Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos
Juan García Rodríguez

-Soldador. esta especialmente indicado para la construcción de robot seguidor de línea y robot seguidores de luz. Estos cables los usamos para conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con nuestro sensor LRE-F22. Este lo usamos para soldar los cables de los motores. el cual usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot. Este circuito es un puente H.Introducción En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un haz de luz. -10 cables de 20cm macho-hembra. manejar la velocidad o parar las ruedas completamente. El polímetro lo usaremos funcionando en su opción de voltímetro. -Destornilladores. -Controlador de motores L298D. LRE-F22 y un Arduino Uno.es Leantec Robotics&Electronics . Esta será la placa encargada de manejar todo el robot. usando como principal componente del montaje el chasis de dos ruedas 2WD. Componentes utilizados. www. -Arduino UNO Rev3. Herramientas utilizadas. Este sensor. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten correctas. -Polímetro. el sensor desarrollado por Leantec. Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al chasis. Será el soporte para toda la electrónica y las ruedas del robot. -Sensor LRE-F22. desarrollado por Leantec.leantec. En esta ocasión será el encargado de medir la diferencia de luz entre sus extremos y decidir que dirección tomar. -Chasis de robot 2WD.

es Leantec Robotics&Electronics . que manejara del robot. -Escribimos y compilamos el código. -En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas del robot. (Ver esquema) -Después montamos el chasis 2WD. www. (Ver código) -El último paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir que funcione como deseamos.Proceso operativo -El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema que nos indique el modo de conexión de todos los componentes de nuestro robot. Esquema de conexión. -A continuación cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de conexión. (Ver instrucciones de montaje) -El siguiente paso es colocar todas las placas electrónicas que usa nuestro robot en el chasis.leantec. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algún tipo de cinta de doble cara.

Código.es Leantec Robotics&Electronics . -En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el chasis. -Descargar código. www. -Descargar y añadir librería LEANTEC_ControlMotor (Código y librerías en la zona de descarga del artículo) Imágenes del montaje.leantec.

es Leantec Robotics&Electronics .es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz. para conseguir hacer un robot ágil y rápido. http://www. Enlaces de interes -Anuncio del robot. En esta ocasión los cálculos son muy sencillos.leantec. En los comentarios del código aparecen donde están los parámetros que hay que ajustar.leantec.Cálculos y ajustes. además hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el sensor especial para robot seguidores de línea y luz LRE-F22. Conclusiones Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot. Solo hay ajustar la velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de la línea.html www.

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