INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR ZACATECAS NORTE

DIVISIÓN DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

Curso: CAMBIAR.
PRACTICA # 1: Disensión y análisis de un artículo de divulgación
científico
González Méndez Jose Manuel

OBJETIVO

Promueve la construcción de conocimientos y el aprendizaje significativo en la medida que

el escritor conecta y amplia los conocimientos. Estimula la inteligencia, por cuanto es una
vía para la realización personal, aceptación de diversas personas sobre varios temas,
desarrollo de habilidades de investigación. Posibilita el desarrollo ético y estético del
escritor, al reconocer los aportes de otros. Ayuda a profundizar y organizar los
conocimientos, pues escribir implica leer varias veces y aprender con significado.

MARCO TEORICO

¿Qué es un artículo de divulgación científica?

Un artículo de divulgación es una breve nota o escrito, conducido a un público general, por
medio de una comunicación escrita, es decir que particularmente se utilizan los medios de
comunicación escritos como periódicos y revistas para su publicación; estos escritos se
caracterizan por tener un lenguaje común y entendible con el propósitos de transmitir y
explicar ciertos descubrimientos, ideas, hechos o conceptos sobre temas tecnológicos,
científicos, sociales, culturales entre otros. En un artículo de divulgación debe hacerse una
investigación completa y absoluta acerca del tema planteado, en este el autor debe explicar
los motivos por el que se realiza este, junto con los antecedentes, una conclusión donde
muestra los resultados y los beneficios de esta investigación, para luego ser publicado.

Estructura y redacción

Un artículo científico es un conjunto organizado que debe ofrecer la suficiente información.

Para que los usuarios puedan conocer el modo como se realizó el trabajo, el interés del
mismo, evaluar las observaciones, repetir, en su caso, los experimentos o experiencias y
validar los procesos intelectuales. Por consiguiente, debe presentar una estructura que
revele la existencia de partes destacadas y claramente distintas, entre ellas, al menos:
Introducción, Métodos, Resultados y Discusión:
Son las siguientes:

 Título: Factor determinante para que alguien se acerque al trabajo.

  Autor/autores: Persona o personas en quienes recae la responsabilidad intelectual y
el mérito.
 Resumen (Abstract): Determina que los usuarios decidan si vale la pena leer lo que
se ha hecho.
 Introducción: explica cuál es el problema, el propósito de la investigación y su
justificación.
 Materiales y métodos: Señala la forma como se estudió el problema.
 Resultados: Fruto de la investigación.
 Discusión: Crítica o análisis de los resultados.
 Reconocimientos.
 Referencias.

MATERIAL Y EQUIPO
1. Libreta
2. Computadora
3. Usb

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

 Buscar información y tener actualidad del tema tratado. En este sentido, podemos
guiarnos para la elección del tema tomando en cuenta el tipo de tema a tratar.

 La práctica pretende agotar todas las posibilidades de un tema, para el enfoque de

sólo a una parte del mismo.

 Se pueden parafrasear las citas que realicemos para amenizar la lectura (depende
del estilo que busquemos).

 Es importante que la práctica tenga un carácter dialógico para mantener la

compostura del tema.

 La práctica puede tiene como organización, ser subjetivo.

 Y tener que escribir las partes importantes del mismo.

 Por su estructura flexible, la práctica acepta digresiones, siempre y cuando tengan

una intención determinada dentro del cuerpo mismo del texto.

 Debe sugerir algo o estimular a la reflexión, causar interés; y si logramos cambiar la

perspectiva del lector respecto al tema, habremos triunfad.
 RESULTADOS
1 Clave García Hurtado N. D., Castillo García L. F., Escobar Jiménez A. J., “PLATAFORMA ROBOTICA EDUCATIVA “ROBI””, Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, Núm. 19,Colombia, PP 140-144, ISSN: 1692-7257, 2012
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Tecnología Presentar el diseño e implementación de un robot móvil -Diseñar e implementación de un robot móvil. -Implementar un diseñado con todas las
-Robótica como prototipo alfa para las pruebas preliminares de un -Fortalecer áreas específicas del conocimiento y consideraciones ergonómicas y de seguridad
-Programación programa de robótica educativa, orientado a fortalecer desarrollar competencias en el estudiante, para garantizar la integridad de los usuarios.
competencias básicas en estudiantes de nivel básico. mediante la planeación, diseño, implementación, -Desarrollado un software permite aprender
prueba y puesta en marcha de robots. de manera fácil y rápida los principios y
teorías de programación usadas
comúnmente.
1. El software propietario es un aplicativo realizado en Turbo Delphi, que es una poderosa herramienta de desarrollo basado en el tradicional lenguaje Pascal, para generar los
programas que se transfieren al robot para realizar las tareas autónomas deseadas.
2. El sistema electrónico del robot está constituido por dos subsistemas, uno es el micro controlador PIC 18F4550 de montaje superficial de arquitectura RISC de 8 bits, 48Mhz
velocidad reloj, 16 Kwords de memoria FLASH, 2048 bytes de memoria RAM, 256 bytes de memoria EEPROM, 13 CAD de 10 bits, 2 comparadores análogos, 1 timer de 8 bits
Y 3 de 16 bits, 2 canales de PWM, 35 entradas/salidas. En el siguiente esquema se aprecia el circuito utilizado para la conexión del sistema eléctrico y electrónico.

Fig. 5. Esquema eléctrico realizado en Proteus. Fuente: Los autores.

3. Los países pioneros en la implementación de programas de robótica educativa son: Japón, Estados Unidos, España, Corea, China, India, entre otros, que comenzaron
impartiendo talleres y cursos extra curriculares como actividades lúdicas y que fueron incorporados como asignaturas dentro de los currículos por sus excelentes resultados.
2 Clave Osorio Graciano S. P. y Alvanez Quiceno L., “Un robot que enseña a enseñar”, Revista Universitas Científica, Vol. 5 # 2., pp 43-45, 2015
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Diseño Diseñar e implementar un robot didáctico para la Automatización de robots en campos como la Un robot didáctico que resuelve laberintos.
-Robótica resolución de laberintos. medicina, la ingeniería, la industria y la El robot es modular y permite que los
-Programación computación. estudiantes y la audiencia de las Olimpiadas
puedan ver cómo está compuesto y cómo
funciona.
1. El semillero del Grupo de Automática y Diseño realiza, desde 1999, las Olimpiadas de Robótica A+D, en las que estudiantes de diferentes universidades participan con sus
creaciones en las categorías seguidores de línea, luchadores de sumo y laberintos, en niveles pensados para principiantes, expertos y avanzados.
2. ¿Cómo es el robot?
Es modular y permite que los estudiantes y la audiencia de las Olimpiadas puedan ver cómo está compuesto y cómo funciona. Estas son algunas de las características de Ómicron,
desde los aspectos físicos y técnicos.
3. De este ejercicio académico surgió el robot Ómicron, que es capaz de resolver laberintos desconocidos y planear rutas por sí mismo.
Estos laberintos se pueden generar de manera aleatoria por un software desarrollado por los autores
3 Clave Salas Gomila V., García Moranta F., Bonnin Sans J. E., González Lara E., “El Robot de Sumo Thorpe v2.0@EPS”, Recerca, nº 2, 2010, ISSN:
1889-4771, Islas Baleares, PP 78-81, 2010
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Circuitos El robot Torpe v2.0 ha sido concebido e implementado Participar en competiciones robóticas de sumo -Primera participación en un concurso de
-Sensores para participar en representación de la Escuela Politécnica surgió durante la asistencia a un taller organizado pelas de robot de sumo.
Superior de las Islas Baleares en la categoría de sumo del por la Fundación IBIT, y que consistía en montar -Observar las tecnologías utilizadas por el
 Alcabot 2010. un robot de sumo para posteriormente realizar una resto de participantes.
pequeña competición entre los asistentes del
taller.
1. Localización de adversarios:
Thorpe consta de 4 sensores de ultrasonidos SFR05, los cuales tienen un rango de 3 a 300 centímetros de detección. Los sensores están situados en la parte frontal del robot
constituyendo un radio de localización de 210º aproximadamente. De esta manera Thorpe puede localizar a su adversario con cierta facilidad.
2. Sistema sensorial:
El sistema sensorial ha de ser capaz de localizar a los adversarios en todo momento y determinar si se encuentra a punto de salir de la zona de juego. Con estas dos premisas se han
implementado dos tipos diferentes de sensores: sensores de ultrasonidos para la localización de los adversarios y sensores de infrarrojos para la detección del final de la zona.
3. Límites de la zona de juego:
Los sensores de línea se basan en el encapsulado CNY70, el cual está constituido por un led emisor de IR y un fototransistor.
4 Clave Espitia Becerra D. E., “Diseño, construcción, programación y evaluación de un robot móvil omnidireccional”, SENNOVA, Vol. 2, No. 2, Colombia, PP 71-91,
2016
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
- Controlador A través de competencias como Worldskills se evidencia Desarrollar robots con funciones sencillas como Mostar resultados parciales del proyecto de
PID de motores una gran diferencia entre regionales SENA con relación a robots seguidores de línea o robots sumo. investigación, por lo que se recomienda
- Arduino y los avances en robótica móvil: son pocas las que tienen un mejorar la sintonización de los controladores
transmitidas a buen desempeño, principalmente por desconocimiento de de posición y seguimiento de pared para
través de la tecnología. obtener una respuesta mucho más estable.
Bluetooth
-Robot
1. Linealización de Sensores GP2D120
La señal del sensor GP2D120 fue linealizada y convertida a centímetros utilizando las funciones “convert voltaje” y “Query calibration parameters” incluidas en el toolkit de
robótica de Labview (Figura 11).

Figura 11. Linealización del sensor GP2D120

2. Construcción
Para la construcción del robot se utilizó una máquina de corte laser para partir las láminas superior e inferior de robot en material acrílico.
Se utilizó una impresora 3D para fabricar las piezas laterales, los soportes de los motores, las tapas de los encoder, el soporte de la batería, utilizando plástico ABS.
3. Para la programación del robot se eligió el software Labview de National Instruments. Se utilizó la librería LIFA (Labview Inter face for Arduino) para comunicar
inalámbricamente el Labview con el Arduino. Se programaron funciones personalizadas en el Arduino en lenguaje c++ para el manejo del controlador de motores roboclaw desde
labview.
5 Clave Guzmán T., Aguirre A., Aguiar A., “Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje Turtle”,
RED. Revista de Educación a Distancia, Número 46, PP 1-39, 2015
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Ciencia y la La computadoras de bajo costo como la computadora En este trabajo describimos un enfoque abierto La programación con sensores y robots
Ingeniería portátil XO de OLPC (XO, 2008), Raspberry Pi en el uso de la computación con el objetivo de permite al estudiante pasar de lo
-Hardware y (Raspberry Pi, s.f.), y BeagleBone (BEAGLEBONE, s.f.) explorar la ciencia y la ingeniería que no está
software se encuentran entre un número cada vez mayor de sistemas predeterminado o prescrito; por el contrario, su
abstracto a lo concreto: una idea
de hardware diseñados con énfasis en la apertura y la uso está destinado a ser emergente, donde el abstracta, un diseño y, finalmente, un
apropiación final del usuario. Por ejemplo, la computadora cambio es una consecuencia de que los maestros, dispositivo funcional concreto.
portátil XO fue diseñada para facilitar la elaboración de los niños y sus padres aprenden juntos,
 extensiones sencillas por el usuario, tales como sensores descubriendo nuevas posibilidades, y comparten
de bajo costo que se conectan al conector de entrada del esos descubrimientos.
micrófono externo o las placas de entrada y salida (E/S)
externas de bajo costo que se conectan al puerto USB.
1. Mientras estamos escribiendo este artículo, la sonda espacial New Horizons está pasando por la órbita de Plutón un viaje de alto riesgo de nueve años que tiene el potencial de
aumentar nuestro conocimiento sobre nuestro sistema planetario y dar lugar a nuevos conocimientos sobre la naturaleza de nuestro universo. El camino a Plutón era cualquier cosa
menos una línea recta. La NASA utiliza múltiples impulsos gravitacionales para acelerar la nave espacial y corregir su camino. Por ejemplo, New Horizons no se acercó a Júpiter
para visitarlo, sino para utilizar la velocidad del planeta alrededor del sol para aumentar la velocidad de la sonda (relativa al sol).
2. Una plataforma abierta
La mayor parte del trabajo que describimos en este artículo fue hecho utilizando la computadora portátil XO (ver Figura 1) desarrollada por One Laptop Per
Child (OLPC). El software que se ejecuta en ella fue producido por Sugar Labs, un proyecto miembro del Software Freedom Conservancy (SFC, 2015).

Figura 1: La portátil XO
3.

Figura 18: Un robot Butiá (fotografía de Pablo Brera)

6 Clave García Cortés J. Z., Mireles Medina A., Montes Olguín J. A., “Diseño y Programación de un Algoritmo de Control para un Robot de Combate en un
PIC16F84A”, REVISTA DE CIENCIA E INGENIERÍA DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS, Vol. 3, No. 3, ISSN:
2395-907X, pp. 214-220, 2016.
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Robot En el transcurso de la historia del hombre, este ha buscado ¿Se plantea el ahorro de tiempo en diferentes El diseño e implementación de los circuitos
-Inteligencia la forma de como facilitarse las tareas que realiza con actividades? electrónicos para fabricar el robot de
artificial constancia en el ámbito que se desenvuelve, es decir, en el La inteligencia artificial es aplicada en la meca combate. Así como la programación de un
-Control de ámbito industrial, tecnológico, educativo, económico, trónica, en el mundo virtual, videojuegos, algoritmo de control en un PIC16F84A.
robots entre otros. industrial, entre otros, así como en la robótica,
-Programación que es la parte importante del presente artículo.
-diseño de
software
1. Microcontrolador
[8] considera que el microcontrolador es un dispositivo independiente y programable, así mismo considera que un PIC16F84 es un dispositivo ideal para aprender técnicas de
software y de microprocedador; al ser de bajo costo puede ser utilizado por estudiantes, de modo que no se les dificulte reprogramarlo. El PIC16F84A pertenece a la familia mid-
range de PICmicro [9].
2. Conceptualización del algoritmo
La idea es diseñar un algoritmo básico para controlar los movimientos del robot dentro del ruedo de competencia. Se desea que el robot no entre en contacto con las paredes
repetidas veces, por el contrario, una de las condiciones iniciales es que el robot choque con las paredes del ruedo de competencia lo menos posible; al mismo tiempo, el robot
debe tener una rutina de búsqueda del robot rival y tratar de identificarlo. Por último, al entrar en contacto directo con un objeto, el algoritmo debe tener la capacidad de
diferenciarlo de la pared y por consiguiente detectar que el objeto es el robot rival. En ese momento el algoritmo debe activar un funcionamiento de prioridad que consiste en
mantenerse empujando al robot rival hacia adelante por tiempo indefinido.
3. Diseño del conjunto de sensores
En la Fig. 1 Se muestra el diagrama electrónico de la etapa de sensores. El robot cuenta con 5 sensores para adquirir información de su entorno. Tres de los sensores son detectores
de proximidad modelo E18-D80NK. Estos sensores de proximidad detectan cualquier objeto de cualquier tipo de material que este sea y tienen la ventaja de que puede ajustarse la
distancia mínima a la que se activan mediante un tornillo pudiendo calibrase desde 3 cm, hasta un máximo de 80 cm.
7 Clave Mont Lukacs M. A., Sevilla Flores J., León Romero J. P., “Diseño, construcción y programación de un robot minisumo con Arduino”, Universidad Politécnica
de Puebla
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
Diseño de En el transcurso de la historia del hombre, este ha buscado Control de robots, teoría de control, física, El diseño e implementación de los
programación la forma de como facilitarse las tareas que realiza con mecánica, electrónica y programación adquieren componentes mecánicos y circuitos
Base Arduino constancia en el ámbito que se desenvuelve, es decir, en el habilidades que les permiten diseñar y construir electrónicos para fabricar el robot de
nano ámbito industrial, tecnológico, educativo, económico, robots para diferentes fines, en este caso robots combate. Así como la programación de un
entre otros. De modo que ahorre tiempo, por ello han para competiciones el cual les da la ventaja de algoritmo de control en Arduino. El
surgido los robots, que pretenden suplantar las acciones poder participar en los diferentes concursos de algoritmo de control no garantiza el triunfo,
que efectúa el hombre, pero en masa y con mayor rapidez. robótica a nivel nacional, en esta ocasión el robot ya que el robot cuenta con puntos ciegos al
fue diseñado para para participar en el torneo no tener suficientes sensores que generen
nacional de robótica “La guerra de los dioses” una acción determinada.
1. CATEGORIAS DE COMPETENCIA
Hay dos criterios principales de clasificación: el tipo de robots y su modo de funcionamiento. Atendiendo al tipo de robot se pueden clasificar en:

• MicroSumo. Robots de menos de 100g de peso y con un área menor de 5x5cm

• MiniSumo. Robots de menos de 500g de peso y con un área menor de 10x10cm
• Sumo. Robots de menos de 3kg de peso y con un área menor de 20x20cm
• Humanoides. Robots bípedos normalmente construidos con kits comerciales
2. HISTORIA DEL SUMO ROBOT
La modalidad de Sumo robot fue inventada en Japón a finales de los años ochenta por Hiroshi Nozawa, presidente de Fuji Software. Su objetivo era que los estudiantes se
interesasen en la robótica. El primer torneo de exhibición se realizó en 1989 y participaron 33 robots. El primer campeonato oficial fue en 1990 y lucharon 147 robots en él. Desde
entonces el crecimiento del sumo robot en Japón ha sido imparable. Mas de 4000 robots participaron en la Liga de 2001.
3. DOHYO
El tamaño del dohyo es distinto para sumo y mini sumo. No obstante, comparten que el borde debe ser de 5cm de blanco brillante y el interior debe ser de negro mate. Debe estar
situado a una altura de 5cm sobre el suelo.
Categoría Diámetro del dohyo (cm)
• Sumo 154 cm
• Mini Sumo 77 cm
Durante el combate no puede haber nada a menos de un metro de distancia del dohyo. Esto se hace para evitar que los robots detecten objetos fuera del ring y se confundan.
8 Clave Beatriz Carmona F., Isaia C., Riba A., Frati F., “Robótica Educativa: una estrategia para despertar vocaciones
tempranas en Informática”, IX Congreso de Tecnología en Educación & Educación en tecnología, Argentina, PP. 100-109, 2014
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Robótica Desarrollo de una plataforma de hardware de bajo costo Llevar a cabo una arquitectura media de un La aplicación y la especificación con las
educativa, que pueda ser utilizada en las Escuelas para despertar programa en el computado en base a relacionas con la arquitectura de
-Aprendizaje vocaciones tempranas vinculadas a las carreras microcontroladores. computadoras, los micro controladores y la
experimental, tecnológicas, en especial las relacionadas con la programación de bajo nivel.
-Aprendizaje Informática.
inductivo,
-Programación

1. emitirSonido()
Abstrae la funcionalidad del actuador bocina. Permite generar una señal audible para indicar que el robot alcanzó alguna etapa del programa.
2. leerColor()
Abstrae la funcionalidad del sensor de color y de proximidad. Si el robot se encuentra a menos de 5 cm de una pared, devuelve el color de la misma. Caso contrario devuelve la
constante NADA para indicar que no se ha conseguido leer el color.
3. Kit de Robótica Educativa
El kit de Robótica Educativa a utilizar estará compuesto por un módulo principal que alojará al micro controlador Arduino [12] UNO R3, al sistema de alimentación y a un
conjunto de módulos encastrables que puedan ser ensamblados de acuerdo al objetivo que se quiera alcanzar. Entre los módulos encastrables se cuenta con un conjunto de sensores
que componen el sistema de percepción del robot y actuadores que permiten modificar las variables del entorno controladas. Se utilizaran sensores para la evasión de obstáculos,
seguidores de líneas, detectores de color, de contactos basados en switchs, entre otros, y actuadores como motores o indicadores lumínicos del estado interno del robot. Este diseño
permite que el kit pueda ser armado y desarmando de manera simple, siendo ideal para la experimentación y comprensión de conceptos matemáticos, físicos e informáticos.
9 Clave Cruz Garrido D., Jiménez Cruz J. R., “UAMIBOT: Un Robot Móvil Didáctico Multifunciones”, Avances de Ingeniería Electrónica,
ISBN: 978-607-28-0126-4, PP 331-339, 2013
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Recorrido de La robótica es un campo multidisciplinario que ha Se describe el diseño y construcción de El desarrollo de un robot que sea
laberintos evolucionado rápidamente debido al enorme aumento de UAMIBOT, un robot que es útil en la enseñanza relativamente barato y de acceso popular,
-Robot poder computacional y la disponibilidad de una variedad de varias materias relacionadas con las ingenierías como UAMIBOT, es una herramienta
multifunción de sensores y actuadores. Su evolución se ha debido al y las ciencias básicas en diversos niveles didáctica muy útil en los ambientes
-Robótica vertiginoso avance científico y tecnológico. educativos. educativos nacionales de diferentes niveles
educativa escolares. Su uso puede contribuir a que más
-Seguimiento de estudiantes se vean interesados en carreras
líneas de índole técnica.
-Vehículos de
Braitenberg.
1. Funcionalidades del robot
Una de la funciones de UAMIBOT es la lucha de sumo que permite probar diferentes estrategias de programación. El robot sumo es una actividad llamativa, completa y sencilla de
implementar. El robot debe ser autónomo y lograr mantenerse dentro del tatami, intentando expulsar al contrincante del mismo. El tatami es una mesa circular, normalmente negra,
con una franja blanca como borde.
2. Por ejemplo, para adquirir señales de los sensores y maniobrar los motores se tendría la siguiente porción de código:
.
#include <sensores.c>
#include <motores.c>
void main() // Programa Principal
{
Byte Dato;
initialize();
Inicializa_Motores();
Inicializa_Sensores();
.
3. Descripción de sus partes constitutivas
UAMIBOT es un robot móvil autónomo que está constituido por un sistema motorizado diferencial. Funciona con 6 pilas AA y tiene sensores
infrarrojos para la localización de obstáculos, de líneas y del contrincante en sumo y foto-resistencias para la detección de la intensidad luminosa del
medio ambiente. Para su control se ha desarrollado una tarjeta basada en el microcontrolador Microchip PIC18F4550 a 12 MHz con 32KB de
memoria flash y 2KB de RAM.
10 Clave Brengi D., Mariño N., Huy C., Gómez R.,” Competencia de sumo robot para la enseñanza de electrónica y robótica práctica”, Conference Paper, DOI:
10.13140/2.1.3526.4007, 2011
Área, tema Planteamiento del Problema Hipótesis Objetivos
-Electrónica Implementar una estrategia para incursionar -Mejor incorporación y apropiación de Para los alumnos, la rápida
-La robótica en robótica pedagógica, buscando involucrar conceptos teóricos y prácticos. introducción práctica a la
en forma masiva a los alumnos de las carreras -Requiere del alumno planificación y programación y la electrónica, sin
de ingeniería en electrónica e ingeniería en estrategia. profundizar inicialmente
informática en el desarrollo de robots -Aplicación e integración de en su teoría, hace que pierdan el
autónomos para participar en este tipo de conocimientos del plan de estudios, miedo y se encuentren mejor
eventos. como por ejemplo: mecánica, preparados, predispuestos y
materiales, física, electrónica, confiados para las materias que
programación, control y robótica en deberán cursar posteriormente en
general. la carrera.
-Demanda de conocimientos.
1. Software utilizado
Avr-gcc: Compilador de C para microcontroladores Atmel Avr, basado en el GNU GCC[9].
AvrDude: Transferencia del programa hacia el microcontrolador[10].
2. Hardware electrónico de referencia
AVR-Robot: Circuito de referencia para el control del robot, realizado en Kicad (Ver Fig. 3). Incluye un microcontrolador Avr Atmega16 de 40
pines, un doble puente H para comandar dos motores de continua, puerto de programación in-circuit y conexiones de E/S. Posee una guía
explicativa de varias páginas. Los alumnos toman este diseño y lo modifican acorde a las necesidades y características de su robot. Cada
grupo fabrica su propia versión derivada.
3. Materiales e insumos
Se adoptó como metodología brindar a los alumnos todos los materiales necesarios para la construcción de los robots: baterías, motores,
componentes electrónicos, engranajes, ruedas, cables, interruptores, chapas, tornillería, etc.
CUESTIONARIO

1. ¿Qué es un artículo científico?:

R= En general el artículo científico se define como un informe escrito y publicado que
describe resultados originales de una investigación: se escribe para otros no para mí.

2. Es por ello que para escribir un buen artículo científico hay que aprender y aplicar los
tres principios fundamentales de la redacción científica:
R= Precisión, Claridad y Brevedad.

3. ¿Cuáles son los criterios para una escritura efectiva?

R=
- Rigor lógico
- Replicabilidad
- Claridad y concisión de estilo
- Originalidad
- Precisión
- Amplitud
- Compatibilidad con la ética
- Significación
- Pertinencia

4. ¿Cuáles son las reglas a tener en cuenta para elaborar un artículo científico?
R=
 Título
 Autor/autores
 Resumen (Abstract)
 Introducción
 Materiales y métodos
 Resultados
 Discusión
 Reconocimientos.
 Referencias.

5. ¿Cómo elaborar un resumen?

R= Un buen resumen debe permitir al lector identificar, en forma rápida y precisa, el
contenido básico del trabajo; no debe tener más de 250 palabras y debe redactarse en
pasado, exceptuando el último párrafo o frase concluyente.

6. Preguntas claves a tener en cuenta antes de escribir un artículo científico:

R=
¿Para que escribo?
¿Qué es lo que tengo que decir?
¿Cómo lo voy a decir?
¿Qué información existe al respecto?
¿Vale el documento el esfuerzo de escribirlo?
7. ¿Cómo se organiza un artículo científico?
R= Existen diferentes criterios sobre la organización del artículo científico y que el
investigador puede tener en cuenta en el momento de redactarlo.

8. ¿Qué es una bibliografia?

R= La bibliografía se citará según la normativa exigida por la revista elegida o la Editorial
científica, por ello existen diferentes normas reconocidas internacionalmente y que deben
ser tenidas en cuenta por el investigador.

9. ¿Qué incluyen los resultados?

R= Incluye las tablas y figuras que expresen de forma clara los resultados del estudio
realizado por el investigador.
Los resultados deben cumplir dos funciones:
Expresar los resultados de los experimentos descritos en el Material y Métodos.
Presentar las pruebas que apoyan tales resultados, sea en forma de figuras, tablas o en el
mismo texto.

10. ¿Qué es el Material y métodos?

R= Responde a la pregunta de "cómo se ha hecho el estudio".
La sección de material y métodos se organiza en cinco áreas:
Diseño: se describe el diseño del experimento (aleatorio, controlado, casos y
controles, ensayo clínico, prospectivo, etc.)

CONCLUSIONES

Existen diversos criterios en el orden metodológico para la organización de un artículo

científico, pero independientemente a ello, todo dependerá de la Editorial que recepciones
el artículo, sin embargo esto no interfiere en el estilo del autor.
Tener en cuenta la esfera del conocimiento sobre la que se escribe el artículo y por tanto
el dominio que el investigador posee de la misma, lo que garantizará mayor credibilidad en
la comunidad científica.
Los artículos científicos de las Ciencias Sociales, no necesariamente son el resultado de una
investigación primaria u original, ellos pueden ser críticas y reflexiones de opiniones de
otros autores, reseñas de libros, reseñas de autores, revisión de literatura, entre otros.
Necesidad de rigor científico en la escritura de los artículos, expresado en: logicidad,
claridad, originalidad, eticidad, precisión, vocabulario científico, otros.

BIBLIOGRAFIA

[1] http://conceptodefinicion.de/articulo-de-divulgacion/
[2] http://www.ub.edu/doctorat_eapa/wp-content/uploads/2012/12/El-art%C3%ADculo-
cient%C3%ADfico_aspectos-a-tener-en-cuenta.pdf