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Resumen: En aos recientes la robtica ha tenido aplicaciones en campos tan diversos y crticos como la
medicina, la exploracin planetaria y submarina, automatizacin de procesos industriales, seguridad,
entretenimiento, entre otros. Uno de los aportes de mayor impacto se ha dado en la educacin, donde los
robots al integrarse al grupo de estudiantes y tutores, propician el aprendizaje y el fortalecimiento de
habilidades cognitivas. En el presente artculo se ilustra algunos de los alcances ms representativos en esta
materia y se enmarca dentro de ellos el kit educativo TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience
eduCation through Human-Robot Interaction), el cual fue desarrollado por el Grupo de Investigacin
Inteligencia Artificial en Educacin de la Universidad Nacional de Colombia. Este tiene caractersticas de
modularidad, bajo costo y cooperativismo. Adicionalmente, es abierto a cambios tanto en el software como
en el hardware.
Palabras clave: Computacin y Sociedad, Robtica Educativa, Aprendizaje, Creatividad, Diseo.
Abstract: In recent years robotics had been implemented in many diverse and critical fields such as
medicine, planetary and underwater explorations, automation of industrial processes, security, and
entertainment, among others. One of the contributions of greatest impact is in the education field, where
the robots when are integrated to a group of students and tutors facilitate the learning and the strengthening
of cognitive skills. In this article is described some of the most important approaches in this topic and
among of them is presented the educational kit TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience
eduCation through Human-Robot Interaction), which was developed by the Research Group Artificial
Intelligence in Education of the National University of Colombia. The characteristics of this kit are the
modularity, low cost and cooperativism. Additionally, it is open not only for software changes but also for
hardware changes.
Key words: Computers and Society, Educational Robotics, Learning, Creativity, Design.
Algunos de los productos de robtica educativa ms En el campo tcnico, las dos debilidades ms
relevante son LEGO Minstorms, Fischertechnik, comunes de estos kits son el nmero de piezas
Logo [5], Pioneer, K-Team, IroRobot y Handy Board definido y las ecuaciones de comportamiento de los
[6, 7]. El primero es uno de los productos de robtica sensores que componen el sistema de percepcin de
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La robtica como herramienta para la educacin en ciencias e ingeniera
los robots, las cuales son estticas e inmodificables Las caractersticas del sistema multi-agente tienen
por el usuario [10]. Estos dos factores truncan como objetivo fortalecer el cooperativismo, al
inadecuadamente el conocimiento obtenido y adems promover que cada integrante del grupo trabaje en
el fortalecimiento de las habilidades creativas y de funcin de los otros, pero a su vez que cada grupo
diseo, debido a que predisponen la mente del acte en funcin de los otros grupos.
aprendiz a los diseos que debe realizar.
Cinco diferentes sensores componen el sistema de
El proyecto Robtica Educativa: Maquinas percepcin de los agentes robticos. Sobre estos
Inteligentes en Educacin del grupo de investigacin sensores se puede experimentar y modificar las
Inteligencia Artificial en Educacin de la Universidad ecuaciones que los rigen [10]. Los sensores usados
Nacional de Colombia, mediante el desarrollo del pueden ser para evasin de obstculos o seguidores
sistema multi-agente robtico TEAC2H-RI de lnea basados en infrarrojos, de luminosidad
(Technology, Engineering And sCience eduCation basados en fotorresistencias, de contacto basados en
through Human-Robot Interaction) abord las switches, sonoros activados por aplausos.
problemticas arriba mencionadas. Este proyecto se
enfoca en su primera fase para la poblacin El diseo del chasis, el cual puede ser armado o
estudiantil de los grados 10 y 11 de bachillerato de la desarmado, es ideal para la experimentacin y
ciudad de Medelln. Se tom un rango de edad comprensin de importantes conceptos
comprendido entre 14 y 17 aos, puesto que es fisicomatemticos. Es ms robusto que los kits
cuando el individuo descubre sus intereses y se crean comerciales, ya que su desarrollo est basado en
sus modelos de aprendizaje [10]. Aunque se aclara piezas fcil consecucin en el mercado nacional, que
que la creatividad no se limita a un rango de edades en caso de perdida o dao se pueden reemplazar a un
sino que se debe fomentar en toda fase del desarrollo bajo precio.
humano [11].
TEAC2H-RI est compuesto de cuatro agentes Otra importante aplicacin del kit TEAC2H-RI se
robticos; tres hijos y una madre. Es un sistema encuentra en la enseanza y validacin de algoritmos.
hibrido ya que tiene caractersticas distribuidas y En la primera fase de implementacin de este
centralizadas. Es distribuido porque los robots hijos, proyecto se usar el lenguaje de programacin
que tienen comportamientos de navegacin similares CodeWarrior de la compaa Metrowerks, el cual se
a los de su madre, pueden interactuar entre ellos y encuentra soportado en C. Sin embargo, se est
desarrollar labores autnomamente. Es centralizado considerando desarrollar un algoritmo de uso ms
porque el robot madre puede desempear la labor de sencillo para el usuario que no requiera conocimiento
gua del grupo. En la Figura 1 se puede ver dos robots en C para la interaccin con el kit y que adems
del kit interactuando. brinde una introduccin al mundo de la
programacin.
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Juan Jos Gonzlez Espaa, Ing.; Jovani Alberto Jimnez Builes, PhD.
Actividad Resultado
Interaccin de los estudiantes con el sensor Los estudiantes comprenden que dependiendo del
infrarrojo color del obstculo este podr ser detectado o no
Los estudiantes modifican los parmetros del sensor Los estudiantes comprenden el efecto del cambio de
infrarrojo resistencia en un circuito.
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La robtica como herramienta para la educacin en ciencias e ingeniera
6. Agradecimientos.
Figura 3. Miembro del primer grupo en el proceso de
armado del robot. El trabajo descrito en este artculo hace parte del
proyecto de investigacin Robtica Educativa:
El profesor ndico que este tipo de aprendizaje es ms Maquinas Inteligentes en Educacin auspiciado por
desestresante para los estudiantes, dado que la nica
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Juan Jos Gonzlez Espaa, Ing.; Jovani Alberto Jimnez Builes, PhD.
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