AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL FORTALECIMIENTO DE LA

EDUCACIN

INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICO PBLICO

ANDRS AVELINO
CCERES DORREGARAY

CARRERA PROFESIONAL DE
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
INFORME:

PRESENTADO POR:

VICPARA OPTAR EL TTULO DE: PROFESIONAL TCNICO EN

1

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

SAN AGUSTN DE CAJAS - HUANCAYO -PER

2015

ASESOR:
Tc. Elec. EDGAR PORRAS PUQUIO
Ing. JAVIER WILY COLQUI BARRERA

A nuestros padres porque con su apoyo y consejos

hemos llegado a culminar una de las metas ms
importantes: nuestra formacin profesional, lo que
constituye el legado ms valioso e imperecedero
que podamos recibir.

A Dios todo poderoso por darnos vida y salud

para seguir la senda del bien y la superacin
personal y de nuestras familias.

AGRADECIMIENTO
Nuestro reconocimiento sincero

a nuestros familiares ms cercanos por su aliento

constante a travs de todos nuestros estudios as como a todas las personas que nos
dieron sus aportes y sugerencias en la realizacin del proyecto.
As mismo agradecemos al Instituto de Educacin Superior Tecnolgico Pblico Andrs
A. Cceres Dorregaray a travs de la Carrera Profesional de Electrotecnia Industrial,
por darnos el sustento tecnolgico y cientfico sin los cuales hubiera sido muy difcil poder
abordar temas muy interesantes que sirven en nuestra formacin profesional.
Al Ing. Juan Chipana Len, Ing. Vctor Hugo Veliz y al profesor Tec. Edgar Porras
Puquio, por sus valiosas sugerencias, as como tambin a todos los Docentes de la
Carrera Profesional de Electrotecnia Industrial, por brindarnos sus conocimientos a lo
largo de nuestra estada por las aulas del Instituto.

RESUMEN
El presente corresponde al proyecto productivo para titulacin denominado
Ensamblaje de Mdulo Didctico de Hidrulica y Electrohidrulica IESTP Andrs
A. Cceres D. Tiene como finalidad disear el ensamblaje de los mdulos de Hidrulica
y Electrohidrulica, para mejorar la calidad enseanza aprendizaje de los estudiantes
del IESTP Andrs A. Cceres Dorregaray, especialmente de la Carrera Profesional de
Electrotecnia Industrial.
En el desarrollo de esta actividad productiva se realizaron los estudios tcnicos
que nos conduzcan posteriormente a mejorar la dotacin de mdulos de enseanza de
Hidrulica y Electrohidrulica as como de otros temas afines, acordes con las nuevas
tendencias a nivel industrial. Por consiguiente estar a la altura de instituciones que
cuentan con toda una infraestructura moderna en los temas mencionados.

INTRODUCCIN
En el presente trabajo

se puntualizan los aspectos ms significativos

del proyecto

productivo cuyo objetivo es el de disear el ensamblaje de un mdulo de enseanza

de Hidrulica y Electrohidrulica que ser utilizado por los estudiantes y profesores de la
Carrera Profesional de Electrotecnia Industrial y otras carreras afines. En tal virtud en el
presente se explica a travs de cinco captulos. En el captulo I, mostramos generalidades
de la institucin, informacin general, el lugar de realizacin del proceso productivo, la
visin, misin de la organizacin.
La descripcin del proyecto est en el captulo II, que incluye, diagnstico del proyecto,
justificacin, objetivos y beneficiarios del proyecto, as como tambin la fundamentacin
terica en la que se basa el presente.
El captulo III, contiene el estudio de mercado, en el que se ha considerado la demanda y
oferta del producto.
En el captulo IV se considera el plan de produccin, el proceso productivo, en las que se
explica todas las operaciones efectuadas para la ejecucin del proyecto productivo. En
el captulo V se presenta al estudio econmico financiero en el que realiza el anlisis de
costos y el financiamiento, para luego hallar la rentabilidad. Y al finalizar tenemos las
conclusiones y recomendaciones a las que se han arribado. Ms adelante se ha
considerado los anexos, con aspectos importantes que se ha tenido en cuenta, en el
desarrollo del trabajo.

Los autores
6

NDICE
CONTENIDO

Pgs.

CARTULA

ASESOR

ii

DEDICATORIA

iii

AGRADECIMIENTO

iv

RESUMEN

NDICE

vi

LISTA DE TABLAS

viii

LISTA DE FIGURAS

ix

INTRODUCCIN

CAPTULO I
GENERALIDADES DE LA INSTITUCIN
1.1. UBICACIN DE LA INSTITUCIN

01

1.1.1 RESPONSABLES

01

1.1.1. CARRERA PROFESIONAL

01

1.1.2. LUGAR DE EJECUCIN

01

1.1.3. PERIODO DE EJECUCIN

01

1.1.3.1. FECHA DE INICIO

1 1.1.3.2. FECHA DE CULMINACIN

01

1.2. REFERENCIA DE LA INSTITUCIN

01

1.2.1. RESEA HISTRICA DE FUNCIONAMIENTO

02

1.2.2 UBICACIN

02

1.2.3. VISIN

03

1.2.4. MISIN

04

1.2.5. ORGANIZACIN

04

CAPTULO II
FUNDAMENTACIN DEL PROYECTO
2.1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

07

2.2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

07

2.3. OBJETIVOS

08

2..3.1 OBJETIVOS GENERALES

08

2.3.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS

08

2.4. BENEFICIARIOS

09

2.4.1. DIRECTOS

09

2.4.2. INDIRECTOS

09

2.5. FUNDAMENTACIN TERICA

10

2.6.1. HIDRULICA

11

2.6.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDRULICA

13

2.6.3. COMPARACIN ENTRE NEUMTICA, HIDRULICA, ELCTRICA

17

2.6.4. CIRCUITOS HIDRULICOS

19

2.6.5. VENTAJAS DE LA HIDRULICA

23

2.6.6. DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA

26

2.6.7. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS

26

2.6.8. LOS FLUIDOS HIDRULICOS

27

2.6.9. RED DE DISTRIBUCIN

28

2.6.10. GRUPO COMPRESOR

29

2.6.11. DEPSITO O ACUMULADOR

29

2.6.12. UNIDAD DE MANTENIMIENTO

30

2.6.13. ACTUADORES-CILINDROS

30

2.6.14. VENTAJAS DEL MODULO PARA ENSEANZA

31

CAPTULO III ESTUDIO DE MERCADO

3.1. ANLISIS DE LA DEMANDA DEL PRODUCTO

38

3.1.1. DEMANDA HISTRICA

38

3.1.2. DEMANDA PROYECTADA

39

3.2. ANLISIS DE LA OFERTA DEL PRODUCTO

40

3.3. ESTRATEGIAS DE COMERCIALIZACIN

40

CAPTULO IV
PLAN DE PRODUCCIN
4.1. PLANIFICACIN DE LOS PROCESOS

41

4.2. HERRAMIENTAS, MATERIALES Y EQUIPOS

41

4.3. DIAGRAMA DE PROCESO

43

CAPTULO V
ESTUDIO ECONMICO
FINANCIERO
5.1. COSTO TOTAL DE PRODUCCIN (CTP)

45

5.1.1. COSTOS DIRECTOS (CD)

45

5.1.2. COSTOS INDIRECTOS (CI)

47

5.2. ANALISIS DE LA RENTABILIDAD

47

5.2.1. VALOR BRUTO DE LA PRODUCCIN (VBP)

48

5.2.2. UTILIDAD BRUTA DE LA PRODUCCIN (UBP)=VBP-CD

49

5.2.3. UTILIDAD NETA DE LA PRODUCCIN (UNP)=VBP-CTP

50

5.2.4. INDICE DE RENTABILIDAD (%)

50

5.2.5 FINACIAMIENTO

50

5.2.5. CONTINUIDAD Y SOSTENIBILIDAD DEL PROYECTO

50

CONCLUSIONES

51

RECOMENDACIONES

53

BIBLIOGRAFA

54

ANEXOS
ANEXO A: FOTOGRAFAS

55

ANEXO B: ITINERARIO FORMATIVO ELECTROTECNIA

57

ANEXO C: COTIZACION DEL MODULO

58

ANEXO D: COTIZACION DE CURSO DE ELECTROHIDRULICA

59

ANEXO D: EQUIPOS Y SUS COMPONENTES DE ELECTROHIDRULICA

61

LISTA DE TABLAS
TABLA N 01: Caractersticas comparativas de los sistemas neumtico e hidrulico 17
TABLA N 02: Caractersticas comparativas de los sistemas neumtico/hidrulico y
9

elctrico/electrnico

19

TABLA N 03: Demanda del uso del mdulo didctico de hidrulica por estudiantes de
electrotecnia industrial
TABLA N 04: Materiales y Accesorios

38
41

TABLA N 05: Costos Directos del Mdulo de Enseanza

45

TABLA N 06: Costos Indirectos del Mdulo de Enseanza

46

TABLA N 07: Nmero de horas teora y prctica por U.D.

48

TABLA N 08: Valor Bruto De La Produccin

48

TABLA N 09: Utilidad Bruta de la Produccin

48

TABLA N 10: Utilidad Neta de la Produccin

49

TABLA N 11: ndice de Rentabilidad

49

LISTA DE FIGURAS
FIGURA N 01: Organigrama Estructural del IESTP AACD

05

FIGURA N 02: Organigrama Estructural de la Carrera Prof. Electrotecnia Industrial del

IESTP AACD

06

FIGURA N 03: Transferencia directa de fuerza

14

FIGURA N 04: Multiplicacin de fuerza

15

FIGURA N 05: Circuito hidrulico bsico

16

FIGURA N 06: El lquido asume la forma del tubo

20

FIGURA N 07: Esquema de la prensa hidrulica

20

FIGURA N 08: Diagrama de continuidad

22

FIGURA N 09: Variacin a velocidad mxima

23

FIGURA N 10: Variacin a velocidad reducida

24

FIGURA N 11: Reversibilidad

25

FIGURA N 12: Compresor de 3 pistones con depsito

29

FIGURA N 13: Unidad de tratamiento

30

FIGURA N 14: Cilindro de doble efecto

31

FIGURA N 15: Diagrama de proceso

43

10

11

CAPTULO I
GENERALIDADES DE LA INSTITUCIN
1.1. UBICACIN DEL PROYECTO
1.1.1. RESPONSABLES
MAYTA CUNYAS, Erick
URETA HILARIO, Rocindo Luis

1.1.2. CARRERA PROFESIONAL : Electrotecnia Industrial

1.1.3. LUGAR DE EJECUCIN
Instituto de Educacin Superior Tecnolgico Pblico Andrs A. Cceres
Dorregaray
Regin

: Junn

Provincia

: Huancayo

Distrito

: San Agustn de Cajas.

1.1.4. PERIODO DE EJECUCIN

1.1.4.1. Fecha de Inicio

: Febrero de 2015

1.1.4.2. Fecha de Culminacin

: Abril de 2015

1.2. REFERENCIA DE LA INSTITUCIN

El proyecto materia del presente informe se ha desarrollado en las instalaciones del
laboratorio de Electrotecnia Industrial del Instituto de Educacin Superior Tecnolgico

Pblico Andrs Avelino Cceres Dorregaray de San Agustn de Cajas- Huancayo, por lo
que describimos a continuacin algunas referencias

1.2.1. RESEA HISTRICA DE

FUNCIONAMIENTO

De acuerdo a la Reforma de la Educacin que estaba implantando el

Gobierno

de entonces Gral. Juan Velasco Alvarado, se crean las

Escuelas Superiores de Educacin Profesional (ESEP)

Con tal fin se firmoun convenio entre los GOBIERNOS DEL PERU Y
ALEMANIA (el convenio Per - BIRF), para el financiamiento de la
construccin de las referidas ESEP, y que para la ciudad de Huancayo
la corresponda uno. Por lo que se requera de un terreno amplio y con
las comodidades que un Centro de Educacin requera.

El alcalde Sr. JESS OSPINA CAPCHA, se dirige a travs de un oficio

a la Direccin Regional de Educacin, ofrece un terreno con las
caractersticas que requera dicha obra. Luego de

dos aos,

se

obtuvo un resultado ptimo.

Las autoridades comunales conformadas por los Sres. Baldomero

Caldern, Felipe Meza y Elvira Rojas, y las Autoridades Municipales
encabezado por el Sr. Abdn Yauri, Elas Santos y Serafn Nez,
convocan, a una Asamblea Popular informando sobre la gestin para
la creacin de la ESEP.

De este modo ya queda plasmado el anhelo de esta comunidad, que

tena sed de educacin y cultura. Se reinicia los trabajos de la
construccin con la Firma VITAL S.A. culminndose la construccin a
finales del ao de 1979, para luego ser inaugurada el 11 de Junio de

1980 con resolucin de creacin como ESCUELA DE EDUCACIN

SUPERIOR ESEP, con RM. 0676 -80 E.D. Y luego mediante R.M N
642-83 E.D. del

17 de junio de 1983 pasa a ser INSTITUTO

SUPERIOR TECNOLOGICO. Inicia su funcionamiento el mes de julio

del mismo ao con cuatro carreras Administrativas, los cuales son:
Secretariado Ejecutivo y de Gerencia, Administracin de Personal y
Relaciones Industriales, Administracin Bancaria y Mercadotecnia.

El ao 1982 comienzan a llegar todos los mdulos de implementacin

de la mayora de las carreras profesionales con la que hoy cuenta, con
excepcin de la carrera de Computacin que fue creada en la Gestin
del Sr. Director Amancio Marav Bravo. Cabe tambin remarcar, quien
hizo funcionar a este prestigioso Centro Superior de Estudios, como
primer Director fue el Prof. Lidio Dvila Cosios, a quien se le est
eternamente agradecido.

Se inaugura, este hermoso local, cuando fue alcalde el Ing. Flix Del
Carmen Salazar, Gobernador Felipe Meza Cosme y Presidente de la
Comunidad Campesina Abdn Yauri Ros.

En marzo de 1982 se dio la ampliacin de las Especialidades de:

o Electricidad o Electrnica
o Mecnica automotriz o
Mecnica de Produccin

1.2.2. VISIN
La visin de la Institucin en la cual se ejecut el Proyecto Productivo es:

Ser una institucin de Educacin Superior Tecnolgico Pblico, acreditada

que

forma

profesionales

competentes

generadores

de

empresas

adaptndose a los cambios cientficos y tecnolgicos, preservando el

medio ambiente, fomentando la investigacin cientfica y tecnolgica como
alternativa de desarrollo

1.2.3. MISIN
La misin de la Institucin en la que se desarroll el proyecto es:
Somos una institucin de Educacin Superior Tecnolgico Pblico,
innovadora con amplia experiencia en la formacin de profesionales
tcnicos competentes, proactivos y con capacidades empresariales para
insertarse al mercado laboral, que practican valores ticos, contribuyendo
as al desarrollo integral y sostenible del pas

1.2.4. ORGANIZACIN
a) La organizacin de la institucin tiene el siguiente organigrama estructural.
b) El funcionamiento de la institucin responde al siguiente organigrama
funcional.

Figura N 01: Organigrama Estructural del IESTP AACD

ORGANIGRAMA DE LA CARRERA PROFESIONAL DE ELECTROTECNIA

INDUSTRIAL
DIREC TOR GENERAL

JEFATURADE UNIDAD
ACADMICA

JEFE D EL AREA
ACADMICA

SECRETAR
IA

DOCENTES

ASISTENTE

ALUMNOS

DIURNO

VESPERTINO

Figura N 02: Organigrama Estructural de la Carrera Prof. Electrotecnia Industrial

del IESTP AACD

CAPTULO II
FUNDAMENTACIN DEL PROYECTO
2.1. DIAGNSTICO DEL PROYECTO
La industria en general requiere de la optimizacin de sus procesos, hacerlos
ms productivos y competitivos para permanecer en el mercado, para ello es
necesario utilizar las tecnologas que permiten reducir costos de produccin y de
incrementar la calidad de los productos.
Por tal razn en la actualidad existe una gran demanda de capacitacin

en

neumtica, electroneumtica, hidrulica y electrohidrulica que son tecnologas

que tienen una enorme ventaja en la actividad productiva.
En el Instituto de Educacin Superior Tecnolgico Andrs A. Cceres Dorregaray
dichos temas estn considerados en diversos mdulos de diferentes carreras
profesionales, especficamente en Electrotecnia Industrial, que son de vital
importancia. Actualmente dicha Carrera solo cuenta con un mdulo didctico, lo
que dificulta la enseanza del profesor y el aprendizaje por parte del estudiante.

2.2.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO

La ejecucin del presente trabajo se justifica porque:

Mediante el desarrollo del presente proyecto productivo se incentivar a todos

los estudiantes a entrenarse y capacitarse con ms intensidad en materias de
hidrulica y electrohidrulica que se viene utilizando en la industria a travs
de diversas aplicaciones.

La ejecucin del proyecto permitir a los usuarios de los mdulos aplicar los
conocimientos tericos y comprobarlos de manera prctica,

cmoda

espontnea.

Facilitar el proceso

de enseanza y aprendizaje porque son materiales

educativos de fcil utilizacin y que tienen una gran versatilidad, debido a que
pueden combinarse con otras materias tales como PLC, neumtica,
electroneumtica, etc.

Es sumamente necesario en el III Mdulo Tcnico Profesional de la Carrera

Profesional de Electrotecnia Industrial denominado Automatizacin de
Sistemas

Elctricos Industriales que estn considerados en el V y VI

semestre de dicha Carrera Profesional.

Para el desarrollo prctico de las Unidades Didcticas antes mencionadas es

necesario contar con ms mdulos didcticos que puede coberturar cantidad
de

estudiantes que necesitan realizar las prcticas de clases y proyectos

diversos.

Con la construccin de los mdulos Didcticos favorecer la revisin de los

fundamentos tericos y relacionar con la prctica, aplicndolos directamente,
consolidando los conocimientos adquiridos en los mdulos correspondientes a
la Carrera Profesional.

2.3.

OBJETIVOS
2.3.1. OBJETIVO GENERAL

Disear

ensamblar

mdulos

didcticos

de

Hidrulica

Electrohidrulica, para favorecer la enseanza aprendizaje eficiente

de los docentes y estudiantes del Instituto de Educacin Superior
Tecnolgico Pblico Andrs Avelino Cceres D.

2.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Discriminar los detalles estructurales de los principales componentes
que se requieren para el diseo y ensamblaje

del mdulo de

Hidrulica y Electrohidrulica.
Disear

la

estructura

del

mdulo

didctico

de

Hidrulica

Electrohidrulica, de una manera tcnica y aplicando los fundamentos

ergonmicos

de los mismos, para favorecer adecuadamente el

proceso de enseanza aprendizaje.

Estudiar los diversos componentes para el ensamblaje de mdulos de
hidrulica y Electrohidrulica, de acuerdo a las mltiples necesidades
de los estudiantes y docentes de la Carrera Profesional de
Electrotecnia Industrial.

2.4.

BENEFICIARIOS
2.4.1. BENEFICIARIOS DIRECTOS
Los beneficiarios directos son los siguientes:

Estudiantes de la Carrera Profesional de Electrotecnia Industrial.

Docentes de la Carrera Profesional de Electrotecnia Industrial.

2.4.2. BENEFICIARIOS INDIRECTOS

Los beneficiarios indirectos son:

Estudiantes y docentes de las Carreras Profesionales afines y que necesitan

entrenamiento en hidrulica y electrohidrulica tales como: Electrnica
Industrial, Mecnica de Produccin, Mecnica Automotriz, Mantenimiento de
Maquinaria Pesada y Metalurgia.

Estudiantes

docentes

de

otros

Institutos

de

Educacin

Superior

Tecnolgicos y universitarios que requieren capacitacin o entrenamiento.

2.5.

Personal tcnico de empresas vinculadas al sector energa y minas.

Pblico en general.

METAS
Se realizar un estudio y diseo para el ensamblaje de un mdulo didctico de
Hidrulica y electrohidrulica que cumpla con requisitos tcnicos y econmicos de
acuerdo a las necesidades de los estudiantes de Electrotecnia Industrial. En ella
se considerarn los equipos similares que se encuentran en el mercado,
anlisis comparativo para luego determinar

un

el equipo que ms se adapte a

nuestras necesidades.

2.6.

FUNDAMENTACIN TERICA

En los siguientes prrafos se presenta los fundamentos tendientes a

profundizar los conocimientos referidos a la hidrulica y electrohidrulica,
los cuales nos proporcionan un enfoque ms completo para determinar las
caractersticas de los equipos, componentes y todo lo que se requiera para
la ejecucin del proyecto.

Los sistemas de movimiento y control basados en fluidos pueden ser

neumticos, hidrulicos, elctricos y mecnicos.

2.6.1. HIDRULICA

La Hidrulica es la ciencia que estudia la transmisin de fuerza y

movimiento a travs de un medio lquido. Abarca cualquier estudio de
fluido en movimiento.

10

La potencia hidrulica se aplica prcticamente en cada rama de la

industria: mquinas, herramientas, en el automvil, en un tractor, un
aeroplano, un proyectil, un satlite artificial, un bote, etc.

La razn de este uso tan difundido es que el fluido es una de las formas ms
verstiles de transmitir potencia y modificar movimientos.

El fluido que normalmente se utiliza en hidrulica es aceite mineral, por lo

que los circuitos que emplean dicho fluido de trabajo reciben el nombre de
oleohidrulicos.

Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las partculas que
los componen son de tal magnitud que les permite fluir y ocupar total
(los gases) o parcialmente (los lquidos) el recipiente que los contiene;
es decir adoptan la forma de los recipientes que los contienen.

La hidrulica es un sistema de transmisin de energa a travs de un fluido.

La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua.

Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y
control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se
utilizan los lquidos para la transmisin de energa.

La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de

presin para mover los pistones de los cilindros. En figura N 03, se
representa el movimiento tpico de un pistn dentro del cilindro gracias a la
energa proporcionada por un sistema hidrulico formado por una bomba, un
depsito y un conjunto de tuberas que llevan el fluido a presin hasta los
puntos de utilizacin.

11

Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidrulicos con

velocidades que abarcan desde 0,5 rpm hasta 10.000 rpm y el par que
proporcionan va desde 1 Nm (baja velocidad) hasta 20.000 Nm (alta
velocidad).

Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles

tales como maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas
elevadoras, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria para
agricultura y simuladores de vuelo.

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje

de mquinas de todo tipo, lneas transfer, aparatos de elevacin y
transporte, prensas, mquinas de inyeccin y moldeo, mquinas de
laminacin, ascensores y montacargas.

Tienen las siguientes ventajas:

Gran

potencia

transmitida

con

pequeos

componentes,

posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas, movimientos

lineales independientes de la carga ya que los lquidos son casi
incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control, operacin
suave e inversa, buen control y regulacin y disipacin favorable de
calor.
Y entre sus desventajas figuran:

Polucin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso

de fuga de aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a
las excesivas presiones, dependencia de la temperatura por cambios
en la viscosidad.

12

Anlogamente a los sistemas neumticos, los sistemas hidrulicos se

complementan con los elctricos y electrnicos mediante dispositivos
tales como vlvulas solenoide, seales de realimentacin de
interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de
carrera. Es fcil, en particular en sistemas complejos, acoplarles un
PLC (programmable logic controller) que les permite programar la
lgica de funcionamiento de varios cilindros.

En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de

aproximacin rpido y avance lento, tpicos de las fresadoras y
rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada en los cortes a alta
velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos
de produccin, se combinan los sistemas neumtico, hidrulico y
elctrico en la forma siguiente:

Circuito electroneumtico Accionamiento elctrico Actuador neumtico.

Circuito oleoneumtico Accionamiento neumtico Actuador hidrulico.

Circuito electrohidrulico Accionamiento elctrico Actuador hidrulico.

2.6.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA

HIDRULICA

La hidrulica es la tecnologa o estudio de presin y flujo del lquido.

Los lquidos son materiales que se vierten y toman la forma de sus
contenedores. Ejemplos de lquidos son el aceite y el agua.

Debido a que los lquidos no son muy compresibles, nos permiten

transferir y multiplicar fuerzas. La figura N 03 ilustra estas
propiedades bsicas de los lquidos.

13

El lquido luego aplica la misma cantidad de presin de manera

equitativa en todas las direcciones. Como resultado, la presin
aplicada al pistn de entrada se transfiere al pistn de salida.

Figura N 03: Transferencia directa de fuerza

Ya que el lquido aplica la misma cantidad de presi6n igual en todas

direcciones, la fuerza transferida al pistn de salida ahora es igual a
1780 N, los cuales proporcionan una ventaja mecnica en fuerza de 4:1.

Figura N 04: Multiplicacin de fuerza.

La presin es la cantidad de fuerza aplicada por un Lquido en una unidad de rea.

14

La presin es medida en kilopascales (kPa) en el sistema S.I., en bars (bar)

en el sistema mtrico y en libras por pulgada cuadrada (psi) en el Sistema
Ingles. 1 kPa es igual a 0,01 bars o 0,145 psi.
1 psi es igual 6,895 kPa o 0,069 bar. La presin de un lquido puede ser medida,
usando un medidor de presin o manmetro
Operacin de un circuito hidrulico bsico
Un circuito hidrulico es una lnea para que el aceite fluya por medio de mangueras
y componentes. La figura N 05, muestra el circuito hidrulico bsico.
-

EI deposito contiene el aceite.

La bomba "impulsa" el aceite, intentando hacerla fluir a travs del circuito. - La

vlvula direccional accionada por palanca permite al operador controlar
manualmente el flujo de aceite hacia el cilindro.

EI cilindro convierte la energa de fluido en potencia mecnica lineal.

La vlvula de alivio limita la presin del sistema a un nivel seguro,
permitiendo al aceite fluir directamente desde la bomba hacia el
depsito, cuando la presin en la salida de la bomba alcanza cierto nivel.

15

Figura N 05: Circuito hidrulico bsico

Con la vlvula direccional accionada por palanca en la condicin

mostrada en la figura N 05 (a), el aceite bombeado fluye al extremo del
mbolo del cilindro. Como el aceite est bajo presin desde la bomba,
impulsa el pistn dentro del cilindro, ocasionando que el vstago del
pistn se alargue. EI aceite en el extremo vstago del cilindro es drenado
de regreso al depsito a travs de la vlvula direccional accionada por
palanca.

16

Con la vlvula direccional accionada por palanca en la condicin

mostrada en la figura N 05 (b), el aceite bombeado fluye al extremo del
vstago del cilindro, provocando que el vstago del embolo se retracte.
EI aceite en el extremo del embolo es drenado nuevamente al depsito
por medio de la Vlvula direccional accionada por palanca.

2.6.3. COMPARACIN ENTRE NEUMTICA, HIDRULICA, ELCTRICA

Y ELECTRNICA
En la tabla N 01, se muestran las caractersticas comparativas entre los
sistemas neumtico e hidrulico y en la tabla N 02 entre la
neumtica/hidrulica y la electricidad/electrnica
Tabla N 01: Caractersticas comparativas de los sistemas neumtico e hidrulico
Neumtica
Efecto de las fugas

Solo
prdida
energa

Hidrulica
de Contaminacin

Riesgo de incendio en
A prueba de explosin. caso de fuga. Sensible
Influencia del ambiente Insensible
a
la a cambios de la
temperatura
temperatura
Almacenaje de energa Fcil

Transmisin
energa
Velocidad
operacin
Coste
de
alimentacin

Movimiento lineal

d
e

d
e
l
a

Limitada

Hasta
1.000
m.
Caudal v = 20 40
m/s.
Velocidad de la seal
20 40 m/s

Hasta
1.000
m.
Caudal v = 2 6 m/s.
Velocidad de la seal
hasta 1.000 m/s

V = 1,5 m/s

V = 0,5 m/s

Muy alto

Alto

Simple con cilindros.

Fuerzas
limitadas.
Velocidad
dependiente de la
carga

Simple con cilindros.

Buen
control
de
velocidad.
Fuerzas
muy grandes

17

Movimiento giratorio

Exactitud de posicin

1/10 mm posible sin

carga

Puede conseguirse 1
mm

02:

Caractersticas

Elementos
control

Elementos
proceso

d
e
d
e

d
e

Protegido
contra
sobrecargas,
con
presiones
que
alcanzan los 600 bar y
pueden
generarse
grandes fuerzas hasta
3.000 kN

comparativas

neumtico/hidrulico y elctrico/electrnico
Neumtico/Hidrulico
Elementos
trabajo

Alta, ya que el aceite

es casi incompresible,
es adems el nivel de
presin es ms alto
que en el neumtico

Protegido
contra
sobrecargas. Fuerzas
limitadas
por
la
presin neumtica y
el
dimetro
del
cilindro (F
= 30 kN a 6 bar)

Fuerzas

Simple, par alto, baja

velocidad

Baja,
el
aire
compresible

Estabilidad

Tabla

Simple, ineficiente,
alta velocidad

de

los

sistemas

Elctrico/Electrnico

Cilindros
Motores
Componentes

Motores
elctricos
Vlvulas de solenoide
Motores lineales

Vlvulas
distribuidoras
direccionales

Contactores de potencia
Transistores
Tiristores

Vlvulas
distribuidoras
direccionales
Vlvulas de aislamiento
Vlvulas de presin

Contactores
Rels
Mdulos electrnicos

18

d
e
Elementos
entrada

Interruptores

Interruptores
Pulsadores
Pulsadores
Interruptores
final
Interruptores
final de
de carrera
carrera
Mdulos programadores
Mdulos programadores Sensores
Indicadores/generadores
Sensores

2.6.4. CIRCUITOS HIDRULICOS

Un circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios
hidrulicos bsicos:
PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS
La hidrulica consta de 5 principios:

Un lquido puede asumir cualquier forma

Es decir la forma del recipiente que lo contenga, y puede ser bidireccional
sin que esto afecte el movimiento libre del flujo.

Figura N 06: El lquido asume la forma del tubo

Un lquido es prcticamente incompresible.

Ley de Pascal
Una aplicacin prctica del principio de Pascal es la prensa hidrulica
formada por dos pistones unidos mediante un lquido encerrado. Si

19

aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de los pistones, la presin se

transmite hasta el otro, produciendo una fuerza (F2) en el segundo.
Las ecuaciones que rigen este principio son:
P1 = F1/S1 y P2 = F2/S2

Figura N 07: Esquema de la prensa hidrulica

En caso de que el sistema est en equilibrio, segn Pascal, las presiones

son iguales, por lo que:

F1 =F2
S1 S2
Como S1 < S2, entonces F1 < F2. Dicho de otro modo, cuando en el pistn
de superficie pequea aplicamos una fuerza, esta se transmite al pistn
de superficie grande amplificada, o viceversa.
Por tanto, aplicando una pequea fuerza en la superficie S 1, podemos obtener
grandes fuerzas en S2.

20

Ley de Continuidad
Considerando a los lquidos como incompresibles y con densidad
constantes, por cada seccin de un tubo pasar el mismo caudal por
unidad de tiempo. Se cumple:

Q Q1 =

Av1 1 =Av2 2
Cuando las secciones de los conductos son circulares

D v D v1 12 =

2 22

Donde:
A: rea de seccin transversal de tubera
v: velocidad de flujo
Q: caudal o flujo volumtrico
D: dimetro de la seccin de la tubera

Figura N 08: Diagrama de continuidad

Teorema de Bernoulli
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres
formas:

21

Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el

nivel de referencia y por ende de la masa del lquido.

Energa hidrosttica: debida a la presin.

Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad

Energa trmica: Disipacin de calor por rozamiento del lquido con los
elementos del sistema.

El principio de Bernouilli establece que la suma de estas energas debe

ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por
ejemplo, que si el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del
lquido cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye; como
ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia
esta variacin de energa cintica ser compensada por un aumento o
disminucin de la energa de presin.

2.6.5. VENTAJAS DE LA HIDRULICA

En resumen, la ventaja central de la hidrulica recae en que pequeos esfuerzos
pueden producir y transmitir grandes fuerzas y potencias.
Sus principales ventajas se describen a continuacin:

VELOCIDAD VARIABLE.
La mayora de los motores elctricos trabajan a una velocidad constante.
Tambin es deseable operar una mquina a una velocidad constante.
Sin embargo, el actuador (lineal o rotatorio) de un sistema hidrulico
puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el
abastecimiento de la bomba o usando una vlvula de control de flujo. La

22

velocidad de un elemento de salida en un sistema hidrulico, puede

variarse tanto a una velocidad mxima, como a una velocidad mnima.
VARIACIN A VELOCIDAD MXIMA
En la figura se muestra un ejemplo de esquema de cmo se puede variar
la velocidad de un elemento de salida en un sistema hidrulico, en este
caso a velocidad mxima, mediante una vlvula de control.

Figura N 09: Variacin a velocidad mxima

VARIACIN A VELOCIDAD REDUCIDA
En la figura se muestra un esquema de cmo se puede variar la
velocidad de un elemento de salida en un sistema hidrulico, en este
caso, a una velocidad reducida, mediante una vlvula de control.

23

Figura N 10: Variacin a velocidad reducida

REVERSIBILIDAD
Otra de las ventajas en un sistema hidrulico, es que los actuadores
pueden ser reversibles en plena operacin sin ser daados. Esto es
posible al utilizar una vlvula direccional que puede ejercer el control de
la direccin del flujo, mientras que una vlvula de alivio de presin
protege los componentes del sistema de presin excesiva.
En la figura N 11 se muestra un esquema de cmo realizar una inversin
de un elemento de salida de un sistema hidrulico.

24

Figura N 11: Reversibilidad

PROTECCIN DE SOBRECARGA.
Otra de las ventajas de la hidrulica es la proteccin de sobrecarga, la
cual consiste en colocar una vlvula de alivio de presin en un sistema
hidrulico, para protegerlo del dao que causa la sobrecarga.
Cuando la presin excede el ajuste de la vlvula, el abastecimiento de la
bomba es dirigido al tanque con lmites definidos de acuerdo a la fuerza
de salida. Con la vlvula de alivio se controla la presin, otorgando los
medios para ajustar a las mquinas las fuerzas especificadas.

PAQUETES PEQUEOS EN RELACIN A LA FUERZA TRANSMITIDA.

Siendo muy pequeos y ligeros, los componentes hidrulicos, gracias a
sus altas velocidades y la compatibilidad de presin, pueden
proporcionar una alta fuerza de salida.

PUEDEN SER DETENIDOS EN CASO DE UNA SOBRECARGA DE

PRESIN.

25

Por ltimo, los sistemas hidrulicos pueden detenerse en caso que sea
necesario, sin causar dao alguno.
Por ejemplo, un actuador hidrulico puede ser detenido sin causar daos
cuando est sobrecargado, y arrancar inmediatamente cuando le
reduzcan la carga. Cuando esto suceda, la vlvula de alivio desviar el
abastecimiento de la bomba al tanque, y la nica prdida causada ser
el desperdicio de caballos de fuerza.

2.6.6. DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA

Es importante tener en cuenta tambin ciertas desventajas de la Hidrulica:

La contaminacin del aceite debido a rozamientos internos.

Los riesgos de fugas (en sellos, conexiones, mangueras).

La temperatura del aceite.

2.6.7. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS

HIDRULICOS
Todos los circuitos elctricos, los circuitos neumticos e hidrulicos tienen
elementos similares en cuanto a la funcin que desempean en el conjunto.
Los elementos son:

Elemento generador de energa: En el circuito elctrico, dicho

elemento es la pila o batera; en el circuito neumtico, el compresor, y en
el hidrulico, la bomba.

Elemento de transporte: son los conductos que unen los elementos del
circuito. En el circuito elctrico, son los cables o hilos. En los circuitos
neumticos e hidrulicos, son las tuberas y conductos por los que se
canaliza el aire o el aceite, respectivamente.

26

Elementos de mando y de control: Son elementos que abren o cierran

el circuito. En el elctrico, podra ser un interruptor; en el neumtico e
hidrulico se emplean vlvulas, que permiten, dirigen o impiden la
circulacin del fluido por el circuito

Actuadores: son los elementos que transforman la energa recibida en

otro tipo de energa, para realizar una accin concreta. As por ejemplo,
en un circuito elctrico puede ser una bombilla; en los circuitos
neumticos e hidrulicos, el actuador es el cilindro, cuyo mbolo y
vstago se desplazan linealmente.

2.6.8. LOS FLUIDOS HIDRULICOS

Se presenta algunas consideraciones de los fluidos que se emplean en circuitos
hidrulicos
Misin de un fluido en leo hidrulica

Transmitir potencia

Lubricar

Minimizar fugas

Minimizar prdidas de carga.

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo

Agua glicol

Fluidos sintticos

Emulsiones agua aceite

27

El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y

transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por
lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia
de un proveedor tcnicamente bien capacitado.

Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento

satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las
bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos
de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para
el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena
caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas
caractersticas de manera notoria.
El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las
caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura
esperada de trabajo del sistema hidrulico.
El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite
como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima
de trabajo de 65 C.

28

2.6.9. RED DE DISTRIBUCIN

La red de distribucin la conforman el conjunto de conducciones y rganos
de conexin (codos, divisores de flujo, T's, racores, etc.) encargados de
distribuir el fluido de trabajo entre los distintos elementos del circuito

2.6.10. GRUPO COMPRESOR

Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar y captar el aire del
exterior a presin atmosfrica, elevando su presin y cedindolo
posteriormente al resto del circuito
El compresor es el elemento de transformar la energa mecnica o
elctrica del motor en energa de presin; es decir, elevar la presin del
fluido de trabajo. Por tanto, el compresor toma aire del exterior, a presin
atmosfrica, y lo comprime aumentando su presin

Figura N 12: Compresor de 3 pistones con depsito.

2.6.11. DEPSITO O ACUMULADOR

Es el depsito hermtico que recibe el aire a presin almacenndolo hasta
que sea requerido su uso. De esta manera el empleo de un depsito evita

29

el funcionamiento continuo del compresor, que slo se pondr en

funcionamiento al detectarse presiones bajas en el depsito

2.6.12. UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Dicha unidad la conforman los dispositivos encargados de tratar el aire para
minimizar los daos en el resto del circuito. Pueden incluir:
a. Filtro: para eliminar partculas de aire procedentes de la atmsfera o
de secciones anteriores del circuito.
b. Deshumidificador: para eliminar la humedad del aire, protegiendo al
resto del circuito de la oxidacin y corrosin.
c. Regulador de presin: vlvula que ajusta la presin de salida al valor
adecuado. La presin de trabajo en procesos industriales suele ser de
unos 6 bares.
d. Lubricador: elemento encargado de mezclar el aire con minsculas
gotas de aceite para minimizar los rozamientos y aumentar el
rendimiento

Figura N 13: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una vlvula

reguladora de presin y un lubricador (smbolo y smbolo simplificado)

30

2.6.13. ACTUADORES - CILINDROS

Son los encargados de transformar la energa de presin del fluido de
trabajo. Los ms usados son los cilindros, que pueden utilizarse para
desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. los cuales
estudiaremos.

Figura N 14: Cilindro de doble efecto

Los cilindros constan de un tubo cilndrico llamado camisa, hermticamente
con uno o varios orificios de entrada/salida del fluido; y en cuyo interior hay
un mbolo contra el que el fluido ejerce presin provocando el movimiento
de ste, y del vstago al que se encuentra unido. El movimiento lineal del
vstago se transmite al elemento sobre el que acta el cilindro.
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican en dos grandes grupos:

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)

Poseen un nico orificio de entrada/salida, realizando el trabajo en un
nico sentido (en el avance); pudiendo volver a la posicin inicial
(retroceso) por su propio peso, por una carga, o por la accin de un
resorte o muelle
2.6.14. VENTAJAS DEL MODULO PARA ENSEANZA

31

Entre las ventajas que tiene el mdulo didctico de enseanza de hidrulica

y electrohidrulica es el siguiente:
CONTENIDO BSICO PARA LA ENSEANZA EN HIDRULICA
Aprender todo aquello concerniente a la neumtica. El contenido didctico incluye
una parte terica y una parte prctica.
Parte terica
El curso permitir aprender las nociones bsicas de los sistemas de mando
neumticos y ensea a solucionar, tanto de forma terica como prctica,
las tareas esenciales de un curso de formacin para principiantes en
materia de neumtica, por ejemplo,

en el marco de una formacin

profesional.
Parte prctica
En la parte prctica se aplica y profundiza lo aprendido en la parte terica.
Los distintos ejercicios que se pueden desarrollar como contenidos en el
curso, hacen el estudio interesante y eficiente: tendr que dibujar
esquemas de circuitos con sus smbolos correspondientes, responder a
preguntas de respuesta mltiple, concebir redes de forma virtual en el
ordenador y efectuar el conexionado de los tubos.
Extracto del contenido:
Grupos y componentes:

Estructura, funcionamiento y caractersticas ms importantes de un grupo

hidrulico

Estructura y funcionamiento de vlvulas limitadoras de presin, cilindros y

vlvulas distribuidoras

32

Estructura y funcionamiento de una vlvula de antirretorno, un regulador de

flujo unidireccional y una vlvula de antirretorno desbloqueable

33


Estructura y funcionamiento de vlvulas reguladoras del caudal
Mediciones y clculos:

Registro e interpretacin de la curva caracterstica de una bomba

hidrulica

Medicin del caudal de un control hidrulico

Registro de la curva caracterstica de una vlvula limitadora de

presin

Determinacin y clculo de los tiempos, presiones y fuerzas al

extender y retraer un cilindro

Registro de la curva caracterstica de una vlvula reguladora del

caudal

Clculo de balances de rendimiento utilizando vlvulas de 4/3 vas

con diferentes posiciones centrales

Circuitos hidrulicos:

Puesta en funcionamiento segura de controles hidrulicos

Utilizacin de la vlvula reguladora del caudal en la alimentacin y

en la salida para ajustar la velocidad del actuador

Diferencias entre la vlvula reguladora del caudal y el regulador de

flujo unidireccional en controles hidrulicos

Estructura y funcionamiento de un circuito diferencial

Influencia de las superficies del mbolo en las presiones, fuerzas,

velocidades y tiempos de avance

Utilizacin profesional de vlvulas de antirretorno desbloqueables

34

Circuitos con diferentes tipos de contrapresiones

Funcionamiento con cilindros con carga variable

CONTENIDO

BSICO

PARA

LA

ENSEANZA

DE

ELECTROHIDRULICA
La unidad didctica

de aprendizaje Electrohidrulica se basa en el

aprendizaje de hidrulica y consolida lo aprendido en proyectos de

orientacin prctica.
Partiendo de aplicaciones concretas del sector industrial, se tratan
circuitos bsicos electrohidrulicos. El objetivo es consolidar, aplicar y
desarrollar lo aprendido con ayuda de los numerosos ejercicios incluidos.
El estudiante encontrar ayuda para desarrollar un conjunto de
conocimientos tcnicos con nociones bsicas de electrohidrulicos. En el
mdulo de componentes se explican la estructura, el funcionamiento y la
aplicacin de componentes electrohidrulicos tpicos. Adems el docente
tendr la oportunidad de crear distintos medios auxiliares para resolver los
ejercicios prcticos.
En resumen se puede desarrollar:
Grupos y componentes:

Estructura,

funcionamiento

campos

de

aplicaciones

de

electrovlvulas de 2/2, 3/2, 4/2 y 4/3 vas y vlvulas de doble bobina

de 4/2 vas

35

Estructura y funcionamiento de pulsadores, interruptores y finales de

carrera elctricos
Estructura y funcionamiento de un rel

Aprendizaje y consideracin de la carga admisible de contactos de

emisores de seales elctricos

Seleccin y utilizacin de componentes hidrulicos y elctricos

conforme a criterios econmicos

Estructura y funcionamiento de un presostato

Adquisicin de conocimientos acerca de diferentes tipos de

deteccin de la posicin final de un cilindro y seleccin de uno
apropiado

Circuitos hidrulicos:

Puesta en funcionamiento segura de controles hidrulicos

Explicacin y construccin de controles directos e indirectos

Confeccin y aplicacin de tablas de secuencias

Memorizacin de seales en la unidad de potencia hidrulica

Seleccin de electrovlvulas en funcin de los requerimientos de la

tecnologa de control

Aplicacin y construccin de funciones lgicas bsicas

Explicacin y construccin de un circuito de autorretencin elctrico

con seal de desconexin prioritaria

Proyecto y construccin de controles en funcin de la presin

36

Adquisicin de conocimientos acerca de modos de funcionamiento

sencillos y su consideracin en el circuito

Enclavamiento elctrico y mecnico de seales de un sistema de

control por rels
Ampliacin de controles existentes y adaptacin documental
correspondiente

Realizacin de un control secuencial con dos cilindros

Conocimiento y confeccin de una descripcin de secuencia en

forma de GRAFCET y de diagrama de funciones

Anlisis

de

eliminacin

circuitos,
de

localizacin

errores

mediante

sistemtica
una

de

nueva

averas
puesta

funcionamiento
Mediciones y clculos:

Medicin y clculo del flujo en una instalacin electrohidrulica

Clculo de valores caractersticos elctricos

37

y
en

CAPTULO III
ESTUDIO DE MERCADO
3.1. ANLISIS DE LA DEMANDA DEL
PRODUCTO
Para el estudio del anlisis de la demanda del producto se ha considerado la
informacin relacionada a las unidades didcticas en las que se hace necesario el
uso de mdulos

didcticos de

enseanza o entrenamiento

Electrohidrulica. As mismo la cantidad de estudiantes

de Hidrulica y

que se matriculan en

dichas unidades didcticas, los que finalmente sern los beneficiarios de estas
ventajas tecnolgicas.

3.1.1. DEMANDA HISTRICA

De acuerdo al anlisis

del itinerario formativo del sistema modular de

Electrotecnia Industrial, se observa que el Mdulo Tcnico Profesional N 3:

Automatizacin

de

Sistemas

Elctricos

Industriales,

tiene

unidades

didcticas que estn ligadas directamente al uso de los mdulos

Hidrulica y Electrohidrulica. Por lo tanto tenemos en cuenta
estudiantes matriculados

en los semestres

mencin son:

Electroneumtica y Electrohidrulica.

Sistemas de Control Automtico.

Tableros de Control y Mando Automtico.

38

de

a los

V y VI. Las unidades en

Controlador Lgico Programable y Perifricos.

Mantenimiento de Sistemas de Control Automtico.

Instrumentacin y Control de Procesos Industriales

Proyectos de Sistema de Automatizacin Industrial

Se ha considerado de una manera especial a los estudiantes que se

matriculan en la unidad didctica Electroneumtica y Electrohidrulica, que
se imparte en el V semestre, con 06 horas semanales, quienes utilizarn
directamente los equipos o mdulos didcticos materia del presente trabajo.

3.1.2. DEMANDA PROYECTADA

Para calcular la demanda proyectada, se tiene en cuenta que las unidades
didcticas se desarrollarn de manera permanente, durante el tiempo de
vida til que tiene dicho equipo.
Tabla N 03: DEMANDA DEL USO DEL MDULO DIDCTICO DE
HIDRULICA POR ESTUDIANTES DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

UNIDAD DIDCTICA
Electroneumtica y
Electrohidrulica
Sistema de Control
Automtico
Tableros de Control y
Mando Automtico
Controlador Lgico
Programable y
Perifricos
Mantenimiento de
Sistema de Control
Automtico
Instrumentacin y
Control de Procesos
Industriales
Proyecto de Sistema
de Automatizacin
Industrial

ESTUDIANT
ES

/SEMA
NA
HORAS

HORAS/SEMA
NA
(PRCTICA)

61

06

04

HORAS
TOTAL/
SEMEST
RE
72

61

04

01

18

61

08

01

18

VI

61

09

03

54

VI

61

05

02

36

VI

61

05

02

36

VI

61

04

02

36

SE
M.

39

TOTAL HORAS DE
REQUERIMIENTO DE USO DEL
EQUIPO MODULAR

15

270

Si esperamos que utilicen 06 alumnos por grupo de prctica de clase, para

un total de 30 alumnos por saln, se necesita por lo menos de 05 mdulos
didcticos de Hidrulica, solamente para el uso de la Carrera Profesional de
Electrotecnia Industrial. Por lo tanto existe una gran demanda de este
equipo.
Esto se incrementa, si tenemos en cuenta que los requerimientos de las
dems

carreras

profesionales

mencionadas

tales

como,

Mecnica

Automotriz, Mecnica de Produccin, Mecnica Automotriz, Mantenimiento

de Maquinaria Pesada, Electrnica Industrial, Metalurgia , etc.

3.2. ANLISIS DE LA OFERTA DEL

PRODUCTO
Haciendo una investigacin acerca de la oferta de estos productos,

mdulo

didctico de enseanza de Hidrulica y Electrohidrulica, encontramos una gran

variedad de productos en el mercado principalmente extranjero. Existen empresas
especializadas que fabrican y/o ensamblan dichos equipos, tales como Festo, Lab
Volt, Elctricos Generales, etc. Los precios referenciales de estos oscilan entre:
S/10 000 y S/25 000 nuevos soles, por cada mdulo didctico.

3.3. ANLISIS DE LA OFERTA Y DEMANDA

DEL PRODUCTO
Al realizar el anlisis de la oferta y demanda de manera conjunta, deducimos que
la ejecucin

del proyecto tiene una suficiente justificacin de carcter tcnico,

econmico, lo que implica la puesta en marcha inmediata del mismo.

40

CAPTULO IV PLAN DE PRODUCCIN

En este captulo se muestra la secuencia para la ejecucin del presente proyecto.

4.1. PLANIFICACIN DE LOS PROCESOS

La planificacin de los procesos para la ejecucin del proyecto de fabricacin de
mdulos de enseanza de Hidrulica y Electrohidrulica, se har de acuerdo al
cronograma presentado.

4.2. HERRAMIENTAS, MATERIALES Y

EQUIPOS DE TRABAJO
Las herramientas, materiales y equipos que se utilizan para la ejecucin

del

presente, se hizo de acuerdo al cronograma, conforme al fundamento terico y

revisin del anlisis de la oferta y demanda.
El listado de equipos y materiales necesarios que se utilizar para la ejecucin del
proyecto, se detalla a continuacin.

41

Tabla N 04: MATERIALES Y ACCESORIOS

DISEO DE MDULO DE ENSEANZA DE HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA
MATERIALES Y ACCESORIOS
ITE
M

CAN
T.

UNIDA
D

Unidad

1
1

Unidad
Unidad

1
2

Unidad
Unidad

Unidad

Unidad

Unidad

Unidad

Unidad

Unidad

Unidad

10
11

1
8

Unidad
Unidad

12

44

Unidad

13

Unidad

14

Unidad

15
16

1
1

Unidad
Unidad

DESCRIPCIN
GRUPO DE
ACCIONAMIENTO
HIDRULICO

Bomba de engranajes

Tanque de 7 litros
Vlvula direccional 4/3 y centro
TANDEM con palanca
Manmetro 0~1000bar
CILINDRO DOBLE EFECTO Cilindro hidrulico doble efecto con
40X200
dimetro 40mm y carrera de
200mm
ELECTROVALVULA
4/3 Electrovlvula biestable 4/3 centro
BIESTABLE
abierto de 24VDC + Placa base
ELECTROVALVULA
4/2 Electrovlvula biestable
4/2
BIESTABLE
retorno resorte 24VDC + Placa
base
ELECTROVLVULA 4/2
Electrovlvula monoestable
4/2
MONOESTABLE
retorno resorte 24VDC + Placa
base
INTERRUPTOR FIN DE
Interruptor fin de carrera marca
CARRERA
Electric Option
VALVULA DIRECCIONAL 4/3 Vlvula direcional 4/3 vas y centro
VAS
TANDEM con palanca + Placa
base
VALVULA DIRECCIONAL 4/2 Vlvula direccional 4/2 vas con
VAS
palanca + Placa base
VLVULA REDUCTORA DE
Vlvula reductora de presin con
PRESIN
retencin integrada + Placa base
MANMETRO
Manmetro 0~2000bar
MANGUERA DE 1M
Manguera de 1 metro de longitud /
con conectores de 3/8"
CONECTOR DE 3/8"
Conector de 3/8" para la base de la
vlvula y/o cilindro hidrulico
PANEL
Panel de fierro + marco metlico +
ruedas
Fuente
de
Alimentacin
de
24VDC / 10Amp
Unidad de seal
Unidad de relay
42

17

10

Unidad

18

10

Unidad

19

10

Unidad

Cables + conectores banana

macho Rojo
Cables + conectores banana
macho Azul
Cables + conectores banana
macho Negro

HERRAMIENTAS

Destornillador (plano y estrella)

Alicate de corte

Lima

Llave francesa

Epps

cortador de tubos

equipos de soldar

taladro

4.3. PROCESO DE FABRICACIN DE

MDULO DE ENSEANZA
Para la ejecucin del proyecto se efectuarn las siguientes actividades.
a. Anlisis previo de materiales y equipos
Anlisis de los costos, calidad y verificacin de los componentes y accesorios
del mdulo didctico de Hidrulica y

Electrohidrulica, y adquisicin de los

mismos.
En esta etapa se realiz el anlisis de equipos en el mercado, la medicin de
los componentes para la construccin de la estructura, las medidas
ergonmicas, etc.
b. Armado de la Estructura

Corte de fierro (tubos) para las patas de la estructura.

Soldadura y unin de fierros para la estructura mdulo

43

Taladrado de los agujeros para la fijacin de los equipos en la estructura

c. Fijacin para el montaje de los equipos.

Se fija y coloca los equipos en su respectiva ubicacin para el trabajo del

mdulo.

d. Instalacin de los equipos.

e. Pruebas, verificacin y control de calidad final del Mdulo

Se realiza la verificacin de las conexiones.

Se revisa los aspectos de seguridad para el uso de los equipos.

4.3.1. DIAGRAMA DE PROCESOS

Se presenta el diagrama de procesos para la fabricacin
didctico de enseanza de Hidrulica y Electrohidrulica.
.
DIAGRAMA DE PROCESOS

Anlisis previo,
de materiales
y equipos

Armado de estructura

Montaje e instalacin

Pruebas, verificacin y
control de calidad final

Figura N 15: Diagrama de proceso

44

del mdulo

4.3.2. CONTROL DE CALIDAD

El control de calidad del producto

se realizar desde la etapa

adquisicin de materiales hasta la prueba final

de

de verificacin del

funcionamiento del mdulo didctico de neumtica.

4.3.3. METAS
Las metas a alcanzar con la ejecucin del presente proyecto es elaborar un
mdulo didctico de hidrulica y electrohidrulica para luego realizar otros
mdulos que sean las

rplicas y cubrir las necesidades de la Carrera

Profesional de Electrotecnia Industrial.

CAPTULO V
ESTUDIO ECONMICO FINANCIERO
5.1. COSTO TOTAL DE PRODUCCIN (CTP)
El costo total de produccin se obtiene realizando la suma de los costos directos e
indirectos, los cuales se determinan en los siguientes prrafos que a continuacin lo
detallamos:

COSTOS
DIRECTO
INDIRECTO
TOTAL

MONTO
S/. 18.000,16
S/.
360,00
S/. 18.360,16

45

5.1.1. COSTOS DIRECTOS (CA)

Los costos directos son aquellos que estn directamente relacionados con
la fabricacin del mdulo de enseanza de hidrulica y electrohidrulica
los que se presenta en la siguiente tabla.

Tabla N 05: Costos Directos del Mdulo de Enseanza

DISEO DE MDULO DE ENSEANZA DE HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA
MATERIALES Y ACCESORIOS
ITE
M
1

CANT. UNID
1

DESCRIPCION

GRUPO DE
Unidad ACCIONAMIENTO
HIDRULICO

Bomba de engranajes

PRECIO
UNIT
S/.
5.230,00

Tanque de 7 litros
Vlvula direccional 4/3
y centro TANDEM con
palanca
Manmetro 0~1000bar

Unidad

Unidad

Unidad

5
6

2
4

Unidad
Unidad

CILINDRO DOBLE Cilindro

hidrulico
doble
efecto
con
EFECTO 40X200
dimetro
40mm
y
carrera de
200mm
ELECTROVALVULA Electrovlvula
4/3 BIESTABLE
biestable 4/3 centro
abierto de 24VDC +
Placa base
ELECTROVALVULA Electrovlvula
4/2 BIESTABLE
biestable 4/2 retorno
resorte
24VDC +
Placa base
ELECTROVLVULA Electrovlvula
4/2 MONOESTABLE monoestable
4/2
retorno
resorte
24VDC + Placa base
INTERRUPTOR FIN Interruptor fin de
DE CARRERA
carrera marca Electric
Option
46

TOTAL
S/.
5.230,00
S/.
S/.
S/.
-

S/.
670,00

1.340,00

S/.

S/.
860,00

S/.
860,00

S/.
850,00

1.700,00

S/.
850,00

1.700,00

S/.
32,50

S/.
130,00

S/.

S/.

10

11

VALVULA
Unidad DIRECCIONAL
4/3 VAS
Unidad VALVULA
DIRECCIONAL
4/2 VAS
Unidad VLVULA
REDUCTORA DE
PRESIN
Unidad MANMETRO

Vlvula direccional 4/3

vas y centro TANDEM
con palanca +
Placa base
Vlvula direccional 4/2
vas con palanca +
Placa base
Vlvula reductora de
presin con retencin
integrada + Placa base
Manmetro 0~2000bar

13

14

15

Unidad MANGUERA DE 1M Manguera de 1 metro

de longitud / con
conectores de 3/8"
Unidad CONECTOR DE
Conector de 3/8" para
3/8"
la base de la vlvula
y/o cilindro hidrulico
Unidad PANEL
Panel de fierro + marco
metlico + ruedas
Unidad
Fuente de Alimentacin
de 24VDC / 10Amp
Unidad
Unidad de seal

16

Unidad

17

10

Unidad

18

10

Unidad

19

10

Unidad

12

44

S/.
1.100,00

1.100,00

S/.
1.100,00

1.100,00

S/.
860,00
S/.
100,00

S/.
860,00
S/.
100,00

S/.
43,75

S/.
350,00

S/.
13,64
S/.
1.500,00
S/.
450,00
S/.
400,00
Unidad de relay
S/.
400,00
Cables + conectores S/.
banana macho Rojo
6,00
Cables + conectores S/.
banana macho Azul
6,00
Cables + conectores S/.
banana macho Negro 6,00

S/.

S/.

S/.
600,16
S/.
1.500,00
S/.
450,00
S/.
400,00
S/.
400,00
S/.
60,00
S/.
60,00
S/.
60,00
S/.
-

TOTAL

S/.
18.000,16

5.1.2. COSTOS INDIRECTOS (CI)

Se considera los gastos que implican indirectamente en el proyecto tales
como: pasajes locales, traslado de la estructura, etc.,

Tabla N 06: Costos Indirectos del Mdulo de Enseanza

COSTO INDIRECTO
ITEM
DESCRIPCIN
1
Gastos Administrativos (pasajes, transporte,etc.2%
SUB TOTAL
47

S/.
S/.

TOTAL
360,00
360,00

5.3. FINANCIAMIENTO
El proyecto

de instalacin de mdulos de enseanza

de hidrulica y

electrohidrulica sern autofinanciadas.

5.3. UTILIDADES
Las utilidades se medirn en trminos de beneficio porque cuando menos en la
primera etapa que es el de obtener un mdulo prototipo no tiene ganancias en
trminos monetarios sino ms bien en trminos de la cantidad de usuarios
beneficiados como son los estudiantes de la Carrera Profesional de Electrotecnia
Industrial.

5.4. ANLISIS DE RENTABILIDAD

Para realizar el anlisis de rentabilidad del proyecto se emplearon las relaciones
matemticas correspondientes.
Se ha determinado cuantitativamente teniendo en cuenta los resultados por los
beneficios que el mdulo de Hidrulica y Electrohidrulica, genera en los
estudiantes y la institucin.

5.4.1. VALOR BRUTO DE LA

PRODUCCIN (VBP)
Para calcular el valor bruto de la produccin se ha tenido en cuenta la tabla
de demanda

de uso de los mdulos de enseanza de H idrulica y

Electrohidrulica.

Para hacer un estimado del costo / beneficio que demandara el uso del
mdulo de enseanza de Hidrulica y Electrohidrulica, se tom en cuenta un
valor mnimo o costo social que lo valorizamos a 20 nuevos soles por
semestre. Esto equivale al uso de 108 horas de prctica en el V semestre y
162 horas de prctica en el VI semestre.
48

El costo mencionado es simblico y social, que como es evidente, no se

les cobra a los estudiantes porque la institucin es de ndole pblico. Lo
que equivaldra a S/. 20.00 / 108 horas =

S/. 0,18 por hora de uso del

mdulo en el V semestre y S/. 20.00 / 162 horas =

S/. 0,12 por hora de

uso del mdulo de enseanza en el VI semestre.

Por lo tanto el nmero promedio de estudiantes del V y VI semestre es de
122 por S/. 20.00 nuevos soles, sale un estimado de S/. 2 440.00 nuevos
soles por el ao.
Por otro lado, si tenemos en cuenta que los costos de capacitacin en
Hidrulica y Electrohidrulica en el medio local est en promedio de S/.
180.00 nuevos soles por participante por 30 horas. Para esta unidad
didctica solamente (Electroneumtica y Electrohidrulica), tendramos un
valor bruto de la produccin de 180 por 61 alumnos hacen un total de S/.
10980 nuevos soles. Lo que es altamente beneficioso.

Tabla N 07: NMERO DE HORAS DE TEORA Y PRCTICA POR U.D.

UNIDAD DIDCTICA

Electroneumtica
y
Electrohidrulica
Sistema
de Control
Automtico
Tableros de Control y
Mando Automtico
Controlador
Lgico
Programable y
Perifricos
Mantenimiento
de
Sistema
de Control
Automtico
Instrumentacin
y
Control de Procesos
Industriales

HORAS T- HORAS/
N
P
SEMANAL
SEM. ESTUDIAN
/SEMAN
(PRCTICA
TES
A
)

V
V

61

TOTAL
HORAS
HORAS
PRAC/SE PRAC/SEM
MESTRE

72

18

18

61

108

162

VI

54

VI

36

VI

36

49

Proyecto de Sistema
de
Automatizacin
Industrial

VI

122

TOTAL

36

15

270

270

TABLA N 08: VALOR BRUTO DE LA PRODUCCIN (VBP)

TOTAL ESTUD

122
61

COSTO UNIT/SEMESTRE

S/.
S/.
TOTAL

20,00
180,00

INGRESO /BENEFICIO

S/.
S/.
S/.

2.440,00
10.980,00
13.420,00

5.4.2. UTILIDAD BRUTA DE LA

PRODUCCIN (UBP)
Se presenta a continuacin la utilidad bruta de la produccin. Es la
diferencia entre el valor bruto de la produccin y el costo directo.
VBP=VBP-CD
TABLA N 09: UTILIDAD BRUTA DE LA PRODUCCIN
UTILIDAD BRUTA DE PRODUCCIN
DATOS
VALOR
VALOR BRUTO DE PRODUCCIN
S/. 13.420,00
COSTO DIRECTO
S/. 18.000,16
UBP
S/. -4.580,16

5.4.3. UTILIDAD NETA DE LA

PRODUCCIN (UNP)
Se obtiene la utilidad neta de la produccin, que es la diferencia
entre el valor bruto de la produccin y el costo total de la produccin.
VNP=VBP-CTP
Tabla N 10: Utilidad Neta de la Produccin.
UTILIDAD NETA DE PRODUCCIN
DATOS
VALOR
VALOR BRUTO DE PRODUCCIN
S/. 13.420,00
COSTO TOTAL DE PRODUCCIN
S/. 18.360,16
50

S/. -4.940,16

UNP

5.4.4. INDICE DE RENTABILIDAD

Se presenta a continuacin la tabla que muestra

el ndice de

rentabilidad: -26.91%
TABLA N 11: NDICE DE RENTABILIDAD
INDICE DE RENTABILIDAD
DATOS
VALOR
UTILIDAD NETA DE PRODUCCIN
S/. -4.940,16
COSTO TOTAL DE PRODUCCIN
S/. 18.360,16
%IR
-26,91%

5.3 FINANCIAMIENTO
5.5. SOSTENIBILIDAD DEL PROYECTO
Para garantizar la continuidad del proyecto, y hacerlo sostenible en el tiempo, es
importante la generacin de ingresos econmicos con cursos de extensin para las
personas interesadas y pblico en general. Con el cual se dara el mantenimiento y
obtener un fondo para reponer los mdulos depreciacin de los componentes.

CONCLUSIONES
1. Se realiz el diseo de un mdulo de enseanza de Hidrulica y Electrohidrulica
para enseanza, con las medidas adecuadas y teniendo en cuenta aspectos
importantes como las facilidades que estos brindan para un aprendizaje eficaz y
fundamentos de ergonoma.
2. Los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica indudablemente contribuyen
mejor formacin

a la

tcnica a los estudiantes, porque tienen mltiples ventajas y

51

facilidades didcticas para un mejor entendimiento y aprendizaje de los fenmenos

electro neumticos.
3. Los mdulos sirven de apoyo fundamental para los docentes, porque les permitir
utilizar para Hidrulica bsica y avanzada, as como tambin crear nuevas prcticas,
situaciones y entornos enlaces con otras unidades didcticas.
4. Es muy importante contar con los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica porque
se

utilizarn

principalmente

en

la

unidad

didctica

Electroneumtica

Electrohidrulica, y de manera complementaria para las siguientes unidades

didcticas: Sistema de Control Automtico, Tableros

de Control y

Mando

Automtico, Controlador Lgico Programable y Perifricos, Mantenimiento de

Sistema de Control Automtico, Instrumentacin y Control de Procesos Industriales,
Proyecto de Sistema de Automatizacin Industrial
5. Los estudiantes estarn ms capacitados

para aplicar conocimientos

en los

siguientes campos: Electricidad, Energa y minas, circuitos elctricos.

6. La inversin para la elaboracin del mdulo didctico relativamente es de mediano
costo ya que contiene elementos y accesorios que no es fcil de fabricar es decir es
necesario adquirirlos o comprarlos, sin embargo de acuerdo a los beneficios que se
obtienen es altamente beneficiosos tal como se demuestra

en el anlisis de

rentabilidad del proyecto, que prcticamente en ao de utilizacin

recuperando la inversin.

52

se estara

RECOMENDACIONES
1. Los mdulos didcticos de Hidrulica y Electrohidrulica son muy importantes en la
Carrera Profesional de Electrotecnia Industrial y otras especialidades por lo que se
sugiere la ejecucin del proyecto.
2. Se recomienda realizar el estudio comparativo con diversas marcas de fabricantes
para hallar el costo ms econmico posible que puede disminuir el costo de
produccin del mdulo, que es materia del presente trabajo.
3. Se recomienda realizar un plan de mantenimiento de los equipos o mdulos para
no mermar el tiempo de vida til de dichos componentes.
4. Realizar cursos de extensin a fin de tener un ingreso econmico que permita
reemplazar y/ o mantener operativos dichos equipos.

53

BIBLIOGRAFA
1. MEXEINER, Kobler (2010). Introduccin a la Neumtica, Festo Didactic. Essilngen.
Alemania
2. MEXEINER, Sauer (2010). Introduccin a la Electroneumtica, manual de estudio.
Segunda Ed. Festo Didactic, Essilngen. Alemania
3. HARING, W. M. METZGER y otros (2009). Manual de Trabajo TP 101- FESTONeumtica de Nivel Bsico, Denkendorf - Alemania
4. SANTANA R. J. (2011). Introduccin a la Oleohidrulica y la neumtica. . Segunda
Ed. Edit. Paraninfo. Mxico
5. SERRANO N. J. (2003). Neumtica. Quinta Ed. Edit. Thomson-Paraninfo. Mxico
6. DE LAS HERAS, S. (2003). Instalaciones neumticas. Edit. OUC. Mxico

ANEXO A
FOTOGRAFA
S

54

55

ANEXO B
ITINERARIO FORMATIVO DE LA CARRERA PROFESIONAL ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL
HORAS Y CRDITOS

56

Horas por Semestre

Mdulos

Unidades Didcticas

Profesionales)

MP No.1

II

Mantenimiento
de Mquinas y
Equipos
Elctricos

III

V
I

Horas

Crditos
Mdulo.

Horas
U.D.

Fundamentos de
Electrotecnia
Mecnica Bsica

72

Instalaciones Elctricas I

126

90

Instalaciones Elctricas II
Dispositivos
Electrnicos

5
4

Montaje e Instalacin de
Instalacin
MdulosSub-estaciones
Tcnico
y
Distribucin de Baja y
Mantenimie
Media Tensin
nto
de
Equipos e Instrumentos
Sistemas
de Medicin
FICA
Elctricos
Proyecto de
Mantenimiento de
Sistemas Elctricos
Tecnologa de Materiales

MP No. 2

I
V

Crditos
Crdito
s U.D.

126

72

72

72

54

36

Mquinas Elctricas

144

Generacin y Transmisin
de Energa Elctrica
Instalacin de Mquinas
FORMAC
Elctricas
( IN ESPEC
Rebobinado de Mquinas
Elctricas
Mantenimiento de
Sistemas y Equipos
Elctricos
Electrnica de Potencia

108

108

Proyecto de Mquinas y
Equipos
Sistema de Control
Automtico
Electrnica de Potencia
Aplicada
Electroneumtica y
Electrohidrulica
MP No. 3
Automatizacin Tableros de Control y
Mando Automtico
de Sistemas
Controlador Lgico
Elctricos
Programable y Perifricos
Industriales
Mantenimiento de
Sistema de Control
Automtico
Instrumentacin y Control
de Procesos Industriales
Proyecto de Sistema de
Automatizacin Industrial
TOTAL HORAS Mdulos Tcnico
Profesionales
HORAS
TOTAL HORAS Mdulos Transversales

2
2
8

TOTAL HORAS SEMANALES

1
0

2
2
8

72

144

72

72

72

108

108

144

2
4
6

2
4
6

34

828

90

90

72

2
3
7

3
0

3
0

3
0

3
0

5
40

5
4
0

5
4
0

5
4
0

5
4
0

5
4
0

35

756

144

3
0

57

32

3
0

TOTAL HORAS Y CREDITOS

2
0

Total
de
Hor
as

162

101

101

2430

33

33

810

134

134

3240

846

243
0
810

324
0

ANEXO C
COTIZACIN DE MDULO DE HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA

ANEXO D
COTIZACIN DE CURSO DE HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA

58

59

ANEXO E
EQUIPOS Y SUS COMPONENTES DIDCTICOS
DE HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA

60

Equipos didcticos de hidrulica

Equipo TP 501 Nivel bsico

Formacin bsica en hidrulica

61

62