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Estudio para el diseño de un Sistema
Baropodométrico Electrónico
Leopoldo F. Yabar E., Daniel O. García R, Cristian Cóndor C, Emilio Villavicencio Ch.
Universidad Tecnológica del Perú, lyabar@utp.edu.pe,0020019@utp.edu.pe, 051-1-999573485,
Lima 01
Resumen— Un sistema baropodométrico electrónico es un
dispositivo que permite hacer el análisis de distribución de
presiones aplicadas sobre la planta del pie que el cuerpo
ejerce. El análisis cuantitativo de dicha información se utiliza
en los procesos de diagnóstico, tratamiento y evaluación
clínica de un paciente. De otro lado, la podometría, es la
técnica que tiene como objetivo medir las presiones que se
aplican sobre la planta del pie o sobre una región específica de
la misma, los podómetros tradicionales realizan análisis
cualitativo, basándose en la experiencia y habilidades del
médico que los usa, lo que genera errores en cualquiera de los
procedimientos clínicos citados con anterioridad. El sistema
baropodométrico electrónico no intenta sustituir la
exploración clínica ni otras exploraciones cualitativas
podológicas o radiológicas, sino que es un medio
complementario eficaz que, junto con ellas, puede ayudarnos a
un mejor conocimiento de las afecciones de los pies. El estudio
describirá el proceso de diseño un sistema Baropodométrico
electrónico (método cuantitativo), teniendo en cuenta los
requerimientos estándares, así como los criterios para el
diseño de las etapas especificas que lo conforman: unidad de
sensado, unidad de acondicionamiento de la señal, unidad de
monitoreo de la señal, unidad de procesamiento y despliegue.
El sistema permitirá obtener el mapa de distribución de
presiones aplicadas sobre la planta del pie, con una alta
resolución y sensibilidad, comparada con la de los podómetros
cualitativos tradicionales como el podoscopio y las impresiones
de tinta sobre papel. Otro importante aporte de estos sistemas
es servir para el estudio de las distribuciones de presiones
plantares en principio estáticas de individuos normales. Esto
lleva a la comprensión de la función y biomecánica del pie
normal y su aplicación posterior en los trastornos ortopédicos.
También se aplica en el diseño informatizado de las ortesis,
sobre todo en el tratamiento de las metatarsalgias mediante
plantillas de equilibrio, en personas de la tercera edad puede
valorar trastornos del equilibrio y la prevención de caídas.
Palabras clave— Baropodométrico, Podometría,
Podoscopio.
I. INTRODUCCION
L a Baropodometría aborda el estudio de las presiones
generadas entre la planta del pie y el piso y el objeto de
los estudios se ha diversificado, siendo tanto estático
como dinámico. Para ambos casos se identifican las
presiones ejercidas en puntos que van desde un área de 7
mm (en función del diámetro de los sensores de presión de
los instrumentos de medición) hasta 36 cm (en función de
la división de la zona plantar en áreas, las cuales
comúnmente son 8: primer ortejo, ortejos del segundo al
quinto, cabeza del primer metatarsiano, cabeza del segundo
y tercer metatarsiano, cabeza del cuarto y quinto
metatarsiano, medio pie externo, medio pie arco y talón)
[1]. La persistencia del arco longitudinal plantar interno en
un plano inferior a lo normal - pies planos (ppl), ocurre en
edades comprendidas de 02 a 05 años, es importante su
detección y corrección en este rango de edades. Sin
embargo, su detección no es nueva, los fabricantes de
países desarrollados desde 1990 producen sistemas
baropodométricos electrónicos, que brindan soluciones para
la captura-análisis estática y dinámica de la presión plantar
con vista para el estudio clínico de la marcha, utilizando
para ello plantillas o plataformas, presentando desde una
tecnología básica hasta una tecnología avanzada [2].
Estudios sobre esta incidencia en niños han sido realizados
en países de nuestra región, por ejemplo, en Brasil en 1,090
niños encontró una incidencia de ppl del 20%, en México
en 48 niños aparentemente sanos para la práctica del fútbol,
encontró un 31.2% con alguna anormalidad de los pies, con
una incidencia de 25% de ppl [3, 4]. Otros estudios
encuentran variaciones por sexo, 4:1 en preferencia a los
varones para el ppl y 3:1 en preferencia a las niñas para pie
cavo, también variaciones por condición social, con una
menor prevalencia en clases altas respecto a las bajas. En
Perú en el Instituto Especializado de Salud del Niño el ppl
ocupa el 25 a 30% de la consulta ambulatoria del Servicio
de Ortopedia y Traumatología [5] (estadísticas año 1999),
utilizándose en su detección técnicas cualitativa tradicional.
El año 2000 se realizo un estudio en niños en el Instituto de
Salud del Niño utilizando el equipo PEL-38 (técnica
cuantitativa electrónica) [6], el mismo concluyo que los ppl
y otras alteraciones tiene un 73% de frecuencia, siendo la
patología más frecuente es el ppl grado I, con un 40%. Por
otro lado, en nuestro país desde el año 1998 hasta la fecha
no se tiene referencia sobre algún estudio que plantee el
desarrollo de un sistema Baropodométrico electrónico. En
este sentido Grupos de I&D del Brasil, Colombia, España,
México, USA han desarrollado diferentes prototipos con el
propósito de brindar una solución al diagnóstico al
respecto. En consecuencia, consideramos oportuno plantear
el estudio para el diseño del prototipo.
II. METODOLOGÍA
A. Aspectos anatómicos y funcionales del pie
El pie está constituido por 26 huesos, 33 músculos y más
de 100 ligamentos, diseñados todos ellos para soportar el
peso y distribuir la carga corporal, relacionados con otras
tantas articulaciones que le confieren una estructura semi-
rígida, aunado a un complejo sistema vascular arterial que
le proporciona los nutrientes necesarios y a una red
nerviosa que le da la sensibilidad y propiocepción,
permitiéndole realizar los más complicados movimientos a
través de los diversos grupos musculares que le confieren la
capacidad para adaptarse a toda clase de superficies. Así,
resulta fundamental conocer la función del pie, la cual se

compone de tres elementos fundamentales, apoyo del
cuerpo, mantener el equilibrio (que compensan los
fenómenos físicos del planeta - movimientos de rotación,
traslación y sus fenómenos derivados) e inicio del
desplazamiento humano (conocido como “marcha”). Para
estos tres elementos de la función del pie intervienen
músculos, arterias, venas, ligamentos, huesos, etc; tal como
se muestra en la figura 1, todos con funciones, movimiento,
formas y proporciones específicas [1].
Fig. 1. Elementos que intervienen en la función del pie.
B. Sistemas utilizados en la detección y medición del
pie plano.
• Sistemas cualitativos
Basados en el estudio visual de la interacción del pie con
el suelo. Este sistema agrupa la mayoría de los sistemas de
medición de presiones plantares tradicionales como la
podoscopía, la plantigrafía y radiografías. La Podoscopía
consiste en la visualización de la huella plantar mediante un
sistema de vidrios y espejos. La plantigrafía consiste en
resaltar la huella plantar en un papel con el uso de
sustancias impregnantes, y las radiografías que están
justificadas sólo en casos graves o quirúrgicos. Estos
métodos no proporcionan resultados numéricos
cuantificables, y un adecuado diagnóstico dependerá de la
habilidad y experiencia de cada médico [4], [5].
• Sistemas Cuantitativos
ƒ Basados en sistemas Baropodometría
electrónica:
Con este tipo de sistemas se pretende medir exactamente
el valor de las presiones plantares, esto es posible debido al
avance tecnológico experimentado por la industria
electrónica, sobretodo en las dos últimas décadas. Este tipo
de sistemas presenta muchas más ventajas que el resto de
sistemas y constituirá el tema central de desarrollo del
presente trabajo. Son muchos los modelos que han sido
desarrollados usando esta tecnología. Entre los cuales
podemos destacar a los siguientes fabricantes Tekscan,
Novel, Rsscan, Paromed, Zebris, Halm Elektronik,
Infotronic, Preston, Guy Capron, Medilogic, Megascan,
Fsa, Orthotic Group, Footmaxx, Pel-38, Emed, Podynamic,
Musgrave Footprint, Parotec, Cetis-Ped, Gaitscan, Pds 93,
Pdm 240, entre otros. El común denominador de estos
equipos es cuantificar la presión aplicada sobre la planta del
pie, utilizándose esta información en procedimientos de
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diagnóstico, tratamiento y evaluación clínica de un paciente
[7, 8].
ƒ Basados en Sistemas fotográficos y ópticos:
El más difundido de estos sistemas es el DPBG
(Dynamic Pedobarograph), el cual incluye una cámara que
capta imágenes, en las cuales la intensidad en cada punto es
proporcional a la presión. Estas imágenes son digitalizadas
por un microprocesador visualizándose en la pantalla del
sistema. El registro se suele realizar con el individuo
descalzo, aunque también puede realizarse
calzado. Después de procesar las imágenes, este sistema
filtra una imagen representativa, de una serie de contornos
de presión. De la imagen obtenida se extraen los contornos
de carga constante, contornos isobáricos, que son
procesados calculando su escala en g/cm2. Presenta un
margen de error de 5-10% [7].
• Métodos cualitativos aplicables en los hospitales de
nuestro país en el diagnóstico del pie plano.
En nuestro medio se utilizan los métodos tradicionales
(sistemas cualitativos). Entre los cuales podemos citar: la
podoscopía, la plantigrafía, y radiografías en casos
especiales. Estos sistemas están sujetos a la evaluación
subjetiva, y algunos no dejan pruebas objetivas del mismo,
no proporcionan resultados numéricos repetibles, requieren
tiempo, no es exacta; basan su uso en la habilidad y
experiencia del médico que los utiliza.
C. Consideraciones del diseño del sistema.
• Sensores de presión
Existe diferentes tecnologías disponibles para traductores
de presión de presión aplicables a la medición de
distribución de presión: piezoeléctricos, neumáticos,
hidráulico, resistivos y capacitivos. Dentro de los cuales se
destacan los capacitivos y los piezoresistivos. Los sensores
de piezoresistivos son conocidos como sensores tipo FSR o
resistencias sensibles a la fuerza (Force Sensing Resistor).
Para el presente estudio, utilizaremos los sensores
piezoresistivos debido a que presentan sencillez y bajo
costo para su acondicionamiento electrónico, y la
característica de medir la máxima presión en el área de
sensado. Asimismo, utilizaremos las características
proporcionadas por el fabricante Tekscan, así como el
estudio y pruebas que fueron efectuadas para estos sensores
en [9,10]. En la figura 2 se muestra la matriz conformada
por sensores de presión.
Fig. 2. Sensor MATSCAN EDGE Nº 3150E imagen tomada de la Pag.
Web de Tekscan
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• Hardware impedancia de entrada y la atenuarán la presencia de ruido,

A continuación mencionamos algunas de las con la finalidad de alcanzar los niveles adecuados de
consideraciones importantes para el Hardware [11, 12]: voltaje.
• Medir la distribución de fuerza/presión localizada en el • Unidad de Monitoreo
pie para probarlo en paciente niño edades La lectura de las señales que proporciona la plataforma
comprendidas de 02 a 06 años. sensible consiste en multiplexar filas y columnas.. El
• Por cada pie habrá una distribución de sensores de 128, control para la selección de filas y columnas y la
total 256 sensores piezoresistivos. conversión analógico digital son realizadas por un
microcontrolador, así como la conversión analógico digital,
• Temperatura de trabajo: -30º C hasta 170º C. para luego los datos ser envidos a través del RS232 al
• Corriente máxima: 1 mA/cm2 de fuerza aplicada puerto de una PC.
• microcontrolador de 8 bits trabajando a 2 MHz • Unidad de Procesamiento y Despliegue
• El tiempo de muestreo tiene que ser lo suficientemente Una vez que son recibidas y almacenas las señales en la
rápido para garantizar la validez de la lectura una vez PC, se procede a su procesamiento para luego ser
acomodado el pie sobre la plataforma. visualizadas en pantalla. La forma de representación de las
diferentes presiones y su distribución usa un código de
• Comienzo, reseteo y auto calibrado por el operador.
colores. En la figura 3 se presenta el diagrama de bloques
• Precisión de décimas. para el desarrollo del prototipo propuesto.
• Precisión de +-5% a escala completa.
• Seguridad eléctrica para el operador y el paciente.
• Seguridad mecánica para el operador y el paciente
• Software
A continuación mencionamos algunas de las
consideraciones importantes para el software [11, 12]:
• Conexión a la PC utilizando como interfase las
opciones de software: Labview, Matlab o la utilización
del desarrollo de un software libre (C++ y bajo el
estándar grafico Microsoft Windows).
• Las medidas deben mostrar: centro de presiones, peso,
porcentaje de carga transmitida al pie en relación con
Fig. 3. Diagrama de Bloques del Prototipo
el peso y la carga ejercida por el antepié y el retropié.
• Los gráficos deben mostrar: contorno del pie, ángulo III. RESULTADOS
de la bóveda plantar, presiones plantares diferenciadas
El estudio permitirá el desarrollo de un prototipo acorde
mediante colores, punto de máxima presión, dos
con las necesidades de los pacientes, traumatólogos e
dimensiones de las presiones ejercidas, mapas de
instituciones de salud, es decir una tecnología apropiada. El
presiones. prototipo en principio permitirá obtener lo siguiente:
• Almacenamiento de al menos 10 segundos de datos • Gráficos: contorno del pie (Figura 4), ángulo de la
temporales. bóveda plantar y presiones plantares diferenciadas
• Reporte de medición mediante colores y punto de máxima presión (Figura
5), dos dimensiones de las presiones ejercidas.
D. Diseño y diagrama de bloques del sistema
propuesto
El diagrama bloques del sistema de medición de
presiones plantares tipo cualitativo que estamos
proponiendo, esta constituido por cuatro bloques básicos,
que a continuación detallamos brevemente [8]:
• Unidad de Sensado
Básicamente estará constituida por sensores
piezoresistivos los cuales conformaran una matriz
conformando la plataforma. La presión plantar ejercida es
la variable de entrada al sensor, la que al ser aplicada sobre
la matriz de sensores variará la conductividad de los Fig. 4. Contorno del Pie
mismos y podrá ser detectada. • Determinar: el centro de presiones, el peso, Porcentaje
de carga transmitida al pie en relación con el peso y la
• Unidad de Acondicionamiento carga ejercida por el antepié y el retropié (Figura 6)
Las señales obtenidas en la unidad de sensado, pasarán a
través de amplificadores y filtros, los cuales adecuarán la

Fig. 5. Puntos de Referencia, ángulos y presiones plantares
Fig. 6. Determinación de las presiones plantares y los tipos de patologías
IV. DISCUSIÓN
Esperamos a través del desarrollo de esta propuesta y sus
resultados relevantes comprobar: Que el sistema cualitativo
(Baropodométrico electrónico) mejora el análisis y el
diagnóstico de la presiones plantares, en comparación con
los sistemas tradicionales (sistemas cuantitativos).
Asimismo, que es posible desarrollar tecnología que
responda a las necesidades y requerimientos de los
servicios asistenciales especializados en el tema (estudio
epidemiológico), y que la mismo tiempo incorpora
diferentes profesionales en su desarrollo, además de ser
accesible por los bajos costos que se invierten en su
desarrollo.
V. CONCLUSIONES
Los sistemas cuantitativos Baropodometría electrónica
permiten cuantificar la distribución de presiones de la
huella plantar de modo más exacto, brindando resultados
objetivos, confiables, precisos, cuantificables, repetitivos,
imprimibles, además de obtener y almacenar la información
para su posterior análisis. En consecuencia, los principales
beneficiarios serán los pacientes que actualmente padecen
del pie plano, mejorándose en la rapidez del examen, así
como en su diagnóstico
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Asimismo, diversas Instituciones tales como: Hospitales,
Universidades, Empresas Comercializadoras, Industria
Artesanal de zapatos y plantillas, Centros Deportivos
también podrán beneficiarse al poder contar: exámenes
masivos en corto tiempo (esto no ocurre con los sistemas
tradicionales), comprender la biomecánica del pie,
tecnología apropiada y de costo accesible, mejor diseño de
plantillas y zapatos, aplicaciones de alto rendimiento
deportivo respectivamente.
REFERENCIAS
[1] Fernando Chico R. CIATEC, A. C. Omega 201 Fracc.
Industrial Delta. “Biomecánica del pie” Gaceta Ideas
CONCYTEG, Año 2, No. 21, 21 de junio de 2007. México.
[2] López Soler et al. Grupo de Bioingeniería, Universidad de
Zaragoza. Método Electrónico para la obtención de presiones
plantares de utilidad en el estudio biomecánico del pie. Año
1995. España.
[3] Sáenz Zamarrón. Medición de Presión Distribuida por Medio
de Imágenes. Pág. 1. Instituto Tecnológico de Ciudad de
Cuauhtémoc. Año2001. México
[4] Dr. Arthur Bellenzani Neto. BAROPODOMETRIA,
ESSENCIAL PARA O DIAGNÓSTICO. Año 2007.
Campinas. Brasil.
[5] Instituto Especializado de Salud del Niño. Compendio
Estadístico. Servicio de Ortopedia y Traumatología. Año
1999. Lima-Perú.
[6] Dr. Julio Segura P, Leopoldo F. Yabar E. Instituto
Especializado de Salud del Niño. Dirección de Docencia e
Investigación. Servicio de Ortopedia y Traumatología.
“Estudio Podobarométrico de la Huella Plantar de Niños y su
relación con las Afecciones Ortopédicas de la Infancia”. Julio
– Diciembre 2000. Lima-Perú.
[7] Pérez García et al. Servicio de Cirugía Ortopédica y
Traumatología. Hospital Miguel Servet Zaragoza. “Estado
Actual de la Baropodometría Electrónica y su Aplicación
Clínica”. Año 1995. España
[8] Raúl Herrera et al. Centro Nacional de Rehabilitación.
Universidad Iberoamericana.”Diseño y Construcción de un
Podómetro”. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica.
Año 2003.
[9] Jorge Torres et al. Universidad de los Andes. Grupo de
Ingeniería Biomédica. Caracterización de los sensores
piezoresistivos para medición ambulatoria de presiones
plantares”. II Congreso Colombiano de Bioingeniería e
Ingeniería Biomédica. Área de Ingeniería Clínica. Octubre
2005. Bogota - Colombia.
[10] Tekscan. User Manual. FlexiForce Sensors. Año 2005. South
Boston. USA.
[11] Profesor Dr. Rogge & Biomeasurements P.A.R. S.A.
Biomedical Engineering Mercer University. “Sistema de
análisis de modo del andar”. Año 2002. USA
[12] J. E. López Soler et al. Grupo de Bioingeniería. Universidad
de Zaragoza. Servicio de Cirugía Ortopédica y
Traumatología Hospital Miguel Servet. “La obtención de
presiones plantares de utilidad en el estudio biomecánico del
pie”. Año 1995. España.