Fecha:

28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
1 de 7

1) Si el eje C se encuentra fija al bastidor y

la rueda 2 rota a 800 rpm en sentido anti
horario, cual es la velocidad y direccin de
rotacin del engrane 5?

2) La rueda 2 esta conectada al eje de

entrada. Si el brazo 3 esta conectada
al eje de salida. Cual es la relacin
de transmisin del tren?

3) El eje A es la salida y se encuentra

conectada al brazo. Si el eje B es la entrada.
Cual es la relacion de transmision?

4) La velocidad angular del

eje de entrada 2 es de 500
rpm, en contra de las
manecillas del reloj. Cul
ser las revoluciones del
engrane 5 y del engrane 6?

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012
 Fecha:
28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
2 de 7

5) El nmero de dientes del diferencial de un automvil indicado en la figura son:

Z1=11, Z2=54, Z3=11 y Z4=Z5=16. Si el pion de ataque gira de 1200 rpm. Se

pregunta:

Cules son las velocidades de

las ruedas si el automvil se
desplaza en lnea recta sobre un
camino de superficie uniforme?
determine la velocidad del
vehculo si las ruedas no deslizan y
el dimetro exterior de las ruedas es
de 60 mm?
Cual es la velocidad de la rueda
derecha si esta levanta y la rueda
izquierda permanece sobre la
superficie de la carretera?
Si el vehiculo gira hacia la derecha a
una velocidad de 60km/h sobre una
curva de 20 metros de radio y la
distancia entre los neumticos es de
1.5 m. Calcular la velocidad de giro
de cada una de las ruedas y la
velocidad de la corona del diferencial.
Considere en el caso de un vehculo a traccin en las ruedas traseras, que el auto
esta estacionado con la rueda derecha en reposo sobre una superficie cubierta de
hielo. Le da la respuesta a la pregunta (b) algn indicio de lo que sucedera si
arranca el automvil e intentara conducirlo?

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012
 Fecha:
28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
3 de 7

6) En la figura se presenta un tren

planetario. La velocidad angular del eje A
es 30 rad/s en sentido horario, visto
desde la derecha. Determine la velocidad
angular del eje B.

7) En la figura, las ruedas 1 y 4 son ruedas

dentadas cnicas (con Z1 = 80 y Z4 = 20
dientes respectivamente) que giran
libremente sobre el eje S. sobre el eje S
tambin giran libremente las ruedas 2 y 3
(con Z2 = 42 y Z3 = 28 dientes) que
engranan con las ruedas 1 y 4,
respectivamente. La rueda 5 tiene 25
dientes e impulsa a la rueda 6 de 40
dientes, que est sujeta a la rueda 1. La
rueda 7, que tiene 51 dientes, es
impulsada por la rueda 8 de 17 dientes,
la cual est sujeta a la rueda 4. La rueda
9 de 45 dientes, est sujeto al eje de la
rueda 5, e impulsa a la rueda 10 de 20
dientes, que est sujeto a su vez al eje S.
Se requiere hallar la velocidad de la
rueda 7 si la rueda 5 gira a 40 min-1 en
sentido horario visto desde la izquierda

8) El eje A de la figura gira a 20 rad/s en

sentido horario cuando se observa desde la
izquierda. Determine la velocidad angular del eje
B y su sentido de giro. El nmero de dientes de las
ruedas dentadas son:
Z1 = 20, Z2 = 30, Z3 = 20, Z4 = 40, Z5 = 30, Z6 = 90,
Z7 = 22, Z8 = 33, Z9 = 24, Z10 = 36.

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012
 Fecha:
28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
4 de 7

9) El engrane B de la
figura gira a 100 rpm en
sentido horario visto desde la
derecha. Determine la
velocidad angular y direccin
del engrane G vista desde
abajo.

10) En el mecanismo de la figura, el

engrane 2 gira a 60 rpm en la
direccin mostrada. Determine la
velocidad y direccin de rotacin del
engrane 12.

11) En la figura se muestra un

mecanismo conocido como
engrane de Humpage. Encuentre
la relacin de velocidades
angulares nA/nB.

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012
 Fecha:
28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
5 de 7

12) La figura muestra el conjunto de engranes

planetarios y eje de transmisin para el
servo de un avin. Si el eje A se conecta al
motor, determine la relacin de
velocidades angulares nA/nB.

13) Para el tren de engranes

de la figura, el eje A gira a 300
rpm y el eje B gira a 600 rpm en
las direcciones mostradas.
Determine la velocidad y
direccin.

14) En la figura, el eje A gira a 100

rpm en la direccin mostrada.
Calcule la velocidad del eje B y
proporcione su direccin de
rotacin.

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012
 Fecha:
28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
6 de 7

15) En el tren de engranajes

mostrado en la figura, el
eje A gira a 450 rpm y el
eje B a 600 rpm, en las
direcciones mostradas.
Calcule la velocidad del
eje C e indique su
direccin de rotacin.

16) En el tren de
engranaje planetaios
cnicos mostrado en
la figura, el eje A gira
en la direccin
mostrada a 1250 rpm
y el eje B a 600 rpm
en las direcciones
mostradas. Determine
la velocidad del eje C
en magnitud y
direccin.

17) Sea el tren planetario

de la figura, donde se
indica el n de dientes
de cada rueda.
Calcular la velocidad
angular del eje V
cuando el eje X gira a
una velocidad
constante de 20 rad/s
en sentido horario y el
eje Y lo hace con 20
rad/s en sentido
antihorario.

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012
 Fecha:
28/01/2012
Taller
Trenes de engranaje planetarios Pgina:
7 de 7

18) Si el eje 1 gira a 300 rpm en sentido antihorario visto desde la izquierda, y el
engrane A esta fijo al bastidor. Determine la velocidad y el sentido del eje 2.

19) Si el eje 1gira a 40 rpm, determine la velocidad y la direccin de los engranes G y

M.

20) El engrane 2 gira a 800 rpm en sentido antihorario visto desde la izquierda y el
engrana D esta fijo al bastidor. Determine la velocidad y el sentido de los engranes
1 y 3.

Carlos Andrs Mesa Montoya

UTP
2012