SERVICIO NACIONAL DE

APRENDIZAJE

CIRCUITO HIDRAÚLICO CON

VALVULA DIRECIONAL
PROPORCIONAL

INSTRUCTOR
JORGE VICTOR BURITICÁ

APREDIZ
WILLIAM CASTAÑEDA VARON
FICHA: 1837458
CONTENIDO

1 introducción

2 objetivo general

3 Objetivo especifico

4 Esquema hidráulico

5
6 Esquema de bloques eléctricos

7 Tabla de medidas

8 Diagrama de velocidad en avance del cilindro

9 Diagrama de velocidad de retroceso del

cilindro

10Solución de preguntas

11 conclusiones
1.Introducción

Para lograr precisión requerida en un circuito hidráulico es

necesario utilizar las válvulas proporcionales.

Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en

las que la magnitud de presión y caudal son proporcionales a la
señal de entrada.

Podemos clasificar las principales válvulas proporcionales: 

Válvulas proporcionales de control de caudal

Válvulas proporcionales direccionales.
.

El principal elemento que posibilita este tipo de uso en

la hidráulica es el solenoide proporcional, que es capaz de crear
una fuerza proporcional al valor de la corriente o de la tensión.
2.Objetivo general
Realizar control de velocidad en actuadores hidráulicos
mediante válvula direccional proporcional.

3.Objetivosespecíficos

1. Analizar el comportamiento del sistema hidráulico con

la válvula proporcional, comparándolo con un sistema
hidráulico convencional.
2. Calcular los cambios de velocidad y tiempo del cilindro
mediante el cambio del valor nominal del voltaje del
solenoide.

3. Establecer la velocidad máxima y su relación con el

valor nominal del solenoide
4.Esquema hidráulico
5.Esquema de bloques eléctricos
6.Tabla de medidas

Valor nominal Tiempo de Tiempo de Velocidad de Velocidad de

en voltios avance retroceso avance retroceso
1,5 207 s 13,8 s 19,3 mm/s 289 mm/s
2,0 13,6 s 16,20 s 29,4 mm/s 246,9 mm/s
2,5 6,06 s 7,4 s 60,6 mm/s 54,5 mm/s
3,0 3,8 s 4,6 s 105,2 mm/s 86,9 mm/s
3,5 2,9 s 3,5 s 137,9 mm/s 114,2 mm/s
4,0 2,2 s 2,8 s 181,8 mm/s 142,8 mm/s
4,5 2,0 s 2,5 s 200 mm/s 160 mm/s
5,0 1,8 s 2,3 s 222 mm/s 173,9 mm/s
5,5 1,6 s 2,0 s 250 mm/s 200 mm/s
6,0 1,7 s 1,7 s 235,2 mm/s 235,2 mm/s
6,5 1,6 s 1,5 s 250 mm/s 266,6 mm/s
7,0 1,5 s 1,5 s 266,6 mm/s 266,6 mm/s
7,5 1,5 s 1,4 s 266,6 mm/s 285,7 mm/s
8,0 1,4 s 1,3 s 285,7 mm/s 307,6 mm/s
8,5 1,3 s 1,2 s 307,6 mm/s 133,3 mm/s
9,0 1,3 s 1,2 s 307,6 mm/s 133,3 mm/s
9,5 1,2 s 1,2 s 333,3 mm/s 133,3 mm/s
10 1,2 s 1,2 s 333,3 mm/s 133,3 mm/s
7.Diagrama de velocidad en avance del
cilindro

Velocidad (mm/s)

340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10

Valor nominal (volt)

8.Diagrama de velocidad en retroceso del
cilindro

Velocidad (mm/s)

340

320

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10

Valor nominal (volt)

9.Solución de preguntas

. ¿Con que valor nominal el cilindro, se ha movido de forma

perceptible?

Con un valor de 1.3 voltios el cilindro se ha movido de forma

perceptible

. ¿Por qué el cilindro no se mueve a un con 0.5 v?

Porqué es un valor que está por debajo del voltaje nominal que
activa el solenoide de la valvula.

El pistón en la caja está cubierto al 15%

. ¿Cómo ha cambiado la velocidad del cilindro en relación al

valor nominal?

la velocidad del cilindro es directamente proporcional al voltaje

aplicado ( a mayor voltaje mas velocidad)

¿Por qué factor queda limitada la velocidad máxima del

cilindro, a partir de qué valor nominal?

La velocidad máxima queda limitada por el voltaje nominal

Este es el caso a partir de un valor nominal de 8,5 voltios

¿Que determina el sentido de movimiento delcilindro?

La polaridad del valor nominal determina el sentido de flujo en la

válvula y por consiguiente el sentido de movimiento del cilindro.
10. Conclusiones

- Se pudo establecer mediante análisis y datos el

comportamiento del sistema hidráulico con la válvula
proporcional
- Se calculó la velocidad mediante el tiempo y la distancia a la
cual el cilindro tenía capacidad dada en (mm)
- Mediante una gráfica de líneas, se pudo especificar las
determinadas velocidad que el cilindro desarrollo
- En base al análisis pudimos entender el cambio que la válvula
proporcional desarrolla en un sistema hidráulico