Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos
Juan García Rodríguez

Introducción En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un haz de luz. Será el soporte para toda la electrónica y las ruedas del robot. -Destornilladores. Este lo usamos para soldar los cables de los motores. En esta ocasión será el encargado de medir la diferencia de luz entre sus extremos y decidir que dirección tomar. -10 cables de 20cm macho-hembra. El polímetro lo usaremos funcionando en su opción de voltímetro. LRE-F22 y un Arduino Uno. el sensor desarrollado por Leantec.leantec. -Controlador de motores L298D. Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al chasis. -Polímetro.es Leantec Robotics&Electronics . -Chasis de robot 2WD. Componentes utilizados. Este sensor. www. Esta será la placa encargada de manejar todo el robot. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten correctas. el cual usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot. Este circuito es un puente H. usando como principal componente del montaje el chasis de dos ruedas 2WD. desarrollado por Leantec. Herramientas utilizadas. -Sensor LRE-F22. -Soldador. Estos cables los usamos para conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con nuestro sensor LRE-F22. esta especialmente indicado para la construcción de robot seguidor de línea y robot seguidores de luz. manejar la velocidad o parar las ruedas completamente. -Arduino UNO Rev3.

-A continuación cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de conexión. -En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas del robot. que manejara del robot.Proceso operativo -El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema que nos indique el modo de conexión de todos los componentes de nuestro robot.leantec. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algún tipo de cinta de doble cara. (Ver código) -El último paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir que funcione como deseamos. Esquema de conexión. (Ver esquema) -Después montamos el chasis 2WD. -Escribimos y compilamos el código.es Leantec Robotics&Electronics . www. (Ver instrucciones de montaje) -El siguiente paso es colocar todas las placas electrónicas que usa nuestro robot en el chasis.

www. -Descargar y añadir librería LEANTEC_ControlMotor (Código y librerías en la zona de descarga del artículo) Imágenes del montaje. -En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el chasis. -Descargar código.es Leantec Robotics&Electronics .Código.leantec.

Conclusiones Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot.leantec. En esta ocasión los cálculos son muy sencillos.html www. para conseguir hacer un robot ágil y rápido. En los comentarios del código aparecen donde están los parámetros que hay que ajustar. además hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el sensor especial para robot seguidores de línea y luz LRE-F22.Cálculos y ajustes.leantec.es Leantec Robotics&Electronics . Enlaces de interes -Anuncio del robot. Solo hay ajustar la velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de la línea. http://www.es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz.

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