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Primera Feria de Física

Battle-Bots

Integrantes:

Daniela Cevallos

Eduardo Egas

Juan Erazo

Mayte Romero

Catalina Vaca

Unidad Educativa “Santo Domingo de Guzmán”

Tercero de Bachillerato General Unificado

Quito, Mayo 2023

Docente:

Lic.Wladimir Loachamin

Área a cargo:

Física
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Tabla de contenidos

Portada…………………………………………………………………………………………1

Tabla de contenidos……………………………………………………………………………2

Resumen……………………………………………………………………………………...3-4

Abstract………………………………………………………………………………………...5

Planteamiento del problema………………………………………………………………........6

Objetivos……………………………………………………………………………………….7

Objetivo general…………………………………………………………………….....7

Objetivos específicos………………………………………………………………......7

Justificación……………………………………………………………………………………8

Metodología……………………………………………………………………………..9-10-11

Marco Teórico…………………………………………………………………………12-13-14

Conclusiones………………………………………………………………………………….15

Recomendaciones…………………………………………………………………………….16

Net-grafías…………………………………………………………………………………17-18

Anexos………………………………………………………………………………………..19

Rúbrica………………………………………………………………………………………..20
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Resumen

Para la presentación de la feria de física, nuestro grupo decidió hacer una pelea de robots como

indica nuestro nombre, acordamos construir los robots desde cero usando Arduino para crear

distintos circuitos simples que permitan el funcionamiento del robot respecto a su movilidad.

También determinamos hacer un ring de peleas, para dar más ambiente a la pelea de robots.

Este proyecto fue llevado a cabo para incentivar a los estudiantes a la construcción de aparatos

tecnológicos por medio del uso de programas de software sencillos. A través de la

accesibilidad de este programa, podemos depurar, editar, controlar y alimentar determinados

dispositivos, funcionando de acuerdo con el programa descargado e interactúa con el mundo

físico gracias a sensores y actuadores.

El objetivo es crear un proyecto basado en la pelea de robots, mediante la utilización del

programa de Arduino para que motive a los estudiantes a la implementación de proyectos

innovadores.

De acuerdo con el funcionamiento de este programa, se pudo analizar que el programa es de

fácil utilización, además que la programación no requiere de un conocimiento complejo,

utiliza un lenguaje binario simple, es decir, que esta plataforma combina hardware y software

fácil de manejar para construir proyectos electrónicos. Con la información mencionada

anteriormente, se pudo evidenciar que a pesar de que el robot estuvo hecho de un material

sencillo, en este caso de palos de madera, sigue manteniendo una movilidad extraordinaria,

porque inclusive la herramienta adherida al brazo del robot contiene un movimiento único y

controlable.
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En resumen, utilizar el programa de Arduino es una gran opción para obtener proyectos

interactivos en el ámbito escolar, asimismo, permite el desarrollo del razonamiento lógico al

tener que construir circuitos, por este motivo, es recomendable realizar este tipo de proyectos

porque los estudiantes adquirirán grandes beneficios para sus aptitudes académicas y, además

desarrollarán conocimiento en robótica, electrónica y programación.

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Abstract

This project was carried out to encourage students to build technological devices through the

use of simple software programs. Considering the accessibility of this program, can debug,

edit, control and power certain devices while working towards the downloaded program and

interacting with the physical world due to sensors and actuators.

The main objective is to create a project based on the combat of robots, by using the Arduino

program motivating students this way to implement innovative projects.

According to the operation of this program, it was possible to analyze the simplicity and the

friendly use of the program. In addition, the programming does not require complex

knowledge, it uses a simple binary language which this platform combines with hardware and

easy to use software for building electronic projects. With the information mentioned above it

was possible to show that even though the robot was made of simple materials, in this case

wooden sticks, it continues to maintain extraordinary mobility because even the tool attached

to the robot's arm contains a unique movement and controllability.

In conclusion, using the Arduino program is a great option to obtain interactive projects in the

school environment. It also allows the development of logical reasoning while having to build

circuits, for this reason it is recommended to carry out this type of project because students

will acquire great benefits for their academic skills, additionally they will develop knowledge

in robotics, electronics, and programming.

Key words: ARDUINO, PROJECT, SIMPLE, ROBOT, INNOVATIVE.

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Planteamiento del problema

¿Cuándo se realizará la presentación del proyecto?

El proyecto “BattleBots” se llevará a cabo el 23 de mayo de 2023.

¿Dónde se llevará a cabo la exposición del proyecto de Física?

El proyecto de Física se realizará en la Unidad Educativa “Santo Domingo de Guzmán” Quito.

¿Cómo se creará robots incluyendo la utilización de Arduino?

Para empezar a programar la placa Arduino es necesario descargar un IDE. El IDE es un

conjunto de herramientas de software que permiten a los programadores desarrollar y grabar

todo el código necesario para hacer que nuestro Arduino funcione como queramos.

Nosotros diseñamos para que los robots tengan movilidad en todas las direcciones, en este

caso pusimos un motor en cada robot para que tenga un circuito propio.

¿Cómo se puede incentivar a más estudiantes a crear inventos innovadores con

electrónica y reciclaje?

Muchos de los estudiantes creen que física y electrónica suelen ser materias aburridas y

complejas, pero la realidad es que crear recursos interactivos pueden ser una gran ayuda para

motivar a los estudiantes, ya que se deja en segundo plano formulas y los estudiantes

encuentran gusto por elaborar proyectos que los apasionen.

¿Qué tipo de Arduino es la mejor opción para construir un robot desde cero?

La mejor opción es el Arduino Mega ADK, ya que esta pieza no tiene un mayor grado de

dificultad en su uso, por lo que nos beneficiaría dando a conocer que cualquier estudiante

puede desarrollar proyectos innovadores utilizando este programa.

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Objetivos

Objetivo general:

- Crear un proyecto basado en la pelea de robots, mediante la utilización del programa de

Arduino para que motive a los estudiantes a la implementación de proyectos innovadores.

Objetivos específicos:

- Investigar la programación de Arduino, a través de buscadores académicos para que se

emplee la codificación adecuada.

- Socializar el nivel de complejidad del programa, mediante el funcionamiento de los

robots para que los estudiantes tengan una motivación respecto a este tipo de proyectos.

- Analizar la estructura de los robots, mediante la correcta aplicación de las bases de

Arduino para que el robot mantenga la autonomía del movimiento.

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Justificación

El proyecto “BattleBots” fue creado a partir de la pregunta “¿Qué pasaría si hacemos que

robots normales y comunes, hicieran algo entretenido y divertido para todas las personas?”.

Fue entonces cuando surgió la idea de crear robots personalizados y hacerlos “pelear”. La

idea inicial consistía en que los robots se atacaran en un ring, pero después decidimos que

sería más entretenido que los robots fueran por un circuito donde en la meta estaría su

oponente, y el robot retador debía quedar solo en el ring para ganar.

Consideramos que este proyecto traía consigo muchos beneficios al área de física, ya que de

esta manera conseguiríamos llamar la atención de los jóvenes a crear cosas innovadoras

usando robótica. Sin dejar de lado, que este tipo de proyectos estimulan la creatividad de los

estudiantes, mejora la comprensión de conceptos, desarrolla habilidades prácticas, e incluso

prepara a los estudiantes para futuras investigaciones que pueden ser más rigurosas.

Decidimos dar roles a cada integrante para la realización de este proyecto, ya que

encontramos que era la manera más eficiente de desarrollar cada parte del proyecto.

Entonces, este proyecto también fortaleció las habilidades de trabajo en grupo, ya que, si una

parte fallaba, las otras no podían seguir avanzando, todo estaba unido.

A pesar que era un proyecto difícil que podía dejar de funcionar en cualquier momento, como

suele ser común con el uso de la robótica, siempre teníamos un plan alternativo por si

llegaban a suceder imprevistos. Por lo que también, consideramos que hacer este proyecto era

muy óptimo a la hora de cometer errores, porque los podían corregir rápidamente.
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Metodología

Para el proyecto “Battle-Bots” se usó la Metodología de cascada o Waterfall, la cual es una de

las metodologías más usadas para proyectos largos. Consiste en determinar el objetivo de un

proyecto y segmentar las tareas que son necesarias para concretarlo. Las mismas se realizan

de manera secuencial, es decir, en cadena y solo se comienza una nueva etapa cuando se

finaliza la anterior. Por tanto, el trabajo es escalonado, lineal y secuencial: como una

cascada.

Así, el proyecto se dividió en etapas con pequeños objetivos cada una.

1- Definición del proyecto y de sus objetivos.

El proyecto de pelea de robots basado en el programa de Arduino es una iniciativa

diseñada para motivar a los estudiantes a implementar proyectos innovadores.

Consiste en la creación y programación de robots capaces de enfrentarse en combates

controlados, utilizando la plataforma de desarrollo Arduino. Este proyecto busca

fomentar el aprendizaje práctico de los estudiantes, promoviendo habilidades en

robótica, programación y trabajo en equipo. Al involucrar a los estudiantes en la

construcción de sus propios robots de combate, se fomenta la creatividad, el

pensamiento crítico y la resolución de problemas, al mismo tiempo que se les brinda

una experiencia interactiva y emocionante. El proyecto también puede incluir la

organización de eventos o competencias donde los estudiantes puedan demostrar sus

habilidades y compartir sus creaciones con la comunidad educativa.

2- Planificación de las tareas.

- Comprar los materiales necesarios

- Construir y programar el Arduino para los movimientos del robot

- Construir los robots con piezas de carro de juguete y palos de helado

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- Elaborar el circuito dentro del robot

- Construir el ring

3- Realización de las tareas

Juan Erazo se encargó del armar la base y el esqueleto del robot utilizando estos de

base para poder tener los distintos modelos que se pusieron en los robots. Eduardo

Egas se encargó de todo lo eléctrico tomando en cuenta el molde ya hecho, colocó el

Arduino vinculado con el control remoto, unió las bases del robot, e hizo el circuito

conectando las baterías el cobre con las luces y los motores, usamos resistencias para

el cuidado de estas baterías, luces y los motores.

Por otro lado, Daniela Cevallos y Catalina Vaca comenzaron a construir el ring en el

cual los robots van a pelear, para la realización se unieron las 4 tablas A3 con naipe y,

posteriormente la pintaron de fondo negro, después de que esperaron a que se seque,

hicieron moldes del logo el cual pintaron con aerosol. Aun así, para mejorar la base,

juntaron 4 espumas flex y la ensamblaron con las tablas con silicona caliente y

masking. Una vez terminada la base, procedieron a cortar cuatro palos de madera

gruesos de 25 cm cada uno y con un taladro perforaron los palos hasta obtener cuatro

huecos por palo, al terminar de hacer un total de 16 huecos procedieron a medir como

quedan en la tabla previamente hecha y con pintura en lata pintaron los palos y los

dejaron secar.

Finalmente, Mayte Romero se encargó de la decoración de nuestro stand para la

presentación en la feria de física, haciendo uso de cartulinas, fomix, creó varias letras

de gran tamaño que formaban el nombre de nuestro proyecto “Battle-Bots”. También

realizo varias figuras de robots, y objetos relacionados a nuestro proyecto.

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4- Seguimiento de las etapas.

A lo largo del proceso, se pudo seguir la mayoría de los pasos, pero en la parte del

diseño hubo varios problemas, ya que queríamos colocar lata de acero para cubrir los

robots, pero no fue posible ya que la base era muy débil y no se pudo pegar, pero la

reemplazamos con aluminio, y finalmente obtuvimos un resultado bastante parecido

al que deseábamos inicialmente.

5- Cierre.

En síntesis, el producto final conseguido fue el ring ambientado en la pelea de los

robots, y los robots armados con Arduino, y personalizados por nosotros.

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Marco Teórico

La historia de los robots químicos se originó en la década de 1950, cuando los robots

comenzaron a desarrollarse para llevar a cabo tareas automáticas en la fábrica. El primer robot

es especialmente una máquina mecánica, con un poco o sin componentes químicos.

Sin embargo, cuando la tecnología avanza, se utilizan materiales más avanzados en la

construcción de robots, en particular, la industria de los semiconductores comenzó a usar

compuestos químicos como el silicio para la fabricación de circuitos integrados, lo que

permite la creación de robots más avanzados y con una mayor capacidad de procesamiento.

Las pilas y los acumuladores son dispositivos que permiten la obtención de energía eléctrica

por transformación de la energía química. El conjunto de pilas o acumuladores se denomina

batería. Estos dispositivos se emplean en una gran variedad de usos que van desde aparatos

eléctricos y electrónicos (ordenadores, teléfonos móviles, herramientas, equipos médicos,

juguetes, etc.), en la automoción para vehículos de combustión y para tracción de vehículos

eléctricos, Pilas botón de zinc-aire. Contienen oxígeno, zinc, mercurio e hidróxido de potasio

como electrolito. Pilas botón de óxido de plata. Contienen óxido de plata, amalgama de zinc e

hidróxido de potasio y mercurio como electrolito.

En resumen, la química es una parte importante del desarrollo de robots, ya que ha permitido

la creación de materiales más avanzados y la fusión de sistemas y componentes sofisticados

en su diseño y construcción.

La relación que mantiene el robot con biología es sobre una analogía entre los circuitos

eléctricos y los impulsos nerviosos del cerebro, lo que ha llevado a la creación de la

Neuroingeniería o la Microelectrónica, que busca aplicar los principios de la electrónica en la

comprensión y manipulación de los sistemas nerviosos. Las neuronas pueden ser

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consideradas como interruptores que se activan o desactivan en respuesta a estímulos que

reciben.

Una vez activadas, las neuronas transmiten un impulso eléctrico a través de un axón, que

puede ser comparado a un cable conductor, hasta su siguiente conexión llamada sinapsis, que

es el equivalente a los componentes electrónicos de un circuito.

En las sinapsis, las neuronas no están en contacto físico directo, al igual que los componentes

electrónicos no lo están en un circuito. En lugar de ello, las neuronas usan señales químicas

para enviar información de una a otra.

En definitiva, se puede hacer una analogía entre el funcionamiento de los circuitos eléctricos

y el sistema nervioso, basada en la transmisión de impulsos eléctricos a través de cables

conductores que están conectados mediante interruptores, todo ello controlado por un circuito

principal que en el caso del sistema nervioso es el cerebro.

Para el desarrollo del proyecto:

Juan se encargó del armar la base y el esqueleto del robot utilizando estos de base para poder

tener los distintos modelos que se pusieron en los robots. Eduardo se encargó de todo lo

eléctrico tomando en cuenta el molde ya hecho, colocó el Arduino vinculado con el control

remoto, unió las bases del robot, e hizo el circuito conectando las baterías el cobre con las

luses y los motores que usamos utilizando resistencias para el cuidado de estas baterías, luces

y los motores.

Además, Daniela y Catalina comenzaron a construir el ring en el cual los robots van a pelear,

para la realización se unieron las 4 tablas A3 con naipe y, posteriormente la pintaron de fondo

negro, después de que esperaron a que se seque, hicieron moldes del logo el cual pintaron con
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aerosol. Para mejorar la base, juntaron 4 espumas flex y la ensamblaron con las tablas con

silicona caliente y masking.

Al terminar la base, procedieron a cortar cuatro palos de madera gruesos de 25 cm cada uno y

con un taladro perforaron los palos hasta obtener cuatro huecos por palo, al terminar de hacer

un total de 16 huecos procedieron a medir como quedan en la tabla previamente hecha y con

pintura en lata pintaron los palos y los dejaron secar.

Unos minutos más tardes, con las piezas ya secas y con las medidas obtenidas clavaron los

palos a la base martillando tres clavos por lado y al comprobar la estabilidad de dichos

objetos, comenzaron a pasar el alambre por los huecos con el fin de mantener a los robots

dentro del ring.

Finalmente, Mayte Romero se encargó de la decoración de nuestro stand para la presentación

en la feria de física, haciendo uso de cartulinas, fomix, creó varias letras de gran tamaño que

formaban el nombre de nuestro proyecto “Battle-Bots”. También realizo varias figuras de

robots, y objetos relacionados a nuestro proyecto, para destacar entre todos los proyectos de

física.
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Conclusiones

- Armar un robot implica adquirir conocimientos en diversos campos, como la electrónica,

la programación y la mecánica. Esta experiencia brinda la oportunidad de explorar y

comprender los principios científicos y tecnológicos detrás de los robots.

- La construcción de un robot requiere habilidades prácticas, como el ensamblaje de

componentes, el uso de herramientas y la solución de problemas; fomentando la

creatividad y la resolución de conflictos.

- El proceso de armar un robot permite la expresión de la imaginación y la creatividad.

Desde la elección del diseño hasta la personalización de las funcionalidades, se puede

experimentar y dar vida a ideas originales.

- Al finalizar la construcción de un robot, se experimenta un sentido de logro personal. Ver

cómo un conjunto de componentes se transforma en una máquina funcional puede ser

gratificante y fortalecedor.

- A medida que se programa el robot y se le da funcionalidades específicas, se puede

explorar cómo los robots pueden asistir en tareas, mejorar la eficiencia y proporcionar

soluciones a problemas complejos.

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Recomendaciones

- Si se desea realizar un proyecto que aborde los conceptos de electricidad, se puede

construir un circuito simple, para ello debemos investigar sobre los diferentes tipos de

corriente eléctrica, estudiar los campos magnéticos o analizar cómo funcionan los

generadores eléctricos.

- Debemos tener un buen conocimiento acerca de los circuitos ya que estos son

fundamentales para armar un robot y si no sabemos cómo manejar pondremos en riesgo

el proyecto y nuestra salud.

- Es importante investigar sobre las fuentes de energía que usarás, y analizar su eficiencia y

beneficios. También puedes estudiar la conservación de la energía o investigar sobre la

transferencia de energía en diferentes sistemas.

- Se debe explora los conceptos de las ondas, como la propagación, la interferencia y la

resonancia, y se debe realizar experimentos con ondas electromagnéticas, como las ondas

de luz.

- Es preciso seleccionar un tema que te apasione y que esté dentro de tus posibilidades de

recursos y tiempo. Además de asegurarse de seguir los principios éticos y de seguridad al

realizar cualquier experimento.

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Net-grafías

Fundamentos del cerebro: Vida y muerte de una neurona. (s/f). Nih.gov. Recuperado el 19 de

mayo de 2023, de https://espanol.ninds.nih.gov/es/trastornos/forma-larga/fundamentos-del-

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Robotnik, P. (2021, noviembre 2). Historia & Origen de los Robots y de la Robótica.

Robotnik. https://robotnik.eu/es/historia-de-los-robots-y-la-robotica/
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Cómo construir un robot de combate de peso hormiga. (2014, diciembre 21). wikiHow.

https://es.wikihow.com/construir-un-robot-de-combate-de-peso-hormiga

Construcción de un Robot de Combate de control remoto. (2021, noviembre 5). Blog

Bricogeek.com. https://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/construccion-de-un-robot-de-

combate-de-control-remoto/

Peleas de robots. (s/f). Upm.es. Recuperado el 20 de mayo de 2023, de

https://blogs.upm.es/crea/peleas-de-robots/
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Anexos
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Rúbrica