Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos
Juan García Rodríguez

el cual usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot. Estos cables los usamos para conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con nuestro sensor LRE-F22. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten correctas.Introducción En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un haz de luz. desarrollado por Leantec. Este circuito es un puente H.leantec. el sensor desarrollado por Leantec. -10 cables de 20cm macho-hembra. Esta será la placa encargada de manejar todo el robot. -Controlador de motores L298D. manejar la velocidad o parar las ruedas completamente. -Arduino UNO Rev3. Componentes utilizados.es Leantec Robotics&Electronics . El polímetro lo usaremos funcionando en su opción de voltímetro. -Soldador. Será el soporte para toda la electrónica y las ruedas del robot. LRE-F22 y un Arduino Uno. -Sensor LRE-F22. -Polímetro. -Destornilladores. Herramientas utilizadas. Este sensor. Este lo usamos para soldar los cables de los motores. Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al chasis. www. En esta ocasión será el encargado de medir la diferencia de luz entre sus extremos y decidir que dirección tomar. esta especialmente indicado para la construcción de robot seguidor de línea y robot seguidores de luz. -Chasis de robot 2WD. usando como principal componente del montaje el chasis de dos ruedas 2WD.

(Ver instrucciones de montaje) -El siguiente paso es colocar todas las placas electrónicas que usa nuestro robot en el chasis. www.es Leantec Robotics&Electronics .leantec. -A continuación cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de conexión. -Escribimos y compilamos el código. -En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas del robot. (Ver código) -El último paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir que funcione como deseamos. Esquema de conexión. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algún tipo de cinta de doble cara. que manejara del robot. (Ver esquema) -Después montamos el chasis 2WD.Proceso operativo -El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema que nos indique el modo de conexión de todos los componentes de nuestro robot.

-Descargar y añadir librería LEANTEC_ControlMotor (Código y librerías en la zona de descarga del artículo) Imágenes del montaje.Código. -En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el chasis. www. -Descargar código.leantec.es Leantec Robotics&Electronics .

Enlaces de interes -Anuncio del robot. además hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el sensor especial para robot seguidores de línea y luz LRE-F22.leantec. Conclusiones Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot. http://www.html www.Cálculos y ajustes. En los comentarios del código aparecen donde están los parámetros que hay que ajustar.es Leantec Robotics&Electronics .es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz. En esta ocasión los cálculos son muy sencillos.leantec. para conseguir hacer un robot ágil y rápido. Solo hay ajustar la velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de la línea.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful