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DESCRIPCIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros

Descripción

Lección 2
Robot
recolector de
escombros

En esta práctica se realizará un robot móvil con orugas utilizado en zonas de


desastres cuya función es recolectar escombros y despejar áreas de transito. Se
hace uso de dos servomotores para realizar el movimiento del modelo como un
vehículo de todo terreno y vencer cualquier escombro que obstaculice su transitar;
también se auxilia del sensor de toque para abrir y cerrar lapinza del brazo
principal para sujetar y soltar objetos para luego retirarlos del área.
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

Metas de aprendizaje
t "SNBSDPSSFDUBNFOUFFMNPEFMPSPCØUJDPVUJMJ[BOEPFMLJUEFFOTBNCMBKF-FHP
 .JOETUPSNT&EVDBUJPO&7QBSBNPEFMBSVOSPCPUNØWJMDPOQJO[B
t $SFBSNPWJNJFOUPTDPOEPTTFSWPNPUPSFT QBSBBDDJPOBSFMUSBOTJUBSEFMWFIÓDVMP
 SPCØUJDP
t 6TPZQSPHSBNBDJØOQBSBSFBMJ[BSFMNPWJNJFOUPEFMNPEFMPSPCØUJDPZPQFSBSMB
 QJO[BQBSBSFUJSBSPCKFUPTEFOUSPEFVOÈSFBFTQFDÓmDB
t 6TPEFMTFOTPSEFUPRVFQBSBSFBMJ[BSBDDJPOBSMBUBSFBEFTVKFUBS BM[BSZTPMUBS
 PCKFUPTQBSBSFUJSBSMPT
t 1SPHSBNBSNPWJNJFOUPTZDPPSEJOBSDBEBVOPEFFMMPT VUJMJ[BOEPFMTPGUXBSF 
 .JOETUPSNTEF-FHPQBSBSFBMJ[BSFMSFUJSPEFPCKFUPT

Áreas integradas
t .BUFNÈUJDBo-ØHJDB
t *OGPSNÈUJDBo1SPHSBNBDJØO
t 'ÓTJDBo$JOFNÈUJDBZ.FDÈOJDB
t &MFDUSØOJDBCÈTJDB

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DESCRIPCIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros

Componentes a utilizar
Plataforma
t $VSTP3PCØUJDP&7$03& FOMBQMBUBGPSNBXXX5SBJO:PVDPN

Software
t -&(0.*/%4503.4&EVDBUJPO&7

Hardware
t LJU-&(0.JOETUPSNT&EVDBUJPO&7

1BSBDPNQSFOEFSEFNBOFSBWJTVBMDVBMFTTPOMPTPCKFUJWPTZMBTUBSFBTRVFTFCVTDBO
BMDBO[BS TFSFDPNJFOEBWFSFMWJEFPEFEFNPTUSBDJØOEFMBMFDDJØOBEKVOUPFOFMDVBM
TFEFUBMMBOMBTUBSFBTZEFTFNQF×PTEFMNPEFMPSPCØUJDP

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DESCRIPCIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Ensamblaje del modelo

Lección 2
Robot
recolector de
escombros
Inventario De Piezas

Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

$JSDVJUP Y NØEVMP  .PUPSNFEJBOP&7 1



OFHSP
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

3VFEBEFOUBEB  Y .PUPS(SBOEF&7 



NN OFHSP

#SJDL&7 1
$BCMF DN 

7JHB NØEVMP SPKP 


$BCMF DN 1

7JHB NØEVMP WFSEF 


4FOTPSUÈDUJM&7 1

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ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

7JTUBBOHVMBS NØEVMPY 
7JHB NØEVMP B[VM  
HSJT

7JHBBOHVMBS NØEVMPY 
7JHB NØEVMP HSJT  
HSJT

7JHBBOHVMBSEPCMF NØEVMP
7JHB NØEVMP HSJT 1 
Y CMBODP

7JHB BOHVMBS NØEVMPY  $PKJOFUF NØEVMP› 


1 
SPKP BNBSJMMP

$POFDUPSDPOGSJDDJØO 
7JHB NØEVMP HSJT 1 
NØEVMP OFHSP

7JHB5 NØEVMPY OFHSP  $POFDUPS NØEVMP HSJT 

7JHB NØEVMP HSJT 1 &KF NØEVMP HSJT 1

$POFDUPSDPOFKF NØEVMP
7JHB NØEVMP HSJT  
CFJHF

7JHB NØEVMP CMBODP  $PKJOFUF NØEVMP HSJT 11

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ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

$POFDUPSDPOGSJDDJØOFKF $POFDUPSEPCMF NØEVMP 


 1
NØEVMP B[VM HSJT

&KF NØEVMP OFHSP 1 &KF NØEVMP HSJT 

$POFDUPSDPOGSJDDJØO &KFDPOUPQF NØEVMPT 


 
NØEVMP B[VM HSJT

#MPRVFDSV[BEP NØEVMP
&KF NØEVMP HSJT  
Y HSJT

7JHBEFDBVDIPDPOPSJmDJPT $POFDUPSEPCMF NØEVMP


1 
DSV[BEPT NØEVMP OFHSP Y HSJT

$POFDUPSBOHVMBS NØEVMP
5VCP NØEVMP HSJT 1 
Y HSJT

&OHSBOBKFDØOJDP 
&KF NØEVMP OFHSP  
EJFOUFT CFJHF

&OHSBOBKF EJFOUFT HSJT


&KF NØEVMP HSJT  
PTDVSP

#MPRVFDSV[BEP NØEVMP 
 &OHSBOBKF EJFOUFT OFHSP 
HSJTPTDVSP

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ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

Descripción Pieza Imagen Cantidad

&OHSBOBKF EJFOUFT HSJT



PTDVSP

&OHSBOBKF EJFOUFT HSJT 

Proceso De Ensamblaje

*MVTUSBDJØO1 *MVTUSBDJØO2 *MVTUSBDJØO3

*MVTUSBDJØO4
*MVTUSBDJØO5 *MVTUSBDJØO6

*MVTUSBDJØO7 *MVTUSBDJØO8 *MVTUSBDJØO9

*MVTUSBDJØO11
*MVTUSBDJØO10 *MVTUSBDJØO12

34
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

*MVTUSBDJØO13 *MVTUSBDJØO14 *MVTUSBDJØO15

*MVTUSBDJØO16 *MVTUSBDJØO17 *MVTUSBDJØO18

*MVTUSBDJØO20 *MVTUSBDJØO21
*MVTUSBDJØO19

*MVTUSBDJØO24
*MVTUSBDJØO22 *MVTUSBDJØO23

*MVTUSBDJØO25 *MVTUSBDJØO26 *MVTUSBDJØO27

35
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

*MVTUSBDJØO28 *MVTUSBDJØO29 *MVTUSBDJØO30

*MVTUSBDJØO31 *MVTUSBDJØO32 *MVTUSBDJØO33

*MVTUSBDJØO36
*MVTUSBDJØO34 *MVTUSBDJØO35

*MVTUSBDJØO37 *MVTUSBDJØO39
*MVTUSBDJØO38

*MVTUSBDJØO41
*MVTUSBDJØO40 *MVTUSBDJØO42

36
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

*MVTUSBDJØO43 *MVTUSBDJØO45
*MVTUSBDJØO44

*MVTUSBDJØO47 *MVTUSBDJØO48
*MVTUSBDJØO46

*MVTUSBDJØO50 *MVTUSBDJØO51
*MVTUSBDJØO49

*MVTUSBDJØO52 *MVTUSBDJØO53 *MVTUSBDJØO54

*MVTUSBDJØO55 *MVTUSBDJØO56
*MVTUSBDJØO57

37
ENSAMBLAJE Lección 2: Robot recolector de escombros

*MVTUSBDJØO58
*MVTUSBDJØO59 *MVTUSBDJØO60

*MVTUSBDJØO62 *MVTUSBDJØO63
*MVTUSBDJØO61

*MVTUSBDJØO64

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DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Programación

Lección 2
Robot
recolector de
escombros

Programación
1BSBMBQSPHSBNBDJØOEFMiSFDPMFDUPSEFFTDPNCSPTwFMSPCPUEFCFSÈTFSDBQB[EF

1..PWJMJ[BSQJO[BZCSB[PDPOVOTPMPNPUPS

2.%FUFDUBSDPOMBNJTNBQJO[BTJDIPDBDPOVOFTDPNCSPZDBQUVSBSMP

3."HBSSBSFMFTDPNCSPZUSBTMBEBSMPBPUSPMVHBS
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

4.$BMJCSBSBVUPNÈUJDBNFOUFMBQJO[B

5FOJFOEPDMBSPMPRVFTFCVTDBJOJDJBSFNPTMBQSPHSBNBDJØO

Calibración de la pinza.

1. Bloque motor mediano:$POmHVSBSFONPEPEncendidoZFOQPUFODJB 1VFSUP


" WFSJmDBSRVFFMNPUPSNFEJBOPFTUÏDPOFDUBEPFOFMQVFSUP"

2. Bloque esperar: $POmHVSBSFONPEPSensor Táctil, Comparar, Estado&OFM


DVBESP&TUBEPBTJHOBSFMWBMPS QVFSUP WFSJmDBRVFFMTFOTPSFTUÏDPOFDUBEP
DPSSFDUBNFOUFFOFMQVFSUP


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DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros

3. Bloque motor mediano: $POmHVSBSFONPEPEncendido por rotaciones DPO


QPUFODJB FMTJHOPÞOJDBNFOUFJOEJDBFMTFOUJEPEFMHJSP
FOFMDVBESP 
3PUBDJPOFT ZFOFMQVFSUP"

4. Bloque motor mediano:$POmHVSBSFONPEPEncendido FOFMDVBESPQPUFODJB


JOHSFTBSFMWBMPS1VFSUP"

5. Bloque esperar: $POmHVSBSFONPEPSensor Táctil, Comparar, Estado&OFM


DVBESPFTUBEPBTJHOBSFMWBMPSEF DVBOEPFMTFOTPSUÈDUJMTFQSFTJPOF
1VFSUP
 WFSJmDBSRVFFMTFOTPSFTUÏDPOFDUBEPGÓTJDBNFOUFFOFMQVFSUPEFM#SJDL


6. Bloque motor mediano: $POmHVSBSFONPEPEncendido por rotaciones, con


potencia FMTJHOPÞOJDBNFOUFJOEJDBFMTFOUJEPEFMHJSP
FOFMDVBESP 
3PUBDJPOFT ZFOFMQVFSUP"

Condición detección de escombros.

&MSPCPUFTUÈEJTF×BEPQBSBEFUFDUBSQJF[BTDPOVOQFTPKVTUJmDBCMF TJFMPCKFUPFT
EFNBTJBEPMJWJBOPFMSPCPUOPMPEFUFDUBSB1JF[BTJEFBMFT BSPZMMBOUBEFMLJU&7


$SFBSVOCVDMFFONPEPJOmOJUP&OOPNCSFEFMCVDMFBTJHOBSFMOPNCSFiw

1VFSUPTGÓTJDPTEFMSPCPU

%FOUSPEFMCVDMFEFCFSÈJODMVJSMBQSPHSBNBDJØORVFTFEFUBMMBBDPOUJOVBDJØO

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DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros

1. Bloque mover dirección: $POmHVSBSFONPEPEncendido %JSFDDJØODPOWBMPSiw


ZQPUFODJB1VFSUPT# $

2. Bloque esperar:$POmHVSBSFONPEPSensor Táctil, Comparar, Estado&OFM


DVBESPFTUBEPBTJHOBSFMWBMPSEF DVBOEPFMTFOTPSUÈDUJMTFQSFTJPOF
1VFSUP
 TFOTPSUÈDUJMEFMBQJO[B WFSJmDBSRVFFMTFOTPSFTUÏDPOFDUBEPGÓTJDBNFOUFFO
FMQVFSUPEFMCSJDL
&TUFCMPRVFDSFBSBVOBQBVTBFOMBQSPHSBNBDJØOIBTUBRVF
FMTFOTPSTFBDUJWF

3. Bloque mover la dirección: $POmHVSBSFONPEP"QBHBEP1VFSUPT# $

4. Bloque motor mediano: $POmHVSBSFONPEPEncendido por rotaciones  


$POQPUFODJB 3PUBDJPOFT 1VFSUP" WFSJmDBSRVFFMNPUPSNFEJBOPFTUÏ
DPOFDUBEPGÓTJDBNFOUFFOFMQVFSUP"

5. Bloque esperar:$POmHVSBSFONPEPUJFNQPBTFHVOEP

6. Bloque mover la dirección:$POmHVSBSFONPEPEncendido por rotaciones DPO


EJSFDDJØOiw 1PUFODJB 3PUBDJPOFT1VFSUPT# $

7. Bloque mover la dirección:$POmHVSBSFONPEPEncendido por segundos DPO


EJSFDDJØOiw 1PUFODJB 4FHVOEPT1VFSUPT# $

8. Bloque motor mediano:$POmHVSBSFONPEPEncendido por rotaciones DPO


QPUFODJB 3PUBDJPOFT 1VFSUPi"w

Bloque mover la dirección: $POmHVSBSFONPEPEncendido por rotaciones DPO


EJSFDDJØO 1PUFODJB SPUBDJPOFT1VFSUPT# $

DESCARGAR LA PROGRAMACIÓN AL BRICK Y LISTO…

Vista previa de la programación completa.

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DESCRIPCIÓN
EVALUACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros
Indicadores de logro

Lección 2
Robot
recolector de
escombros

# INDICADOR LO DOMINA FALTA PRÁCTICA OBSERVACIONES


"SNBFMNPEFMPTFHÞOFMFTRVFNB EF
1
NBOFSBDPSSFDUBZPSEFOBEB
 *EFOUJmDBMBTDPOmHVSBDJPOFTEFMNPEFMP
1SPHSBNBDBEBVOPEFMPTTFSWPNPUPSFT

TJHVJFOEPMBTJOTUSVDDJPOFT
*OUSPEVDFMPTWBMPSFTOFDFTBSJPTQBSBMPT

Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

TFSWPNPUPSFTEFMBTPSVHBT
*OUSPEVDFMPTWBMPSFTOFDFTBSJPTQBSB
 FMTFOTPS QBSBEFUFDUBSZSFDPHFSMPT
PCKFUPT
 -PHSBRVFFMSPCPUBWBODFIBDJBFMGSFOUF
-PHSBRVFFMSPCPUTVKFUFMPTPCKFUPTEF

GSFOUFVTBOEPVOTPMPTFSWPNPUPS
&MNPEFMPFTDBQB[EFSFUSPDFEFSQBSB

USBOTQPSUBSZNPWFSFMPCKFUPTVKFUBEP
&MNPEFMPFTDBQB[EFDPSSFHJSTVSVNCP
 DVBOEPTVKFUBVOPCKFUPZMPDPMPDBFO
PUSBVCJDBDJØO
&TDBQB[EFFOUFOEFSZFYQMJDBSMPT
 QSPDFTPTEFFOTBNCMBKFZQSPHSBNBDJØO
EFMBMFDDJØO

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DESCRIPCIÓN
EVALUACIÓN Lección 2: Robot recolector de escombros

Evaluación 1

Cuestionario 1

1. {2VÏFTFMCMPRVF.PUPS.FEJBOP

2.&OFMCMPRVF.PUPSNFEJBOP {$VÈMFTTPOMPTQPTJCMFTNPEPTRVFQVFEFO 


DPOmHVSBSTF

3.{2VÏFTFMCMPRVF&TQFSBS

4.&OFMCMPRVF&TQFSBSFYQMJRVF {$ØNPGVODJPOBFMNPEP Sensor táctil: Comparar:


Estado

5.{2VÏFTFMCMPRVF.PWFSMBEJSFDDJØO

6.&OFMCMPRVF.PWFSMBEJSFDDJØO {$VÈMFTTPOMPTQPTJCMFTNPEPTRVFQVFEFO
DPOmHVSBSTF

7.&YQMJRVFFMGVODJPOBNJFOUPEFMNPEPi&ODFOEJEPQPSSPUBDJPOFTwEFM#MPRVF.PWFS
MBEJSFDDJØO

8.&OFTUBQSÈDUJDB {2VÏQBQFMKVFHBFMTFOTPSUÈDUJM

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