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Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos


Juan Garca Rodrguez

Introduccin
En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de
de seguir un haz de luz, usando como principal componente del montaje
el chasis de dos ruedas 2WD, el sensor desarrollado por Leantec, LRE-F22
y un Arduino Uno.

Componentes utilizados.
-Arduino UNO Rev3. Esta ser la placa encargada de manejar todo el
robot.
-Sensor LRE-F22. Este sensor, desarrollado por Leantec, esta
especialmente indicado para la construccin de robot seguidor de lnea y
robot seguidores de luz. En esta ocasin ser el encargado de medir la
diferencia de luz entre sus extremos y decidir que direccin tomar.
-Controlador de motores L298D. Este circuito es un puente H, el cual
usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot,
manejar la velocidad o parar las ruedas completamente.
-Chasis de robot 2WD. Ser el soporte para toda la electrnica y las
ruedas del robot.
-10 cables de 20cm macho-hembra. Estos cables los usamos para
conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con
nuestro sensor LRE-F22.

Herramientas utilizadas.
-Destornilladores. Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al
chasis.
-Polmetro. El polmetro lo usaremos funcionando en su opcin de
voltmetro. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten
correctas.
-Soldador. Este lo usamos para soldar los cables de los motores.
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Proceso operativo
-El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema
que nos indique el modo de conexin de todos los componentes de
nuestro robot. (Ver esquema)
-Despus montamos el chasis 2WD. (Ver instrucciones de montaje)
-El siguiente paso es colocar todas las placas electrnicas que usa nuestro
robot en el chasis. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algn
tipo de cinta de doble cara.
-A continuacin cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de
conexin.
-Escribimos y compilamos el cdigo, que manejara del robot. (Ver cdigo)
-El ltimo paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir
que funcione como deseamos.

Esquema de conexin.
-En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas
del robot.

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Cdigo.
-Descargar cdigo.
-Descargar y aadir librera LEANTEC_ControlMotor
(Cdigo y libreras en la zona de descarga del artculo)

Imgenes del montaje.


-En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el
chasis.

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Clculos y ajustes.
En esta ocasin los clculos son muy sencillos. Solo hay ajustar la
velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de
la lnea, para conseguir hacer un robot gil y rpido. En los comentarios
del cdigo aparecen donde estn los parmetros que hay que ajustar.

Conclusiones
Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot, adems
hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el
sensor especial para robot seguidores de lnea y luz LRE-F22.

Enlaces de interes
-Anuncio del robot.
http://www.leantec.es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz.html

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