MAQUINAS TERMICAS I Facultad de Ingeniería UNMdP

DINAMICA DEL MOTOR

ASPECTOS GEOMETRICOS DE LOS MOTORES
Mecanismo biela - manivela
Transformación Movimiento Movimiento
Alternativo Circular
Para r=40mm
L=150mm

Carrera

• Para recorrer la 1ra mitad de la carrera

tarda menos que la segunda.
AD DEL PISTON
Variable con la carrera

La velocidad instantánea del pistón es máxima para un ángulo α<900

Corresponde aproximadamente al momento en el que geométricamente la

biela y la manivela están a 900
 PARA UN

DADO

La velocidad del pistón adquiere su máximo para ángulo de manivela menor

de 90 grados (biela perpendicular con la manivela).

Para recorrer la primera mitad invierte un t menor que para la segunda mitad
Usualmente se utiliza como parámetro de comparación de motores a lo que se
denomina

VELOCIDAD MEDIA DEL PISTÓN

Para cada giro de la manivela el pistón recorre dos veces la carrera

2.C.n C.n
VMP = =
60 30
Siendo n el número de revoluciones por minuto
ACELERACION DEL PISTON

La aceleración del pistón es máxima en los puntos muertos

Tomando los valores:

ACELERACION DEL PISTON
FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA
Conociendo las leyes del movimiento del sistema biela-manivela es posible
obtener las fuerzas que se generan en este movimiento
Para conocer estas fuerzas es necesario conocer las masas de los
componentes involucrados.

Pistón
Aros
MASAS ALTERNAS
(ma) Perno de pistón
Pie de biela y 2/3 de la caña

Perno de la manivela
MASAS CIRCULARES
Cabeza de biela y 1/3 de la caña
La fuerza alterna de primer orden representa toda la fuerza para el caso de
biela infinita, mientras que la de segundo orden es igual a cero

Estas fuerzas son la principal causa de vibraciones de los motores

 Fuerzas alternas de inercia

El trabajo de la mismas es el área rayada de la figura

Trabajo que es nulo para cada media vuelta de la manivela

DIAGRAMA DE FUERZAS RESULTANTES
Considerando el sentido de las fuerzas en el punto muerto superior al
momento de la combustión

F = Fa + Fg
Fuerzas de presión del gas
Es habitual que la variación de presiones dentro de la cc sea presentada en función
del ángulo de giro del cigüeñal

En este diagrama es posible observar las zonas sombreadas que muestran la

diferencia entre la fuerza que hace el pistón sobre el gas y la que el gas ejerce
sobre el mismo.
Por este motivo si graficamos la fuerza Fg sobre el pistón se debe hacer diferencia
entre fuerza positiva, es decir la de la carrera de expansión y la negativa que debe
hacer el pistón durante la admisión, compresión y barrido.
ADMISION: el mecanismo biela manivela mueve el pistón por el efecto de un
volante de inercia o por la acción de otros pistones en el caso de un motor
policilindrico. La fuerza que debe ejercer el pistón se debe a la necesidad de
ingresar la carga fresca al cilindro venciendo la inercia de los gases en los
conductos de admisión, puerta de entrada y pasaje por la válvula de admisión.

COMPRESION: fuerza que debe hacer el pistón para lograr el trabajo de

compresión impuesto por la relación de compresión que impone la relación de
compresión ε seleccionada en el diseño del motor.

EXPANSION: se produce luego de la entrega de calor y el consecuente

aumento de la presión y temperatura internas.

BARRIDO: El pistón debe vencer los obstáculos que encuentra el gas en un

camino similar pero a la inversa que el descripto en el caso de la admisión, es
decir, pasaje por válvula, puerta de salida y tubería de escape.
 DIAGRAMA RESULTANTE

ADMISION Actúan fuerzas de inercia, fuerza de los gases despreciable

COMPRESION Fuerzas de presión se oponen y las de inercia se invierten

EXPANSION Las fuerzas de inercia se oponen al principio

ESCAPE El cilindro está abierto por lo que existe poca acción de los gases
Influencia de las rpm
DIAGRAMA DEL PAR MOTOR
 DIAGRAMA DE PAR MOTOR PARA UN MONOCILINDRO

La suma de las áreas positivas y negativas representa el trabajo motor

L cuál es igual al área del rectángulo de base 7200 y con un valor constante
constituido por el PAR MEDIO
Consideraciones sobre λ
Cuanto mayor es la razón λ= L/R = 2L/C tanto menor es el empuje del pistón sobre
la pared del cilindro, lo que da la posibilidad de acortar los laterales del pistón y
por lo tanto reducir la masa del mismo; pero en la misma proporción aumenta la
masa de la parte de la biela sometida a movimiento alternativo y esto conduce a
mayores fuerzas alternativas de inercia.

El valor de la masa Ma aumenta al aumentar L, mientras que el valor de λ varía de

manera inversamente proporcional a L.

De aquí que las fuerzas alternativas de inercia de 1er. orden aumenten con el
aumento de L por efecto del aumento de Ma; mientras que las de 2do. orden
permanecen aproximadamente constantes, porque el aumento de Ma casi
compensa la disminución de 1/λ .

En la práctica estas consideraciones se tienen en cuenta, según las necesidades

del diseño y las disponibilidades de espacio y de peso.
Distintos Tipos de Motores

LINEA V BOXER ESTRELLA

Orden de Encendido
Para regularizar el par motor y lograr un correcto equilibrado, es necesario desfasar las
manivelas del cigüeñal siguiendo determinadas normas para el encendido, para su
determinación se deben tener en cuenta dos importantes consideraciones.

1ro - Obtener la mayor uniformidad sobre los cojinetes de bancada. Se logra alternando al
máximo los encendidos sobre la distintas manivelas.

2do - Procurar en lo posible que la aspiración de los cilindros alimentados por un colector
común no se obstaculicen causando irregularidades.
Reparto de los Ciclos

h
 = 180
i
h: tiempos del motor
i: número de cilindros

RELACIONES ENTRE EL PAR MAXIMO Y EL PAR MEDIO

1 CILINDRO 10,3 5 CILINDROS 2,33

2 CILINDROS 4,45 6 CILINDROS 1,65
3 CILINDROS 3,47 8 CILINDROS 1,49
4 CILINDROS 1,95
MOTOR DE DOS CILINDROS

θ=3600

Orden de encendido : 1-2

MOTOR DE TRES CILINDROS

θ=2400

Orden de encendido : 1-3-2

MOTOR DE CUATRO CILINDROS

θ=1800

Orden de encendido : 1 - 3 - 4 - 2
MOTOR DE CINCO CILINDROS

θ=1440

Orden de encendido : 1 - 2 - 4 – 5 - 3
MOTOR DE SEIS CILINDROS

θ=1200

Orden de encendido : 1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4