTUSBDJØO62 *MVTUSBDJØO63
*MVTUSBDJØO61
*MVTUSBDJØO64
38
DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Programación
Lección 2
Robot
recolector de
escombros
Programación
1BSBMBQSPHSBNBDJØOEFMiSFDPMFDUPSEFFTDPNCSPTwFMSPCPUEFCFSÈTFSDBQB[EF
1..PWJMJ[BSQJO[BZCSB[PDPOVOTPMPNPUPS
2.%FUFDUBSDPOMBNJTNBQJO[BTJDIPDBDPOVOFTDPNCSPZDBQUVSBSMP
3."HBSSBSFMFTDPNCSPZUSBTMBEBSMPBPUSPMVHBS
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América
4.$BMJCSBSBVUPNÈUJDBNFOUFMBQJO[B
5FOJFOEPDMBSPMPRVFTFCVTDBJOJDJBSFNPTMBQSPHSBNBDJØO
Calibración de la pinza.
39
DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
&MSPCPUFTUÈEJTF×BEPQBSBEFUFDUBSQJF[BTDPOVOQFTPKVTUJmDBCMF
TJFMPCKFUPFT
EFNBTJBEPMJWJBOPFMSPCPUOPMPEFUFDUBSB1JF[BTJEFBMFT BSPZMMBOUBEFMLJU&7
$SFBSVOCVDMFFONPEPJOmOJUP&OOPNCSFEFMCVDMFBTJHOBSFMOPNCSFiw
1VFSUPTGÓTJDPTEFMSPCPU
%FOUSPEFMCVDMFEFCFSÈJODMVJSMBQSPHSBNBDJØORVFTFEFUBMMBBDPOUJOVBDJØO
40
DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
5. Bloque esperar:$POmHVSBSFONPEPUJFNQPBTFHVOEP
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DESCRIPCIÓN
EVALUACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Indicadores de logro
Lección 2
Robot
recolector de
escombros
TFSWPNPUPSFTEFMBTPSVHBT
*OUSPEVDFMPTWBMPSFTOFDFTBSJPTQBSB
FMTFOTPS
QBSBEFUFDUBSZSFDPHFSMPT
PCKFUPT
-PHSBRVFFMSPCPUBWBODFIBDJBFMGSFOUF
-PHSBRVFFMSPCPUTVKFUFMPTPCKFUPTEF
GSFOUFVTBOEPVOTPMPTFSWPNPUPS
&MNPEFMPFTDBQB[EFSFUSPDFEFSQBSB
USBOTQPSUBSZNPWFSFMPCKFUPTVKFUBEP
&MNPEFMPFTDBQB[EFDPSSFHJSTVSVNCP
DVBOEPTVKFUBVOPCKFUPZMPDPMPDBFO
PUSBVCJDBDJØO
&TDBQB[EFFOUFOEFSZFYQMJDBSMPT
QSPDFTPTEFFOTBNCMBKFZQSPHSBNBDJØO
EFMBMFDDJØO
43
DESCRIPCIÓN
EVALUACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Evaluación 1
Cuestionario 1
1. {2VÏFTFMCMPRVF.PUPS.FEJBOP
3.{2VÏFTFMCMPRVF&TQFSBS
5.{2VÏFTFMCMPRVF.PWFSMBEJSFDDJØO
6.&OFMCMPRVF.PWFSMBEJSFDDJØO
{$VÈMFTTPOMPTQPTJCMFTNPEPTRVFQVFEFO
DPOmHVSBSTF
7.&YQMJRVFFMGVODJPOBNJFOUPEFMNPEPi&ODFOEJEPQPSSPUBDJPOFTwEFM#MPRVF.PWFS
MBEJSFDDJØO
8.&OFTUBQSÈDUJDB {2VÏQBQFMKVFHBFMTFOTPSUÈDUJM
45