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IE  Comunicaciones Numero 10, Julio - Diciembre 2009, pp 31-36

Revista Iberoamericana de Informática  Educativa   Artículos

La robótica como herramienta para la educación en
ciencias e ingeniería
Juan J. González E., Ing.; Jovani A. Jiménez B., PhD.

Grupo de investigación: Inteligencia Artificial en Educación
Escuela de Ingeniería de Sistemas, Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Medellín -Colombia
{jjgonzaleze, jajimen1}@unal.edu.co

Resumen: En años recientes la robótica ha tenido aplicaciones en campos tan diversos y críticos como la
medicina, la exploración planetaria y submarina, automatización de procesos industriales, seguridad,
entretenimiento, entre otros. Uno de los aportes de mayor impacto se ha dado en la educación, donde los
robots al integrarse al grupo de estudiantes y tutores, propician el aprendizaje y el fortalecimiento de
habilidades cognitivas. En el presente artículo se ilustra algunos de los alcances más representativos en esta
materia y se enmarca dentro de ellos el kit educativo TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience
eduCation through Human-Robot Interaction), el cual fue desarrollado por el Grupo de Investigación
Inteligencia Artificial en Educación de la Universidad Nacional de Colombia. Este tiene características de
modularidad, bajo costo y cooperativismo. Adicionalmente, es abierto a cambios tanto en el software como
en el hardware.
Palabras clave: Computación y Sociedad, Robótica Educativa, Aprendizaje, Creatividad, Diseño.

Abstract: In recent years robotics had been implemented in many diverse and critical fields such as
medicine, planetary and underwater explorations, automation of industrial processes, security, and
entertainment, among others. One of the contributions of greatest impact is in the education field, where
the robots when are integrated to a group of students and tutors facilitate the learning and the strengthening
of cognitive skills. In this article is described some of the most important approaches in this topic and
among of them is presented the educational kit TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience
eduCation through Human-Robot Interaction), which was developed by the Research Group Artificial
Intelligence in Education of the National University of Colombia. The characteristics of this kit are the
modularity, low cost and cooperativism. Additionally, it is open not only for software changes but also for
hardware changes.
Key words: Computers and Society, Educational Robotics, Learning, Creativity, Design.

1. Introducción recursos naturales, superpoblación, contaminación,
desempleo, entre otros. Para poder afrontarlos
Los retos a los que actualmente se ve enfrentado el mundo adecuadamente se requiere que el modelo actual de
son tan críticos que amenazan la supervivencia del ser educación evolucione e incorpore nuevos métodos que
humano. Algunos de estos son: calentamiento global, fortalezcan ampliamente las habilidades de diseño,
efecto invernadero, epidemias, pandemias, escasez de investigación, creatividad, trabajo en grupo, entre otras; y

ISSN: 1699-4574 © ADIE, Asociación para el Desarrollo de la Informática Educativa

las dos debilidades más relevante son LEGO Minstorms. Por ello se requiere de soluciones Bluetooth o vía USB el programa se carga en el creadas al interior de estas naciones que se ajusten a bloque NXT [8]. es necesario para diferentes a los de las economías emergentes. un resistor NTC y una cuando diferentes acercamientos proponen el cambio fotorresistencia. Su sistema motriz está a cargo de dos del paradigma de educación pasiva que hasta ese motores y ruedas tipo oruga. logros fueron la teoría constructivista del psicólogo suizo Jean Piaget y la pedagogía del construccionismo desarrollada por el matemático 3. recursos y características [2]. Uno de sus productos más teóricos. países desarrollados. un elemento fuera de su mente. Fischertechnik. un sensor momentos más importantes se dio en el siglo XIX infrarrojo de camino. para enseñar conceptos básicos de sensórica. Para finalmente en la sección respecto a los kit LEGO Mindstorms. Pioneer. Robótica Educativa productos es Robo Explorer. Metodología Propuesta sudafricano Seymour Papert. PhD. Adicionalmente. dos de los principales este artículo sus detalles. se crea activamente en la mente anteriormente son creados por compañías en países del aprendiz [4]. y mediante un enlace de desarrollados. Ing. IroRobot y Handy Board definido y las ecuaciones de comportamiento de los [6. comunes de estos kits son el número de piezas Logo [5]. Son usados cuatro presentar las conclusiones y trabajo futuro. su realidad [2]. en el siglo XX. Juan José González España. el kit la interfaz ROBO. adicionalmente facilite el aprendizaje de conceptos educativa más reconocido. El primero es uno de los productos de robótica sensores que componen el sistema de percepción de 32 . sonoros y táctiles para el sistema de percepción. El y ha dependido en gran manera de los productos comportamiento del robot se programa en el disponibles comercialmente en los países Mindstorms NXT software. importantes en el ámbito académico. que son las más necesitadas de estas soluciones. El primero afirma que el conocimiento no se transmite sino que se Los kits de robótica educativa exhibidos construye. Algunos de los productos de robótica educativa más En el campo técnico. También de gran relevancia son los kits de El resto del artículo se divide así: en la siguiente Fischertechnik. que en su sistema de percepción tiene sensores ultrasónicos para la En el proceso evolutivo de la educación uno de los medición de distancia. Allí. y el software de programación pasivo y el activo.. sensor de color. pero que además. Por lo alcanzar esto que el individuo construya algo cual su implementación en uno de estos últimos. ha sido más tímido tiene un parlante que le permite hablar. en las economías emergentes. El construccionismo también afirma desarrollados con niveles y condiciones de vida lo mismo. se toma al conocimiento como un fluido que se transfiere desde Los otros kits mencionados aunque también son su fuente (profesor) hasta su destino (aprendiz) [3]. K-Team. Uno de sus principales 2. En la sección tres se explica la una menor difusión. servomotores para el movimiento y el Aunque este método se ha difundido ampliamente en los bloque central NXT para el control. 7]. sistemas robóticos multi-agente y simulaciones de sistemas industriales a pequeña escala. profesor. debido a su alto costo con metodología propuesta. pero con en robótica educativa. que además comprendería una transferencia de tecnología que no tenga un significado personal para él [3]. Ésta ultima brinda el mismo éxito si se hiciera una lectura del pedagogía fue en la que se basa muchos de los entorno y se desarrollara un producto acorde a sus principales desarrollos en robótica educativa. que se asignan al estudiante y al ROBOPro [9]. En ese modelo hay dos papeles. Jovani Alberto Jiménez Builes. es decir. En los países desarrollados una de las soluciones interesantes es el Humanoide Rex que tiene sensores aportadas se basa en la interacción Humano-Robot [1]. de distancia. necesidades. respectivamente. solo tangible. investigativo e industrial tienen una menor difusión y se obvian en Años después. con características técnicas y de sección se expone algunos de los principales aportes flexibilidad superiores a las de LEGO [9]. También vienen con este entonces regía.

proyecto se usará el lenguaje de programación que tienen comportamientos de navegación similares CodeWarrior de la compañía Metrowerks. El libro contiene los temas de física. La robótica como herramienta para la educación en ciencias e ingeniería los robots. Es más robusto que los kits cuando el individuo descubre sus intereses y se crean comerciales. Sobre estos Inteligentes en Educación del grupo de investigación sensores se puede experimentar y modificar las Inteligencia Artificial en Educación de la Universidad ecuaciones que los rigen [10]. Este proyecto se enfoca en su primera fase para la población El diseño del chasis. tres hijos y una madre. Sin embargo. pueden interactuar entre ellos y encuentra soportado en C. mediante el desarrollo del pueden ser para evasión de obstáculos o seguidores sistema multi-agente robótico TEAC2H-RI de línea basados en infrarrojos. Éste es uno de los puntos de mayor cuidado. de luminosidad (Technology. Cinco diferentes sensores componen el sistema de El proyecto Robótica Educativa: Maquinas percepción de los agentes robóticos. Estos dos factores truncan como objetivo fortalecer el cooperativismo. Se tomó un rango de edad comprensión de importantes conceptos comprendido entre 14 y 17 años. se está desarrollar labores autónomamente. Es distribuido porque los robots hijos. humano [11]. problemáticas arriba mencionadas. Engineering And sCience eduCation basados en fotorresistencias. brinde una introducción al mundo de la programación. puesto que es fisicomatemáticos. el cual se a los de su madre. sonoros activados por aplausos. conceptos y ejemplos adecuados. TEAC2H-RI está compuesto de cuatro agentes Otra importante aplicación del kit TEAC2H-RI se robóticos. Los sensores usados Nacional de Colombia. En la Figura 1 se puede ver dos robots en C para la interacción con el kit y que además del kit interactuando. ya que su desarrollo está basado en sus modelos de aprendizaje [10]. debido a que predisponen la mente del actúe en función de los otros grupos. Es un sistema encuentra en la enseñanza y validación de algoritmos. hibrido ya que tiene características distribuidas y En la primera fase de implementación de este centralizadas. al inadecuadamente el conocimiento obtenido y además promover que cada integrante del grupo trabaje en el fortalecimiento de las habilidades creativas y de función de los otros. es ideal para la experimentación y ciudad de Medellín. matemática. que que la creatividad no se limita a un rango de edades en caso de perdida o daño se pueden reemplazar a un sino que se debe fomentar en toda fase del desarrollo bajo precio. las cuales son estáticas e inmodificables Las características del sistema multi-agente tienen por el usuario [10]. Aunque se aclara piezas fácil consecución en el mercado nacional. el cual puede ser armado o estudiantil de los grados 10 y 11 de bachillerato de la desarmado. [5] Figura 1. que capten la atención de los aprendices por el tema. Cuando se realizan los talleres se entrega un l libro guía de aprendizaje. Robots interactuando 33 . algoritmos e inteligencia artificial que serán abordados por medio de los robots. pero a su vez que cada grupo diseño. electrónica. aprendiz a los diseños que debe realizar. de contacto basados en through Human-Robot Interaction) abordó las switches. porque demanda que el desarrollo del material tenga un lenguaje. Es centralizado considerando desarrollar un algoritmo de uso más porque el robot madre puede desempeñar la labor de sencillo para el usuario que no requiera conocimiento guía del grupo.

respecto al algoritmo y procesamiento de información Interacción de los estudiantes con el sensor Los estudiantes comprenden que dependiendo del infrarrojo color del obstáculo este podrá ser detectado o no Los estudiantes modifican los parámetros del sensor Los estudiantes comprenden el efecto del cambio de infrarrojo resistencia en un circuito. Ing. Los estudiantes modifican la configuración Se comprende y fortalece con el kit conceptos de mecánica del robot física como el centro de masa Los estudiantes ponen a prueba sus destrezas en la Los estudiantes arman en grupo el robot madre manipulación de herramientas. En la figura Algunos de los temas abordados y los resultados más 3 se presenta uno de ellos en el proceso de ensamble importantes a resaltar en una primera sesión con un de los robots. Resultados del primer grupo en su interacción con el kit Actividad Resultado Los estudiantes se encuentran interesados Se presentan los robots del kit. grupo de estudiantes se presentan en la tabla 1. 4. PhD. Jovani Alberto Jiménez Builes. Los estudiantes logran asociar algunas características Se hace un conversatorio final sobre la experiencia del robot con termino propios de sus áreas de con el kit conocimiento 34 .. Juan José González España. Resultados estudiantes atendiendo al tutor en medio de la sesión con los kits se pueden ver en la figura 2. por sus características Los estudiantes hacen algunas preguntas con Robot madre explora su entorno. Los Tabla 1.

cooperativas y colaborativas. Conclusiones y Trabajo Futuro El costo de producción es de aproximadamente $65US por robot lo cual es relativamente bajo con Figura 2. no debe ser vista como la panacea a los problemas de la educación en Colombia. dado que la única 35 . temáticas. El uso de robots para educación construidos al interior de Colombia se adaptan mejor a la realidad Al finalizar el taller se socializaron los resultados. pero a su vez obtendrá mejores resultados en los aprendices. entre los aprendices. También se mostraron interesados en la manera como se fusionaron diversas asignaturas mediante el proyecto innovador de la construcción de los robots. que los que son importados de países esta etapa estuvo presente el profesor de los jóvenes. La herramienta tecnológica. TEAC2H-RI en este caso. los resultados fueron muy solo presentan una oportunidad para ser similares. El trabajo descrito en este artículo hace parte del proyecto de investigación “Robótica Educativa: El profesor índico que este tipo de aprendizaje es más Maquinas Inteligentes en Educación” auspiciado por desestresante para los estudiantes. 5. implementados en estudiantes de bachillerato sino también en estudiantes de niveles de pregrado y aun Uno de los logros implícitos que los jóvenes han posgrado con el propósito de aumentar su interés por conseguido en el momento de armar los robots son la investigación en robótica. Miembro del primer grupo en el proceso de armado del robot. Esto permitiría el aquellos asociados a competencias cívicas. Figura 3. durante la realización de los talleres. sino que se convirtieron en valor agregado. Primer de grupo de estudiantes que trabajan con respecto a las opciones presentes en el mercado. En de la región. por consiguiente se hace necesario que Durante el taller. recreación y deportes. el sector privado y el gobierno unan observador. los estudiantes se mostraron entusiasmados experimentando durante la realización de los talleres. en el cual el docente tendrá un mayor compromiso y esfuerzo. de aprendizaje. sino que se hace necesario el trabajo conjunto Estado-Colegio- Universidad-Empresa para la evolución adecuada hacia un nuevo modelo educativo. diseño y cooperativas. el kit En una siguiente sesión se presentaron a otro grupo Contrario a lo que se pensó en un inicio. fortalecimiento de grupos de investigación en estas democráticas. 6. artísticas. desarrollados. los kits no de estudiantes los robots. el profesor participo como la universidad. Estos logros no habían sido programados desde el inicio. Dijo además que. esfuerzos para crear nuevas alternativas autóctonas que fortalezcan habilidades creativas. La robótica como herramienta para la educación en ciencias e ingeniería asignatura que se sale un poco del contexto de clase magistral es educación física. Agradecimientos.

166 (2003). 1: La universidad. Jovani Alberto Jiménez Builes. A [8] LEGO Mindstorms: Disponible en: survey of socially interactive robots. m.. Fong. (1966). la Dirección de Investigación (DIME) de la [6] Anderson M. [9] Fischertechnik. [10] Zuckerman O.fischertechnik. 143– ex. Facultad de Minas.. [11] Jiménez. En: Robotics http://mindstorms. 42. 3–4. and K. technology. New Jersey Prentice Hall (2001). Paris. A hands-on Referencias introduction to engineering..ht knowledge in development. Player/Stage: A Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. P.com. En: cap. Task force on science. pp. System blocks: a physical [3] Papert S. (2004). Universidad [5] Chiou A.com/Overview/MTR_AlphaR and autonomous systems vol. (2003).. Inhelder. A Critique of technocentrism in thinking interface for system dynamics learning. Nourbakhsh. Ramírez. pp. Robótica [4] Piaget. Ovalle. no.1990 M. La psychologie de L’enfant. J. 2 (1990). J. Thaete L. B. I. MIT Media about the school of the future. Resnick M.aspx. 10–14. educativa: estrategias activas en ingeniería. and innovation (2005). Ing. [7] Martin F.lego. Dautenhahn.T. Robotic explorations. En: RSS Workshop on Research on Robotics in Education (2007). Epistemology and Learning Memo No..mx/fischertechnik. unifying paradigm to improve robotics education delivery. Fecha de acceso: octubre de 2009.I.F. Colombia: Unibiblos (2010). 36 . D. Wiegand N. robotics. Media Lab Laboratory. Fecha de acceso: octubre de 2009.U. En: Scholarly Inquiry in Flexible Science Teaching and Learning Symposium. PhD. Disponible en: [2] UN millennium project Innovation: applying http://www. Teaching Technology using educational Nacional de Colombia. Juan José González España. [1] T. J.