CAJAS DE CAMBIOS DE VELOCIDADES

Además de estos, el motor también tiene que superar

las fuerzas de resistencia del 'trabajo' que el vehículo
+ puede estar haciendo, por ejemplo, remolcar un
remolque. Al operar fuera de la carretera, un vehículo
también tendrá que superar la resistencia
proporcionada por la tierra blanda. Esto puede variar
mucho y depende del tipo de suelo, cuán húmedo es y
otros factores como cuán perturbado o compactado
está el suelo. Estas fuerzas adicionales que actúan
sobre un vehículo pueden, en el extremo, ser tan
grandes como para evitar que el vehículo se mueva,
restringir severamente la velocidad que es capaz de
alcanzar o superar la tracción disponible de los
neumáticos.

CARGAS EN UN AUTOMÓVIL:
FUERZAS DE RESISTENCIA AL
MOVIMIENTO EN UN
AUTOMÓVIL.
CONDICIONES PARA EL MOVIMIENTO DEL AGREGADO: TRACTOR+ IMPLEMENTO
Aprovechando el esquema de fuerzas que se muestra en la Figura, se puede encontrar la
ecuación de las proyecciones de las fuerzas sobre la superficie del camino, tanto de las que
impulsan al tractor, como de las que obstaculizan su marcha.

DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE DE UN
TRACTOR AGRÍCOLA,
EN LA CONDICIÓN
MÁS GENERAL DE
MOVIMIENTO.

A TODA ACCIÓN
CORRESPONDE UNA
REACCIÓN IGUAL Y
DE SENTIDO
CONTRARIO:

H: ES LA REACCIÓN
DEL SUELO SOBRE
LOS NEUMÁTICOS.
Haciendo ∑Fx = 0, se obtiene la ecuación del balance de tracción del
conjunto, durante el movimiento irregular:

Sea: H  FT cos   Wsen  Fi  Rr  R f  FA  0

H  Ptan La fuerza tangencial de tracción o fuerza de impulsión.

FT cos   Pg La fuerza aplicada en la barra de tracción del tractor en el eje x.

Wsen  Psub La fuerza de resistencia debida a la pendiente del terreno.

Fi  Pj La fuerza de inercia debida al movimiento irregular del conjunto.

Rr  R f  Pf Las fuerzas de resistencia a la rodadura de las ruedas.

FA  Pw La fuerza de resistencia del aire sobre el tractor.

Entonces la ecuación del balance de fuerzas en el agregado, durante el

movimiento irregular, es:
Ptan  Pg  Pf  Psub  Pj  Pw  0
RESISTENCIA DE TRACCIÓN DE LOS IMPLEMENTOS (ASAE).

6
TABLA CON LOS PARÁMETROS A SUSTITUIR EN LA EXPRESIÓN DE LA
RESISTENCIA DE TRACCIÓN DE LOS IMPLEMENTOS, EN FUNCIÓN DEL
TIPO DEIMPLEMENTO Y DEL TIPO DE SUELO EN QUE TRABAJA.

7
EFICIENCIAS DE CAMPO
Y VELOCIDADES DE
AVANCE TÍPICAS PARA
DISTINTOS TIPOS
OPERACIONES CON
MÁQUINAS AGRÍCOLAS

Rendimiento técnico horario (ha/h):

Depende del ancho real de trabajo del
implemento, Bp; de su velocidad de
avance Vtr y de la eficiencia de utilización
del tiempo de una jornada de trabajo, 𝝉.
𝑩𝒑 ∗ 𝑽𝒕𝒓 ∗ 𝝉
𝑾𝒉 =
𝟏𝟎
 ZONA DE TRABAJO Y GRADO DE CARGA DE UN MOTOR DIESEL PARA
TRACTOR AGRÍCOLA
Mi
M  𝑴𝒎𝒊𝒏 = 𝟎. 𝟖𝟓 ∗ 𝑴𝒏
M nom

M imp M m .it .t nm

H  Vt  0.377rr .
rr rr it

Pg *Vtr
Ng 
270

Pgn *  pg  Rm
III II I
 A cada velocidad angular del cigüeñal del motor con
determinada marcha en la caja de cambios,
270 N e .t corresponde absolutamente una determinada fuerza
Pg   Pf  Psub  Pj de tracción en la barra y una velocidad de
Vt movimiento, siendo inversa o antagónica la relación
entre ambas; es decir, si una aumenta, la otra
necesariamente disminuye.
Para que un tractor pueda
desempeñar o desarrollar las
correspondientes Ngn, Pgn y Van,
en cualquier condición de trabajo
(pista de concreto, suelo, etc), es
necesario que su motor trabaje a
plena carga; es decir, con el
acelerador totalmente abierto.

Estos parámetros nominales Ngn,

Pgn y Van, en cada una de las
marchas de la caja de velocidades
de un tractor, cambian en función
de las distintas condiciones y tipo
de suelo en el cual trabaje.
 TRANSMISIONES TRANSMISIONES HIDRODINÁMICAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS
MECÁNICAS DE ACCIONAMIENTO O HIDROCINÉTICAS
MANUAL: DE ENGRANAJES (INCLUYEN UN CONVERTIDOR DE PAR)
DESLIZANTES, DE ENGRANAJES A. SEMI-AUTOMÁTICAS
CONSTANTE Y CON CAMBIO B. AUTOMÁTICAS
SINCRONIZADO, ASISTIDAS. C. PROGRESIVOS: CVT
Fig. 3. Caja de cambios de engranajes deslizantes y ejes paralelos.
Fig. 4. Caja de cambios de engranajes deslizantes con ejes en línea.
Fig. 5. Grupo reductor con engranaje constante por medio de collar deslizante.
 EL CONO DE
SINCRONIZACIÓN ES UN
EMBRAGUE CÓNICO

Fig. 6. Cambio sobre

la marcha, en toma
constante, con
sincronizador.
Fig. 7. Sincronizador
por conos de fricción.
Fig. 8. Caja de cambios
con grupo reductor.
Figura 9. Grupo reductor para altas y bajas.
Poniendo la palanca en la posición del desplazable y
los del eje inferior, por lo que no hay transmisión de
movimiento.

Colocando la palanca en la posición de velocidades

cortas, el piñón pequeño del desplazable (motriz)
engrana con el piñón grande del eje inferior
(conducido), con lo cual se obtiene una disminución
de las revoluciones en este eje.
Fig. 10. Primera
velocidad, alta.
INVERSOR DE MARCHA EN LAS CAJAS DE VELOCIDADES EN TRACTORES AGRÍCOLAS
 INVERSOR DE MARCHA
DE MANDO MECÁNICO Y
DE MANDO HIDRÁULICO.
 TREN DE
ENGRANAJES
SIMPLES: LOS
ENGRANES SOLO
GIRAN RESPECTO
A SU PROPIO EJE.

m
icc 
es
 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN CINEMÁTICA Y
DINÁMICA EN UN TREN DE ENGRANAJES SIMPLE:

EN GENERAL, LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DINÁMICA, ENTRADA /SALIDA EN UN

TREN DE ENGRANAJES, SE DETERMINA COMO:

Donde:
Te – Torque o par en el eje de entrada, N*m.
Ts – Torque o par en el eje de salida, N*m.
 DETERMINE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL SIGUIENTE TREN DE ENGRANAJES SIMPLE:

DESIGNE COMO CON LA LETRA Z AL NÚMERO DE DIENTES DE CADA UNO DE LOS ENGANAJES