Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte

Licenciatura en Ingeniería Electromecánica

Ingeniería de Control Clásico 2019 / EJERCICIOS UNIDAD 3
1.- Considere el sistema mecánico de la Figura 1. Si las constantes son:
m = 800 kg; b = 0.01*(No Lista) N-s/m; k = 2*(No Lista) N*m; Se pide obtener:

Figura 1.
a) La función de transferencia del sistema [Xo(s) / Xi(s)] en su forma canónica.
b) La función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT del
inciso “a” para una entrada tipo impulso unitario (1). Obtenga además el cuadro de tabulación y
la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo, enfocándose en la etapa transitoria.
c) La función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT del
inciso “a” para una entrada tipo escalón unitario (1/s). Obtenga además el cuadro de tabulación y
la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo, enfocándose en la etapa transitoria.
d) La función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT del
inciso “a” para una entrada tipo rampa unitaria (1/s2). Obtenga además el cuadro de tabulación y
la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo, enfocándose en la etapa transitoria.
e) La función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT del
inciso “a” para una entrada tipo oscilaciones sostenidas (1/(s2+1)). Obtenga además el cuadro de
tabulación y la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo, enfocándose en la
etapa transitoria.