VISUALIZACION DE LA PRESIÓN PLANTAR EN SOFTWARE LIBRE
Luz H. Camargo*, Pablo Riaño, René Vázquez
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia
lhcamargoc@udistrital.edu.co*, http://www.udistrital.edu.co
Abstract— En este proyecto se obtienen por medio de sensores la
presión plantar, para calcular las presiones máximas en diferentes
zonas del antepié, mediopié, retropié. El dispositivo esta
implementado sobre una plantilla que contiene 4 sensores
piezorresistivos, los cuales permiten realizar la medición de la
presión, conectado a un circuito encargado de adecuar la lectura y
adaptación de la señal del sensor para transmitirla por un sistema de
comunicación inalámbrica de modulación ASK a 433 MHz,
compuesta por un transmisor-receptor TXM-433-LR y RXM-433-LR
que realizan la transmisión de datos en forma serial y en paquetes de
datos, los cuales son procesados por un par de microcontroladores
PIC18F2550 y adquiridos mediante el puerto USB de una
computadora, para ser finalmente visualizados por un software de
aplicación libre denominado Gambas bajo el sistema operativo
Linux.
Index Terms— Presión Plantar, Gambas, telemetría, PIC18F2550.
I. INTRODUCCIÓN
La medición de la presión plantar es fundamental para comprender la
distribución de las fuerzas en la planta del pie. Estos valores son
importantes para el diagnóstico y el tratamiento de diferentes
patologías diabéticas, como úlceras en el pie y la presencia de
deformidades [1], seguimiento de tratamientos en medicina del
deporte (estudio de calzado deportivo) y [2] prótesis evaluación.
Estudios se centran principalmente en pacientes diabéticos y su
distribución de presión [3, 2, 4, 1]. No existen reportes de la
distribución de presión en deportistas que practican patinaje. Esta
información permitiría mejorar la eficiencia del "gesto técnico" y
evitar lesiones como resultado de anomalías en la morfología del pie.
Es posible diferenciar los factores que influyen en la distribución de
la presión plantar, Existe una importante relación entre los factores
de peso, edad, sexo y la velocidad de marcha [5].
A. Peso
Tanto al andar como al correr cuanto menor es el peso corporal,
menores son las presiones en todo el pie, excepto en los dedos [5].
De hecho parece que en personas con sobrepeso, tanto descalzos
como calzados, se altera la distribución de las presiones plantares,
pues se ve un incremento en la zona lateral del pie, sobre todo en la
fase media de su contacto, con menores picos en la cabeza del primer
metatarsiano [6]. Se referencia la existencia de una correlación
importante entre el peso y la presión en la cabeza del cuarto
metatarsiano [7]. En general, los sujetos pesados tienden a usar
menos la zona medial del antepié.
B. Edad
La marcha en los niños tiene unas características especiales que van
evolucionando con la maduración del sistema nervioso y que se
estabiliza hasta conseguir las características de la marcha del adulto.
Esto sucede, según la mayoría de los autores, hacia los 7 años.
Respecto a las presiones plantares en el niño [8], [9], son menores
que en el adulto, debido a su menor peso, y en proporción existe una
mayor presión sobre la cabeza del primer metatarsiano debida al
valgo de rodilla presente frecuentemente, el cual conduce a una
mayor pronación del pie. En las personas adultos mayores (a partir
de los 60-70 años) existen variaciones en los indicadores de la
marcha, independientemente de las alteraciones debidas a posibles
patologías. El pie es más horizontal en el contacto de talón, debido a
un menor rango de movimiento en las articulaciones de las
extremidades inferiores, lo que condiciona una disminución de la
fuerza de reacción vertical y de los picos de presión durante el apoyo
[9].
C. Género
La mayoría de los autores coinciden en que muchas veces no es el
sexo el que determina la distribución de las presiones plantares, sino
la utilización de calzado diferente y las características antropo-
métricas, como un menor peso en las mujeres. De todas formas, se
describen patrones de distribución muy similares en niñas y niños
[8]. Por otra parte, generalmente la movilidad articular de las mujeres
es mayor y esto puede influir en que los hombres, con mayor rigidez
y menor pronación en la fase de apoyo, tiendan a localizar la mayor
presión sobre la zona lateral del antepié y de los dedos [9].
II. ESTUDIOS DE HUELLA PLANTAR EN ACTIVIDAD
FÍSICA Y DEPORTE
El estudio de la función dinámica del pie en acciones como la
marcha y la carrera es un tema frecuentemente analizado en el ámbito
científico. Algunos de estos trabajos se han centrado en determinar la
relación entre la altura del arco plantar, el ángulo de pronación y las
presiones plantares [10, 11]. Las investigaciones indican que los
sujetos con pies más planos presentan una tendencia a producir
ángulos de pronación mayores [12], factor de riesgo en corredores
que puede acarrear lesiones en el tren inferior [13, 14, 15, 16].
En marcha atlética se reporta el estudio en el cual se registraron
presiones plantares y se aplicó fotogrametría 3D durante un apoyo
mientras marchaban a velocidad individual de competición. Se
calcularon las presiones máximas en cada región del pie y los valores
máximos y mínimos de los tres ángulos que describen la articulación
subastragalina [17].
Se han realizado estudios de análisis de la huella plantar en práctica
deportiva, como el realizado en niñas que acuden a la Academia
Mexicana de la Danza para conocer las adaptaciones que presentan
en el apoyo del pie en los diferentes tipos de danza: clásica,
folklórica y contemporánea, en este estudio se les tomó impresión de
la huella plantar antes y después de la realización de los tres tipos de
danza, encontró modificaciones en la huella plantar por los
movimientos que se realizan durante cada ejecución de la danzas lo
cual hace funcionar diferentes grupos musculares y esto provoca una
adaptación al apoyo plantar [18].
En otro estudio realizado a cuarenta y ocho niños entre siete y 14
años potenciales practicantes de fútbol soccer se encontró que el 31%
mostraron anomalías en los pies; las más prevalentes fueron
hiperqueratosis, dedos en garra y quinto dedo supraducto. El apoyo
plantar fue anormal en 37% por ciento. 25% de los escolares
presentaban pie plano y 12% pie cavo. Algunas de estas anomalías
pueden ser transitorias o persistentes en la vida adulta. También
pudieran ser consideradas en la práctica deportiva como factores de
riesgo de lesión.
III. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE MEDICIÓN DE
HUELLA PLANTAR
Para el desarrollo del prototipo que permitiera realizar la medición de
la huella plantar se implementaron las etapas que incluyen medición
con sensores, adecuación de la señal, procesamiento y digitalización,
transmisión inalámbrica, recepción inalámbrica, comunicación USB
con PC y visualización, las cuales se aprecian en la figura 1.
Figura 1. Esquema de descripción del sistema de medición de huella
plantar a implementar. [19, 20, 21, 22, 23]
La medición de la presión se implementó con los sensores
piezoresistivos A401 Flexiforce® de la empresa TEKSCAN,
ubicando dos sensores en la zona interna y externa del ante pié, un
tercer sensor se ubicó en la zona lateral externa del medio pié, y
finalmente un sensor se ubicó en la línea media del retropié o talón,
como se observa en la figura 2. La adecuación de la señal se realizo
considerando las especificaciones del fabricante de los sensores.
Figura 2. Plantilla con la ubicación de los sensores.
La digitalización se realizo con la máxima resolución que soporta el
módulo ADC de los PIC18F2550 que es de 10 bits por sensor, luego
son enviados por el puerto serial hacia el modulador ASK transmisor
del fabricante Linx® TXM-433 LR.
En el módulo de recepción que va conectado al computador, se unen
las 4 tramas para formar el valor digitalizado de 10 bits en el
microcontrolador de la plantilla, los cuales se visualizan en la interfaz
gráfica realizada en GAMBAS.
En el método de detección de errores se selecciono el de
comprobación de redundancia vertical (VRC), denominado también
como de verificación de paridad, por ser de fácil acceso.
La visualización se desarrolló en GAMBAS, el cual es un lenguaje
orientado a objetos con gran número de capacidades y un entorno de
desarrollo basado en un intérprete de BASIC, en un intérprete BASIC
similar a Visual Basic para LINUX. Se encuentra publicado bajo
licencia GNU General Public Licence (GNL). Entre sus ventajas
sobre Visual Basic se encuentra que su versión más reciente será
compatible con las versiones anteriores, lo cual no ocurre en visual
basic, y su sintaxis es mucho más eficiente, además de ser gratis y de
libre descarga [24].
El dispositivo más adecuado encargado de la digitalización fue el
micro controlador PIC18LF2550 de la empresa MICROCHIP, siendo
relativamente económico con respecto a otras marcas y modelos de
características similares, este micro controlador está diseñado para
trabajar con bajo voltaje (de 3V a 5.5V), en este trabajo es
alimentado por una batería de litio a 3.7V, además tiene un conversor
análogo digital (ADC) que codifica con 10 bits la entrada análoga
con aproximaciones sucesivas para un error máximo permitido de ½
bit menos significativo, así es que digitalizando la señal que está
dentro de un rango de voltaje de 0V a 2.5V que es el voltaje de
saturación del amplificador operacional LM324 al estar al máximo
peso soportado por un sensor, según el diseño de la plantilla que es
de 75 libras, el máximo error permitido por el ADC sería de
0.00122V, un 0.048% de la escala total de medición. Además este
micro controlador cuenta con 10 canales de conversión análogo-
digital lo que permitiría seguir usándolo para una posible mejora a la
plantilla.
Después de probar algunas alternativas como los módulos de
LAIPAC, se encontró el mejor desempeño en las pruebas de
comunicación inalámbrica con los módulos de LINX TXM-433-LR y
RXM-433-LR, principalmente por su facilidad de montaje, utiliza
interfaz serial para la comunicación con el micro controlador, esto
facilita y disminuye los tiempos del desarrollo, además tiene una tasa
de transferencia máxima de 10000 bits por segundo, y un alcance de
transmisión de 1Km, mayores a dispositivos similares en cuanto a
precio, tamaño y modulación.
Se realizaron registros de los sensores como se observa en la figura 3,
cada color indica hace referencia a cada uno de los sensores
estudiados.
Figura 3. Visualización del Registro de la medición de
Presión.
V. CONCLUSIONES
El diseño de la plantilla realizado permitió la medición de presión en
puntos importantes de la presión plantar, obteniendo valores que
permiten analizar la distribución de presión plantar de personas
adultas en diferentes posturas. (de pie, sentado, en marcha).
En este trabajo se logro realizar una interfaz gráfica sobre un entorno
de desarrollo libre llamado GAMBAS en Linux, capaz de interpretar
los datos recibidos por el puerto USB del computador, donde se
pueden mostrar y almacenar para construir bases de datos, también
usando un gestor libre bajo la licencia GNU GPL, para usos no
comerciales llamado MySQL.
REFERENCIAS
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[23] Linx Technologies, Inc. LC-Series Transmitter and Receiver
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http://gambas.sourceforge.net/es/main.html