Descripción

Robótica 1. Mecánica es un material que guía las habilidades tanto de

pensamiento como de aprendizaje autónomo, promueve la relación
interdisciplinaria mediante proyectos basados en la mecánica con el propósito
de revalorizar y definir la función de aprendizaje por medio de la enseñanza de
la planeación, trabajo en equipo, innovación, emprendimiento y liderazgo con el
objetivo de descubrir cualquier interés o talento en el ámbito de la robótica ya
que parte del conocimiento será adquirir las habilidades necesarias para
concluir cualquier proyecto que tenga como consecuencia aumentar los niveles
de compromiso con uno mismo y con el aprendizaje.

VENTAJAS

• Al formar parte de una serie, pondera la formación integral del niño con la
robótica.
• Cuenta con información (infografías) que introducen el tema o área en la cual
se desarrollará el prototipo, y con información complementaria referente robot
propuesto.
• Se enriquece la obra con material multimedia el cual ayuda a ampliar el
conocimiento por medio de lecturas o videos adicionales para reforzar lo
aprendido.
• Cuenta con secciones para evaluar y con autoevaluaciones en cada unidad
con el objetivo de valorar la aplicación de conocimientos, procedimientos y
aptitudes por parte del alumno.
• Promueve la construcción de aprendizajes a partir de la experimentación.

CONOZCA

• Qué son y cómo funcionan los robots.

• Cómo construir prototipos paso a paso.
• La relación que existe entre la robótica y la vida cotidiana
• Los fundamentos de la mecánica en la robótica

APRENDA

• A emplear conocimientos previos para crear robots.

• A armar un robot.
• A utilizar las ventajas que ofrecen los materiales multimedia para
complementar no sólo la información sino los conocimientos.

DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA

• Utilizar diferentes tipos de materiales para construir un robot.

• Aprender mientras juega con el material recomendado.
• Integrar temas que posibiliten un aprendizaje para fomentar el interés para la
creación de robots a favor de los intereses humanos.
• Valorar la ciencia y la tecnología como elementos importantes del desarrollo
de la sociedad.
• Personalizar proyectos.

A QUIÉN VA DIRIGIDO

A quienes les interese conocer los componentes necesarios para la

construcción de prototipos basados en la mecánica y aprecien la importancia
de los robots como una herramienta de estudio, así como a quien le interese
dar a conocer de qué manera y cómo es el modo de uso en la vida cotidiana.

CONTENIDO

Unidad 1. El simio
Infografía: Los simios
Robot simio
Objetivos
¿Qué sabes de…?
Smart diversión
El simio
Materiales y herramientas
La fábrica divertida
Notas
Prueba el simio robot
Bitácora de experimentación
Viviendo aventuras
Ciencia divertida: puente autosustentable
Manos a la obra: puente autosustentable
Ciencia divertida: levitación magnética
Manos a la obra: levitación magnética
Infografía: Los robots y la biología
Lo que aprendiste
Evaluación del proyecto
Autoevaluación
Evaluación sumativa

Unidad 2 Trimoto
Infografía: Mecanismos simples
Trimoto
Objetivos
¿Qué sabes de…?
Smart diversión
Trimoto
Materiales y herramientas
La fábrica divertida
Notas
Prueba del robot
Bitácora de experimentación
Viviendo aventuras
Ciencia divertida: lanza cohetes
Manos a la obra: lanza cohetes
Ciencia divertida: teleférico
Manos a la obra: principio de acción y reacción
Infografía: Mecanismos en juguetes antiguos
Lo que aprendiste
Evaluación del proyecto
Autoevaluación
Evaluación sumativa

Robotica Inteligente: Plan del Curso

Tema 1: Introduccion

 Que es un robot?
 Tipos de robots
 Partes principales
 Aplicaciones
 Areas de la robotica
 Lab: introduccion al equipo del laboratorio

Tema 2: Mecanica

 Robots de ruedas
o Arreglos de ruedas
o Cinematica
o Forma
 Robots caminantes
 Espacio de configuraciones
 Lab: cinematica de robots, simuladores cinematicos

Sesion 3: Sensores y Actuadores

 Motores
o Tipos
o Interfaces
 Sensores
o Luz (infrarojos, camaras, laser)
o Fuerza (switches)
o Sonido (sonares)
o Posicion y orientacion (odometria, brujula)
o Internos (temperatura, energia)
 Lab: sensores de robots, simuladores de sensores
Tema 4: Vision robotica

 Adquisicion y representacion de imagenes

 Filtrado y deteccion de orillas
 Color
 Estereo
 Ejemplos de aplicaciones en robotica

Examen Parcial I - Configuracion mecanica,

electronica y sensores (9 de feb.)

Tema 5: Arquitecturas de Robots

 Arquitectura general
 Enfoque deliberativo
 Enfoque reactivo
 Arquitectura jerarquica (subsumption)
 Enfoque probabilistico
 Representaciones del ambiente (mapas)
 Enfoques basados en agentes

Tema 6: Programacion
 Control en tiempo real
 Estructuras de interrupcion
 Reloj y temporizadores
 Programacion del robot PPRK (Palm)
 Programacion del robot Lego (Java)
 Lab: practicas de programacion robots Lego y Palm
Tema 7: Introduccion a Control

 Sistemas Lineales
 Control a Lazo Abierto y Cerrado
 Tecnicas basicas de control: P, PD, PID, ON/OFF
 Control difuso
 Lab: practicas de control

Examen Parcial II - Primer prototipo - funciones

basicas (9 de marzo)

Tema 8: Modelado del Espacio (Mapas)

 Representacion del espacio

o decomposicion espacial
o representaciones geometricas
o representaciones topologicas
 Representacion del robot
o espacio de configiraciones
 Construccion de mapas

Tema 9: Planeacion de Trayectorias

 Introduccion
 Busqueda en grafos
 Programacion dinamica
 Graficas de visibilidad
 Campos Potenciales

Tema 10: Procesos de Decision de Markov

 MDPs
 Horizonte finito y Horizonte infinito
 Metodos basicos de solucion
 Programacion de los metodos
  Aplicaciones en robotica
 Lab: ejemplos de MDPs en MatLab y Java

Tema 11: Aprendizaje

 Intruduccion a aprendizaje
 Clasificadores
 Aprendizaje por refuerzo
 Aplicaciones en robotica

Examen Parcial III - Prototipo terminado (20 de abril)

Tema 12: Temas avanzados

 Interaccion humano-robot
 Sistemas multiroboticos

Concurso IEEE (2 al 4 de mayo)

Calendario

enero 12 Tema 1

enero 19 Tema 2

enero 26 Tema 3

febrero 2 Tema 4

Examen Parcial 1, Avance de

febrero 9
Proyecto

febrero 16 Tema 5

febrero 23 Tema 6

marzo 2 Tema 7

Examen Parcial 2, Avance de

marzo 9
Proyecto
marzo 16 Tema 8

marzo 30 Tema 9

abril 6 Tema 10

abril 13 Tema 11

Examen Parcial 3, Avance de

abril 20
Proyecto

abril 27 Tema 12

mayo 2-4 Concurso