Los animales cuadrúpedos son aquellos que para movilizarse utilizan de manera

habitual sus cuatro extremidades, dos anteriores y dos posteriores. Entonces

desplazarse en cuatro patas implica un intercambio cíclico de la energía cinética y
de la energía potencial gravitatoria del centro de masa. Las extremidades de los
cuadrúpedos trabajan coordinadamente con los movimientos verticales de la parte
posterior y anterior del cuerpo, a fin de producir el desplazamiento. En este grupo
de animales, la cabeza se apoya en los ligamentos posvertebrales y en los músculos
de la nuca, provocando la compresión de las vértebras cervicales.

Mientras marchan, el movimiento de las extremidades provoca un desplazamiento

del centro de masa corporal hacia arriba o hacia abajo. La función de las patas
anteriores y posteriores en la mayoría de los animales cuadrúpedos es altamente
especializada. Cada ciclo completo de movimiento de un mamífero corredor o
caminador se denomina tranco o zancada. El contacto de las patas traseras con el
suelo evita que la parte posterior del cuerpo retroceda, y el aumento en la longitud
de cuerpo se convierte en parte de la zancada hacia delante. Apoyan la pata
izquierda trasera y luego la izquierda delantera. Después apoyan la pata derecha
trasera y luego la derecha delantera, y así sigue la secuencia. Esa forma de caminar
proporciona la máxima estabilidad estática. En otras palabras, cuando camina
lentamente, el cuerpo de un caballo o de un perro tiene en todo momento el sustento
de tres patas sobre el piso, lo cual forma un triángulo. Cuanto más cercano esté el
centro de la masa del cuerpo al centro de estos tres puntos, mayor es la estabilidad.

Para ver una forma en que pueda aumentar la velocidad de marcha tomaremos en
cuenta la biomecánica de movimiento de los mamíferos. Los músculos que actúan
sobre los huesos se comportan como sistemas simples de fuerzas y palancas. Los
músculos insertados más cerca de las articulaciones no sólo mueven la articulación
en un ángulo mayor, sino que hacen que los huesos sobre los cuales se insertan se
muevan más rápidamente. Al hacerlo, deben ejercer más fuerza que la ejercida por
un músculo insertado más lejos de la articulación. Se supone que los músculos de
los corredores rápidos estarán insertados cerca de la articulación, mientras que los
músculos de los animales que requieren fuerza considerable (cavadores,
trepadores, etc.) estarán insertados a mayor distancia.

Los especialistas afirman que este modo de caminar le proporciona al animal

una gran estabilidad mientras la realiza. Indiferentemente a como se
desplace, rápido o lento, el cuerpo queda apoyado sobre el suelo en tres
patas a la vez, formando una especie de triángulo.

2. https://vertebrados.wordpress.com/material-complementario/mamiferos-temas-
especiales/patas-pies-y-locomocion-cursorial/

1. https://www.lifeder.com/animales-cuadrupedos/