MECG1023

DINÁMICA DE
MAQUINARIA
DM8
MOTORES DE COMBUSTIÓN
INTERNA

Dr. Jorge Hurel Ezeta

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción
Motores de Combustión Interna
Aspectos a analizar:
• Balanceamiento dinámico de las fuerzas
de inercia.
• Uniformidad del flujo de potencia que
entrega el motor.
Motor de un Cilindro
• Presión generada por los gases de
combustión
• Cinemática del motor
• Fuerzas debido a los gases
• Fuerzas debidas a la inercia
Motor de 4 tiempos

Motor de 2 tiempos
Presión de los gases:
Ciclo Otto ideal Ciclo Otto real
Diesel Engine Operation

Source: http://autotechz.blogspot.com/2011/08/working-of-4-stroke-diesel-engine.html
Cinemática: CINEMÁTICA

Posición del pistón x como

función de r, l y ω t.

Velocidad Aceleración
Expresiones aproximadas
usando expansión binomial
para el x, v y a del pistón

El término cos ωt se repite una vez por cada revolución de la manivela y se llama
frecuencia fundamental de la componente primaria.
La segunda armónica, cos 2 ω t, se repite dos veces por cada revolución de la manivela
y se llama componente secundaria.
Funciones de posición, velocidad y aceleración de un
motor de un solo cilindro
Par de torsión motriz

Par de torsión de reacción

El desarrollo de esta expresión y la

omisión de términos con la
relación r/l elevada a potencias
mayores que uno conduce a:

Par de torsión de gas

 Modelo de masas concentradas:

Usamos masa dinámicas

equivalentes para la biela
y manivela
Se elige la distancia lt
igual a la distancia del
pasador del pistón, lb

Si se sustituye la distancia la
por lp y se renombran las
masas concentradas como m3a
y m3b
 Puede crearse un modelo similar de masa
concentrada de la manivela. Un modelo
estáticamente equivalente sólo necesita
tener una masa equivalente y primeros
momentos equivalentes,

Estas simplificaciones conducen al modelo de parámetros concentrados del mecanismo

de manivela-corredera
Fuerzas de Inercia y de
sacudimiento:
 La fuerza de sacudimiento es la suma de todas las fuerzas que actúan en
el plano de la bancada

La fuerza del gas es una fuerza interna que se elimina dentro del mecanismo.
El par de torsión de inercia resulta de la acción de las fuerzas de inercia en un brazo
de momento. La fuerza de inercia en el punto A de la figura tiene dos componentes:
radial y tangencial.
 El par de torsión total

El par de torsión total del motor es la suma del par de torsión de gas y el par de
torsión de inercia.

La componente del par de torsión de inercia es insignificante a velocidad lenta comparada

con la componente del par de torsión de gas. El par de torsión de inercia domina a alta alta
velocidad
VOLANTES
Las oscilaciones de la función par de torsión-tiempo pueden reducirse en
gran medida por la adición de un volante al sistema. Se necesita un
volante para impulsar al pistón que suba en la carrera de compresión

El cambio máximo en la energía bajo la curva del par de torsión durante un ciclo
es la cantidad necesaria que se almacenará en el volante.
En general, un volante de motor se diseña como un disco plano, atornillado en un
extremo del cigüeñal. Una cara del volante se utiliza para que el embrague
funcione en contacto con ella.
Fuerzas en los pasadores:
Todas las fuerzas en los pasadores se pueden hallar por
superposición: Ftotal = F’gases + F’’inercia

Gas g
inercia pistón, ip
inercia biela-piston, iw
inercia biela-manivela, ic
inercia manivela, ir

El primer subíndice indica

el eslabón del cual proviene
la fuerza y el eslabón que se
analizará como el segundo
Fuerza de inercia FiPB producida por la
aceleración de la masa del pistón, m4

La figura muestra los DCL de las

fuerzas inerciales de la biela localizada
en el pasador del pistón, m3b
 La figura muestra los DCL de las fuerzas inerciales de la biela localizada en el
muñón de la manivela, m3a

La figura muestra los DCL de la fuerzas inerciales de la manivela en su muñón, m2a.

 Superposición:
Para la fuerza F41 que ejerce el pistón en la pared del cilindro:

La fuerza total F34 en el pasador del pistón es:

La fuerza total F32 en el pasador de la manivela es:

La fuerza total F21 en el muñón principal es:

Las fuerzas de pasador son una función de la fuerza de gas y también de

las fuerzas de inercia.
 Equilibrado del Motor de Un Cilindro:

La figura muestra el
modelo dinámico del
mecanismo de manivela-
corredera con la masa de
la biela concentrada tanto
en el muñón de la
manivela A como en el
pasador del pistón B.

Un motor de un cilindro es un dispositivo en un solo plano, adecuado para balanceo

estático. Para ello se requiere una masa de balanceo en un radio a 180° de la masa
concentrada en el punto A cuyo producto mr sea igual al producto de la masa en A por su
radio r.

Para eliminar por completo esta fuerza de sacudimiento desbalanceada oscilante, se

requeriría introducir otra masa alternativa, que oscilara 180° desfasada con el pistón. Si
agrega un segundo pistón y un cilindro, dispuestos apropiadamente, puede lograrse esto.
En el motor de un cilindro, no existe manera de eliminar por completo el
desbalanceo alternativo con un solo contrapeso rotatorio, pero sí se puede
reducir la fuerza de sacudimiento

La figura muestra una cantidad adicional de masa mp agregada al contrapeso en el

punto A′. La componente X siempre se opondrá a la fuerza de inercia reciprocante
en el punto B. Por tanto, reducirá la fuerza de sacudimiento dirigida a lo largo del
eje X
clc, clear; %%Balanceo de Motor de un cilindro
g =386.4 % in/s2
omega= 1200*2*pi/60 % rad/s
carrera=6 % in
R=carrera/2
L=15
CentroBiela=5
Wp=8
Wbiela =18

W2A=4
W3B= (CentroBiela/ L )*Wbiela
W3A=Wbiela - W3B
WA=W3A+W2A
WB=W3B+Wp
theta=linspace (0,2*pi ) ;

fc =WA/g*R*omega^2 ;
fp_primaria =WB/g * R*omega^2*cos(theta);
fp_secundaria=WB/g * R*omega^2*R/L*cos(2*theta) ;

%fs=fc+fp_primaria+fp_secundaria;
%MaxFuerzaSacudimiento=max(fs)
fs_x = fc*cos(theta) + fp_primaria + fp_secundaria ;
fs_y= fc*sin(theta) ;
MaxFuerzaSacudimiento = max(sqrt( fs_x.^2+fs_y.^2))

fcp = fc + 0.5*WB/g*R*omega^2; % contra/sobrebalanceo

fs_x_bal = fc*cos(theta) - fcp*cos(theta) + fp_primaria + fp_secundaria ;
fs_y_bal= fc*sin(theta ) - fcp*sin(theta) ;
MaxFuerzaSacudimiento_Balanceada=max (sqrt ( fs_x_bal.^2 +fs_y_bal.^2))
plot (fs_x, fs_y , fs_x_bal, fs_y_bal, ':' )
xlabel ( 'Fuerza en dirección de carrera del pistón')
ylabel ( 'Fuerza perpendicular a carrera del pistón' )
title ( 'Balanceo de un Mecanismo Biela- Manivela con un contrapeso ')
legend ( 'Desbalanceado' , ' Balanceado con mitad de peso del pistón ' )
Tarea:
Leer del libro dinámica de
Maquinaria de Norton
Secciones 13,0 13,1 13,2 13,3
13,4

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