Universidad Tecnológica de cd Juárez

Sistemas hidráulicos y neumáticos

ING. Ma Elena Rodríguez
Actividad de aprendizaje unidad 5

Sinai Rivera Veyna

Msw31
20 abril 2023
 Practica 1

Para controlar una válvula de doble efecto en un sistema hidráulico con una
electroválvula de un accionamiento eléctrico, es necesario utilizar un botón de enclave.
Este botón es el encargado de controlar la bobina de una válvula de 4/3 vías de un
accionamiento eléctrico.
La válvula de 4/3 vías se utiliza en sistemas hidráulicos para controlar la dirección del
flujo de aceite. Este tipo de válvula tiene cuatro puertos de conexión y tres posiciones.
En una posición, conecta el puerto A con el puerto B y el puerto T con el puerto P. En
otra posición, conecta el puerto A con el puerto T y el puerto P con el puerto B. En la
tercera posición, todos los puertos quedan bloqueados.
La electroválvula, por su parte, es la encargada de activar la bobina de la válvula de 4/3
vías para cambiar su posición. Cuando se activa la bobina, esta atrae un núcleo que
permite que el aceite fluya hacia el puerto deseado.
El botón de enclave es un interruptor que permite mantener activada la bobina de la
electroválvula después de haber sido pulsado. De esta forma, la válvula de 4/3 vías se
mantiene en la posición deseada hasta que se vuelva a pulsar el botón de enclave para
desactivar la bobina.

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 Practica 2

Para controlar un pistón de doble efecto con una válvula de un accionamiento eléctrico,
se pueden utilizar dos botones pulsadores: uno para avanzar el pistón y otro para
retroceder. Este tipo de circuito se conoce como circuito regenerativo, ya que permite
que el aceite que retorna del cilindro de un lado se utilice para alimentar el cilindro del
otro lado.
Es importante utilizar una válvula limitadora de presión para proteger el circuito contra
sobrecargas y asegurar que el pistón no se mueva a una velocidad peligrosa.
El funcionamiento del circuito es el siguiente: al pulsar el botón de avance, se activa la
bobina de la electroválvula, lo que permite que el aceite fluya hacia el puerto A del
pistón, lo que provoca su movimiento hacia adelante. Al mismo tiempo, el aceite que
retorna del lado opuesto del pistón fluye hacia la válvula limitadora de presión, que lo
limita a una presión segura.
Cuando se pulsa el botón de retroceso, se activa la bobina de la electroválvula
correspondiente y el aceite fluye hacia el puerto B del pistón, provocando su
movimiento hacia atrás. Al mismo tiempo, el aceite que retorna del lado opuesto fluye
hacia la válvula limitadora de presión y se limita a la misma presión segura.

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 Practica 3

Para controlar la posición de un actuador, como un pistón de doble efecto, y que el

retorno sea automático, se pueden utilizar sensores de posición. Estos sensores se
colocan al inicio y al final de la carrera del pistón y se utilizan para iniciar y detener el
recorrido del actuador.
El funcionamiento del sistema es el siguiente: al pulsar un botón, se activa la bobina de
la electroválvula correspondiente, lo que permite que el aceite fluya hacia el puerto A
del pistón, provocando su movimiento hacia adelante. El pistón se mueve hasta que
alcanza el primer sensor, que envía una señal eléctrica para detener el movimiento del
pistón.
Una vez que se ha detenido el pistón, se espera a que se active un segundo sensor de
posición, que se encuentra en el otro extremo del recorrido del pistón. Este segundo
sensor envía una señal eléctrica a una válvula de retorno por muelle, que permite que
el aceite fluya hacia el puerto B del pistón y provoque su retorno. La válvula de retorno
por muelle es una válvula de 3/2 vías que, al no recibir energía eléctrica, regresa a su
posición de reposo y permite que el aceite fluya hacia el puerto B del pistón.
Es importante destacar que la válvula de retorno por muelle debe tener un muelle con
la fuerza suficiente para regresar el pistón a su posición inicial. Además, se debe tener
en cuenta que el movimiento del pistón debe ser lo suficientemente lento para evitar
impactos y daños en el sistema.

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 Practica 4

Para controlar un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula de 4/2 vías, se
puede utilizar un circuito eléctrico que cierra los temporizadores OnDelay para
conseguir que el cilindro alcance el final de carrera y tarde 5 segundos en volver a su
posición inicial.
El circuito eléctrico consta de un botón pulsador que activa la bobina de la
electroválvula para hacer que el cilindro se mueva hacia adelante. Para que el cilindro
llegue al final de carrera, se utiliza un sensor de posición, que se coloca en el extremo
del recorrido del cilindro y envía una eléctrica cuando el cilindro alcanza su posición
final.
En el circuito se incluyen dos temporizadores OnDelay: uno para retrasar el inicio del
movimiento del cilindro y otro para retrasar su retorno a la posición inicial. El primer
temporizador se activa cuando se pulsa el botón pulsador y retrasa la activación de la
bobina de la electroválvula durante un tiempo determinado. Esto permite que el cilindro
tenga un movimiento más suave al principio.
Una vez que el cilindro alcanza su posición final, se activa el segundo temporizador
OnDelay, que retrasa el retorno del cilindro a su posición inicial durante 5 segundos.
Esto se consigue mediante la conexión del temporizador a la electroválvula, de modo
que la señal eléctrica de retorno se retrase durante ese tiempo.
Es importante tener en cuenta que la elección de los temporizadores OnDelay debe ser
adecuada a las características del cilindro y de la electroválvula utilizados, para
asegurar un movimiento suave y controlado y evitar daños en el sistema.

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 Practica 5

Para automatizar el movimiento de los cilindros A y B, se puede utilizar un circuito que

incluye un temporizador aplicado a un PLC. En este caso, el cilindro A se mueve hacia
adelante y llega al final de carrera, después de lo cual se activa un temporizador que
retrasa la activación del cilindro B durante 5 segundos. Una vez que el cilindro B ha
avanzado y alcanzado su posición final, regresa a su posición inicial y se repite el ciclo.
El circuito consta de dos sensores de posición, uno para cada cilindro, que envían
señales eléctricas al PLC para indicar cuándo han alcanzado su posición final. También
se utilizan dos válvulas de 5/2 vías para controlar el movimiento de los cilindros, que se
activan mediante señales eléctricas desde el PLC.Para programar el PLC, se activar
dos temporizadores: uno para el retraso de los 5 segundos en la activación del cilindro
B después de que el cilindro A alcance su posición final, y otro para el retraso de 5
segundos en el retorno del cilindro B a su posición inicial. Cuando se activa el circuito,
el cilindro A se mueve hacia adelante y alcanza su posición final, lo que activa el
temporizador. Después de 5 segundos, el temporizador activa el cilindro B, que se
mueve hacia adelante y alcanza su posición final. Una vez que el cilindro B ha
alcanzado su posición final, regresa a su posición inicial, activando otro temporizador
de 5 segundos.
Mientras tanto, el cilindro A también regresa a su posición inicial. Una vez que los dos
cilindros han vuelto a su posición inicial, se repite el ciclo. Este proceso se repite
automáticamente hasta que se detiene el circuito.

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 Practica 6

Para el mando de un cilindro de doble efecto con una válvula 4/2 monoestable y
accionamiento indirecto, se puede utilizar un circuito sencillo que consta de un pulsador
So y una válvula 4/2 monoestable.
Al presionar el pulsador So, se acciona la válvula, permitir que el aire comprimido entre
al cilindro y empujar el vástago hacia afuera. Al soltar el pulsador, la válvula vuelve a su
estado inicial, lo que significa que se cierra la entrada de aire al cilindro y se abre una
salida que permite la evacuación del aire comprimido.
Para lograr que el émbolo del cilindro regrese a la posición final trasera de manera
automática, se puede utilizar un sistema de accionamiento indirecto. Esto se puede
lograr mediante la utilización de un muelle que se encuentra en el interior del cilindro y
que ejerce una fuerza sobre el émbolo para llevar a su posición inicial.

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 Practica 7

Para el mando de un cilindro de doble efecto con una válvula 4/3 y accionamiento
directo, se puede utilizar un circuito que consta de dos pulsadores, S1 y S2, y una
válvula 4/3.
Al presionar el pulsador S1, se acciona la válvula y se permite que el aire comprimido
entre el cilindro y empuje el vástago hacia afuera. Una vez que el vástago ha alcanzado
la posición deseada, se libera el pulsador S1 y se detiene el suministro de aire al
cilindro.
Para que el émbolo del cilindro regrese a su posición inicial, se debe presionar el
pulsador S2, lo que cambia la posición de la válvula 4/3 y permite que el aire
comprimido entre en la otra cámara del cilindro. Esto causa que el vástago del cilindro
se mueva en la dirección opuesta, regresando a su posición inicial.

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 Practica 8

En este circuito, se utiliza una válvula de 4/2 monoestable y un circuito de

autorretención para controlar un cilindro de doble efecto. Cuando se pulsa el botón S1
(Start), se activa el relé K1 y sus dos contactos normalmente abiertos se cierran, lo que
permite que la corriente fluya a través de la bobina Y1 y la válvula solenoide del
cilindro, lo que hace que el cilindro avance
Cuando se libera el botón S1, el relé K1 permanece activado gracias al circuito de
autorretención. El circuito de autorretención se compone de un contacto cerrado en
paralelo con el botón S1, lo que permite que la corriente fluya a través del relé incluso
después de que se haya liberado el botón S1.
Para detener el cilindro, se debe presionar el botón S2 (Stop), lo que desactiva el relé
K1 y detiene la alimentación de corriente al cilindro. Es importante mencionar que este
circuito cuenta con un contacto normalmente cerrado en serie con el botón S2, lo que
garantiza que el cilindro permanecerá detenido incluso si se libera el botón S2.

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Practica 9

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En este circuito se utiliza una válvula 4/3 para controlar el movimiento de un cilindro de
doble efecto. Al presionar el botón "Salir" (S1), se activa el relé K1 y sus contactos
normalmente abiertos se cierran, lo que hace que la válvula cambie de posición y
permita que el cilindro se extienda. Al soltar el botón S1, K1 se autorretiene y mantiene
la válvula en su posición, manteniendo el cilindro en su posición extendida.
Para hacer que el cilindro regrese, se debe presionar el botón "Stop" (S3), lo que corta
la alimentación de K1 y hace que se libere la autorretención. Luego, se presiona el
botón "Entrar" (S2), lo que activa el relé K2 y sus contactos normalmente abiertos se
cierran, lo que cambia la posición de la válvula y permite que el cilindro se retraiga. Al
soltar el botón S2, K2 se autorretiene y mantiene la válvula en su posición,
manteniendo el cilindro en su posición retraída hasta que se presione el botón S1
nuevamente para iniciar un nuevo ciclo.
Este circuito es útil en situaciones en las que se requiere un control preciso y seguro
del movimiento de un cilindro de doble efecto, con la capacidad de autorretener en su
posición extendida o retraída.

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 Practica 10

El ciclo único de un cilindro de doble efecto con válvula 4/2 consiste en una carrera de
ida y otra de venida completa que se activa con el pulsador S2. Para que se active la
electroválvula Y1 y salga el cilindro, es necesario que éste esté inicialmente en
contacto con el final de carrera A0. Una vez que el cilindro ha salido completamente,
activa el final de carrera A1, lo que des energiza el relé K1 y hace que el cilindro
regrese a su posición inicial.
Si se cambia el pulsador S2 por un interruptor, el cilindro entrará en un ciclo continuo
de vaivén indefinido.

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