Son tractores equipados con una hoja delantera, que
se puede levantar o bajar por medio de un control hidrulico, que se utiliza para excavar y empujar. Los angledozer, son empujadores que tienen hojas que puede inclinarse para empujar lateralmente el material a trabajar.
Fundamentos Generales Para comprender las frmulas y grficas tomadas en cuenta para el clculo del rendimiento de sta y otras mquinas, es necesario comprender las fuerzas que intervienen en el movimiento de un vehculo: LA FUERZA DE TRACCIN UTILIZABLE. Es una fuerza independiente a la generada por el motor y est en funcin del peso que recae en las ruedas u orugas que empujan el vehculo y las caractersticas de la superficie. En tractores el 100% de su peso es traccin utilizable y se calcula con la siguiente expresin:
T = () Donde: T : fuerza de traccin utilizable (kg) : masa del vehculo (kg) : coeficiente de traccin del sistema de rodamiento y la superficie.
Fundamentos Generales LA FUERZA DE TRACCIN DISPONIBLE Una mquina dispondr de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que se aplicar a las ruedas motrices mediante la transmisin, por lo tanto se define como la fuerza que un motor puede transmitir al suelo. sta se puede calcular en base a la velocidad de marcha de cada mquina con la siguiente expresin:
375 =
Donde : fuerza de traccin disponible (lb) : potencia rt: factor de rendimiento de transmisin (75-85%) : velocidad de marcha (millas/hr)
la
Fundamentos Generales POTENCIA En los motores de combustin interna, la potencia desarrollada est proporcionada por la ignicin del carburante en los cilindros. A alturas elevadas se reduce la cantidad de oxgeno por lo que se quema una cantidad reducida de combustible. Se considera que la altitud afecta arriba de los 1500 m.s.n.m. del orden de 1% por cada 100 m adicionales de altura. Por otra parte, los fabricantes proporcionan tablas con la reduccin de potencia segn la altura a la que se trabaje. Para mitigar este efecto se utiliza un turboalimentador que proporciona aire al cilindro supliendo la falta de oxgeno. Se dice que los motores sobrealimentados son menos sensibles a los efectos de la altura.
Fundamentos Generales Fuerzas que se Oponen a la Traccin RESISTENCIA AL RODAMIENTO (Rr) Es la fuerza que opone el terreno al giro de las ruedas. Su clculo est en funcin de la masa del tractor, por un coeficiente de resistencia al rodamiento, como se expresa a continuacin: = W * CRr Donde : : Resistencia al rodamiento (kg) W : Masa del vehculo (kg)
CRr : Coeficiente de resistencia al rodamiento
Fundamentos Generales Fuerzas que se Oponen a la Traccin El coeficiente de resistencia al rodamiento (CRr) depende del tipo de terreno y la penetracin de los neumticos u orugas en el mismo. Empricamente se considera como el 2% del peso un vehculo (W), de tal forma que se podra considerar que 20 kg de esfuerzo tractor por cada tonelada de peso de la mquina en superficies donde no hay penetracin, aumentando a razn de 6 kg/ton por cada cm que el neumtico se entierre en el suelo. Tambin se puede obtener de la siguiente expresin: CRr = 20 + 4 h, siendo h la deformacin del neumtico y el hundimiento del suelo (o huella bajo la carga) medida en centmetros. Usualmente se obtiene de tablas proporcionadas por el fabricante de la maquinaria.
Tabla de Coeficientes de Resistencia al Rodamiento
Fundamentos Generales Fuerzas que se Oponen a la Traccin RESISTENCIA A LA PENDIENTE (Rp) Se define como la componente del peso del tractor (mquina) paralelo al plano inclinado que favorece o se opone al movimiento del mismo.
La expresin de dicha resistencia es:
() = W(kg ) sin
Fundamentos Generales Fuerzas que se Oponen a la Traccin Para pendientes menores al 20 % se simplifica a:
sin = tan = , % 100 Entonces: % = W(ton ) 100 = W(ton) 10i De lo anterior se deduce que por cada 1000 kg (1ton) de W , hay una resistencia de 10 kg por cada 1% de rampa. Recprocamente 1% de rampa equivale a 10 kg/ton de incremento de esfuerzo tractor.
Siendo (+) si el vehculo sube y (-) si
baja y nula en suelos planos.
Fuerzas que se Oponen a la Traccin
Resistencia Total Por lo tanto, la cantidad de Kg-fuerza de traccin requeridos para mover un vehculo es la suma de los necesarios para vencer la resistencia a la rodadura y los requeridos para vencer la resistencia a la pendiente, es decir: () = = 10% (kg) = 10
10
De la expresin anterior, podemos deducir que, cada 10 kg/ton de CRr es equivalente a 1%
de pendiente. Finalmente a la suma de los porcentajes del peso del vehculo que se oponen a la traccin (
10
) se le conoce como % de pendiente efectiva.
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Existes 3 formas de conocer el rendimiento de un tractor empujador :
I.
Por Observacin directa;
II. Por frmulas y reglas; y
III. Por tablas proporcionadas por el fabricante.
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas Para obtener la produccin de este equipo, resulta fundamental conocer el volumen que mueve el tractor segn el tipo de hoja, el material que se est empujando y el tiempo del ciclo:
En donde:
= Produccin en m/hr
= Eficiencia del trabajo en min/hr
= Tiempo del ciclo en min
= Capacidad de la hoja en m = coeficiente de correccin por las condiciones dadas en la obra (tablas).
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas La capacidad de la hoja topadora se obtiene con la siguiente frmula : 2 = 2 En donde:
= Capacidad de la hoja = Longitud de hoja (De Manual). = Altura de la hoja (De manual). = ngulo de reposo del material (Tablas). Si el talud de reposo es 2:1 entonces = ; por lo tanto = 2 Cuando se trabaja cuesta arriba o pendiente positiva, el volumen disminuye en un 4% por cada 1% y al ir cuesta abajo es al contrario, se suma. En distancias mayores a 30 m el rendimiento disminuye 5% por cada 30 m adicionales (la distancia mxima aconsejable es 100 m ). Se debe procurar acarrear material entre montones formados previamente para evitar pedidas por escurrimiento. De la misma forma es conveniente siempre trabajar cuesta abajo para aprovechar el peso de la mquina.
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas El trmino ciclo de trabajo, se refiere al proceso que lleva a cabo una y otra vez una mquina para desempear cierta tarea, en el caso de un tractor empujador seria el siguiente:
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas Por lo tanto, el tiempo que se requiere llevar a cabo un ciclo de trabajo se le conoce como Tiempo por ciclo() , siendo ste la suma de los: Tiempos fijos. Son los requeridos en las maniobras de operacin de empuje y tiro del material que estn en el orden de 3-15 segundos por ciclo.
Tiempos variables. los necesarios para empujar el material y el retorno al
lugar de trabajo. Estos dependen de la velocidad de ataque y distancia de acarreo.
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas Debido a las interrupciones que hay dentro de la ejecucin de determinado trabajo, debemos calcular la eficiencia ( ) en razn de los minutos por hora que realmente opera la mquina, con la siguiente expresin:
= 60 minutos
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas Aunado al factor de eficiencia, tendremos tambin que considerar todos los factores que se presenten en la obra y que afectarn directamente al rendimiento de una mquina (), como son la habilidad del operador, el tipo de material, visibilidad, etc., algunos de ellos se presentan en la siguiente tabla:
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas Procedimiento Una vez entendido a que se refiere cada trmino de la frmula general, se relacionan a continuacin los pasos a seguir en el clculo de la produccin de un tractor empujador: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Elegir un modelo de tractor y hoja topadora;
Determinar el volumen de la hoja y el peso de material excavado; Determinar la resistencia total (Rt) a la que se enfrenta el tractor cargado; Calcular la velocidad de ida; Del catalogo del fabricante determinar una velocidad de regreso; Calcular el tiempo de ciclo; Determinar una produccin terica; Aplicar factores de correccin; y Comprobar si Rt<Tu.
Clculo de Rendimiento en Bulldozers
Usando Frmulas y Reglas Ejemplo En un poblado, localizado a una altura de 2,000 m.s.n.m., un tractor Caterpillar modelo D8T, equipado con una hoja topadora 8SU, excava un material arcilloso muy compacto a una distancia de acarreo de 90 m, en una pendiente positiva del 4%. El peso volumtrico suelto del material a trabajar es de 1,650 kg/m y el tractor trabaja 50 min por cada hora; es conducido por un operador mediano y se considera un talud de reposo del material 2:1. Determine el rendimiento de la maquinaria por el mtodo de reglas y frmulas.
Datos
Modelo:D8T Masa: 39,751 kg Potencia : 310 Hp Hoja Topadora: 8SU Material: arcilla muy compacta; = 1,650 kg/3 Distancia de acarreo: 90 m Talud de reposo: 2:1
Pendiente: + 4.00 % Eficiencia: 50 min/hr Sistema de rodadura: orugas Coeficiente de rodamiento : 40 kg/ton Atura: 2,000 m.s.n.m.
1. Elegir un modelo de tractor y hoja topadora
Caractersticas de la mquina a) Potencia: 310 Hp.
b) Peso total del tractor: 44,501 kg.
Peso del tractor: 39,795 kg. Peso de la hoja 8SU: 4,706 kg. Para este caso no se considera el peso del desgarrador.
2. Determinar el volumen de la hoja y
el peso de material excavado. VOLUMEN DE LA HOJA Del catlogo del fabricante: Longitud: 3.93 m. Altura : 1.69 m. Si el talud de reposo tiene una relacin 2:1 = = 3.93 1.692 = 11.22 Peso del material excavado = 1,650 kg/3 Capacidad de la hoja : 11.22 m = = 1650
11.22 = 18,513
3. Determinar la resistencia total (Rt)
a la que se enfrenta el tractor cargado Del tractor: kg = 10 44. 50
40 + 4 = 3,560.00 kg 10
De la carga til: a) Masa de la carga til
= 18,513.00 kg b) Resistencia al rodamiento
40 R kg = 18,513( ) =740.52 kg 1000 Resistencia total = 22,813.52 kg Resistencia total *2.2= 50,189.74 lb
4. Para Calcular la velocidad de ida.
375
De la frmula de la fuerza de traccin disponible: =
, despejamos la
velocidad obteniendo: 375 =
Por la altitud de la obra tenemos que el coeficiente de reduccin de la potencia
en el volante es del 100% (de grfica, por lo que la potencia =310; Considerando un rendimiento de la transmisin del 80%, tenemos que: 375 310 0.80 = = 1.85 50,189.74 = 1.85 1.6 = 2.96
4. Para Calcular la velocidad de ida.
Para calcular la velocidad de ataque del tractor se pueden utilizar las grficas de FUERZA EN LA BARRA DE EMPUJE VS VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO, que son proporcionadas en los manuales del fabricante: Resistencia total Velocidad
= 22,813.52 kg = 50,189.74 lb = 2.7 km/hr
5. Velocidad de retorno Segn el manual del fabricante, la velocidad mxima al bajar sin carga es de 14.2 km/hora, de la misma forma se recomienda que en retroceso el tractor opere en segunda velocidad, es decir, para este caso a 7.9 km/hr, para no daar el trnsito, por lo que sta se tomar como velocidad media.
6. Tiempo por ciclo
Tiempos variables De ida De regreso
90 1 = = 60 / = 1.82
2,964 /
90 2 = = 60 / = 0. 68
7,900 /
Tiempos fijos = 0.12 total= 2.62 min
7. Clculos de la produccin Sustituyendo valores en la frmula de la produccin:
Verificar que la fuerza de traccin utilizable sea mayor a la resistencia total:
T = () De la tabla de coeficiente de traccin, para tierra firme, =0.90, por lo que: T = 44,501 0.90 = 40,059.90 Del clculo de la resistencia total, tenemos que: Resistencia total = 22,813.52 kg Entonces, la fuerza de traccin utilizable es mayor que la resistencia total 40,050.9kg > 22,813.52 kg
Clculo de Rendimiento En Tractores con Hoja Topadora Mediante Grficas La produccin de stas mquinas puede estimarse utilizando las curvas que muestra el fabricante. A las que se aplican factores de correccin como se indica a continuacin:
= . .
Consideraciones Estas curvas de produccin proporcionan la capacidad mxima terica para cada tipo de cuchilla, basadas en las siguientes condiciones: 1. 100% de eficiencia (60min/hr de trabajo efectivo); 2. Tiempos fijos de 0.05 min en mquinas con servo transmisin; 3. Para el rendimiento mximo, la mquina excava en un trayecto de 15.00 m y llega al borde para arrojar la carga. 4. La densidad del material = 1,370 kg/m suelto y 1,790 kg/m en banco. 5. El coeficiente de traccin : a) Con orugas : 0.5 o ms. b) Con neumticos : 0.4 o ms.
6. Se utilizan hojas de control hidrulico.
7. Excavacin en 1 de avance , acarreo en 2 de avance y retroceso en 2 de retroceso.
Tabla de produccin mxima
La produccin terica esta dada en m o yd de material suelto por hora .
Factores de correccin
Si se trata de mover un material mayor 1370 kg/m
suelto o 1790 kg/m en banco, obtener el coeficiente dividiendo estos pesos entre el real (la produccin debe decrecer ).
Problema ejemplo En el poblado a una altura de 2,000 m.s.n.m. un tractor Caterpillar modelo D8T con una hoja topadora 8SU; excava un material arcilloso muy compacto a una distancia de acarreo de 90 m., en una pendiente positiva del 4%. El peso volumtrico suelto es de 1650 kg/m y se trabaja en horas de 50 min, un operador mediano y considerando un talud de reposo del material en relacin 2:1. Determine el rendimiento de la maquinaria por el mtodo de reglas y frmulas. 1. Produccin terica( grfica del fabricante) : 290 2. Factores de correccin: Operacin: Material: 1370
