Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos
Juan García Rodríguez

Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al chasis. -Destornilladores. esta especialmente indicado para la construcción de robot seguidor de línea y robot seguidores de luz. -Soldador. Este lo usamos para soldar los cables de los motores. El polímetro lo usaremos funcionando en su opción de voltímetro. -Chasis de robot 2WD. Estos cables los usamos para conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con nuestro sensor LRE-F22.leantec. usando como principal componente del montaje el chasis de dos ruedas 2WD. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten correctas. -Polímetro. Esta será la placa encargada de manejar todo el robot. Será el soporte para toda la electrónica y las ruedas del robot. -Controlador de motores L298D. Herramientas utilizadas.Introducción En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un haz de luz. el sensor desarrollado por Leantec. Este circuito es un puente H. Componentes utilizados. desarrollado por Leantec. el cual usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot. www.es Leantec Robotics&Electronics . Este sensor. En esta ocasión será el encargado de medir la diferencia de luz entre sus extremos y decidir que dirección tomar. -10 cables de 20cm macho-hembra. manejar la velocidad o parar las ruedas completamente. -Arduino UNO Rev3. -Sensor LRE-F22. LRE-F22 y un Arduino Uno.

que manejara del robot. -Escribimos y compilamos el código.es Leantec Robotics&Electronics . www. (Ver código) -El último paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir que funcione como deseamos. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algún tipo de cinta de doble cara. -En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas del robot. (Ver instrucciones de montaje) -El siguiente paso es colocar todas las placas electrónicas que usa nuestro robot en el chasis.leantec. (Ver esquema) -Después montamos el chasis 2WD. Esquema de conexión.Proceso operativo -El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema que nos indique el modo de conexión de todos los componentes de nuestro robot. -A continuación cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de conexión.

-Descargar código. -Descargar y añadir librería LEANTEC_ControlMotor (Código y librerías en la zona de descarga del artículo) Imágenes del montaje. -En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el chasis.leantec. www.es Leantec Robotics&Electronics .Código.

es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz. En esta ocasión los cálculos son muy sencillos. http://www. Solo hay ajustar la velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de la línea.Cálculos y ajustes.leantec. Enlaces de interes -Anuncio del robot. para conseguir hacer un robot ágil y rápido. además hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el sensor especial para robot seguidores de línea y luz LRE-F22.html www.es Leantec Robotics&Electronics .leantec. En los comentarios del código aparecen donde están los parámetros que hay que ajustar. Conclusiones Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot.

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