Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos
Juan García Rodríguez

Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al chasis.leantec. Este circuito es un puente H.es Leantec Robotics&Electronics . En esta ocasión será el encargado de medir la diferencia de luz entre sus extremos y decidir que dirección tomar. -Chasis de robot 2WD. usando como principal componente del montaje el chasis de dos ruedas 2WD. Estos cables los usamos para conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con nuestro sensor LRE-F22. Será el soporte para toda la electrónica y las ruedas del robot. -Controlador de motores L298D. -Destornilladores. Herramientas utilizadas. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten correctas. LRE-F22 y un Arduino Uno. Componentes utilizados. -Polímetro. Este lo usamos para soldar los cables de los motores. Este sensor. -Arduino UNO Rev3. Esta será la placa encargada de manejar todo el robot. el cual usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot. manejar la velocidad o parar las ruedas completamente. -Sensor LRE-F22. www. -Soldador. esta especialmente indicado para la construcción de robot seguidor de línea y robot seguidores de luz. -10 cables de 20cm macho-hembra. El polímetro lo usaremos funcionando en su opción de voltímetro.Introducción En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un haz de luz. desarrollado por Leantec. el sensor desarrollado por Leantec.

leantec. (Ver instrucciones de montaje) -El siguiente paso es colocar todas las placas electrónicas que usa nuestro robot en el chasis.es Leantec Robotics&Electronics . que manejara del robot. -En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas del robot. (Ver código) -El último paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir que funcione como deseamos. Esquema de conexión. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algún tipo de cinta de doble cara. (Ver esquema) -Después montamos el chasis 2WD. -Escribimos y compilamos el código. -A continuación cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de conexión.Proceso operativo -El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema que nos indique el modo de conexión de todos los componentes de nuestro robot. www.

-En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el chasis.es Leantec Robotics&Electronics .Código. -Descargar código.leantec. -Descargar y añadir librería LEANTEC_ControlMotor (Código y librerías en la zona de descarga del artículo) Imágenes del montaje. www.

es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz.leantec.es Leantec Robotics&Electronics . En esta ocasión los cálculos son muy sencillos.html www. http://www. además hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el sensor especial para robot seguidores de línea y luz LRE-F22. Conclusiones Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot.Cálculos y ajustes. para conseguir hacer un robot ágil y rápido. Solo hay ajustar la velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de la línea. En los comentarios del código aparecen donde están los parámetros que hay que ajustar.leantec. Enlaces de interes -Anuncio del robot.