Robot 2WD seguidor de luz con

Arduino Uno.

Francisco Antonio Campos
Juan García Rodríguez

-Soldador. Para el montaje del chasis y para atornillar el sensor al chasis.leantec. Estos cables los usamos para conectar nuestro Arduino con la placa controladora de motores y con nuestro sensor LRE-F22. Componentes utilizados. -10 cables de 20cm macho-hembra. manejar la velocidad o parar las ruedas completamente. Este circuito es un puente H. -Controlador de motores L298D. LRE-F22 y un Arduino Uno. El polímetro lo usaremos funcionando en su opción de voltímetro. -Arduino UNO Rev3.Introducción En este tutorial se pretende explicar como desarrollar un robot capaz de de seguir un haz de luz. Este lo usamos para soldar los cables de los motores. -Sensor LRE-F22. Este sensor. Será el soporte para toda la electrónica y las ruedas del robot. el sensor desarrollado por Leantec. Esta será la placa encargada de manejar todo el robot. desarrollado por Leantec. -Destornilladores. usando como principal componente del montaje el chasis de dos ruedas 2WD. www.es Leantec Robotics&Electronics . Herramientas utilizadas. -Chasis de robot 2WD. esta especialmente indicado para la construcción de robot seguidor de línea y robot seguidores de luz. Este nos ayuda a comprobar que todas las conexiones esten correctas. -Polímetro. En esta ocasión será el encargado de medir la diferencia de luz entre sus extremos y decidir que dirección tomar. el cual usaremos para hacer cambiar el sentido de giro de las ruedas del robot.

leantec. -En el siguiente esquema se representan las conexiones entre las placas del robot.es Leantec Robotics&Electronics . que manejara del robot. -A continuación cableamos el robot tal y como nos indica el esquema de conexión. www. Esquema de conexión.Proceso operativo -El primer paso para desarrollar nuestro proyecto es hacer un esquema que nos indique el modo de conexión de todos los componentes de nuestro robot. -Escribimos y compilamos el código. Para fijar las placas al chasis se recomienda usar algún tipo de cinta de doble cara. (Ver esquema) -Después montamos el chasis 2WD. (Ver código) -El último paso es probar el robot y depurar el programa hasta conseguir que funcione como deseamos. (Ver instrucciones de montaje) -El siguiente paso es colocar todas las placas electrónicas que usa nuestro robot en el chasis.

www.Código. -Descargar y añadir librería LEANTEC_ControlMotor (Código y librerías en la zona de descarga del artículo) Imágenes del montaje.es Leantec Robotics&Electronics . -Descargar código. -En la siguiente imagen vemos como quedan las placas montadas sobre el chasis.leantec.

html www. Conclusiones Con este montaje hemos construidos nosotros mismo un robot.leantec.leantec. Enlaces de interes -Anuncio del robot. además hemos aprendido a menejar motores de corriente continua y a usar el sensor especial para robot seguidores de línea y luz LRE-F22.es Leantec Robotics&Electronics .Cálculos y ajustes. para conseguir hacer un robot ágil y rápido. http://www. En esta ocasión los cálculos son muy sencillos. Solo hay ajustar la velocidad y la cantidad de giro que hace nuestro robot cuando se sale de la línea. En los comentarios del código aparecen donde están los parámetros que hay que ajustar.es/tienda/home/43-robot-seguidor-de-linea-y-luz.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful