Propulsor vernier

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Para propulsor, v�ase propulsor (desambiguaci�n).

Esquema del funcionamiento de un propulsor vernier pivotante

Un propulsor vernier es un motor cohete que sirve para el control vectorial del
empuje de los misiles y las naves espaciales, lo que posibilita modificar su
trayectoria de vuelo. Son motores de menor impulso que los motores principales y se
utiliza para ajustar con precisi�n la trayectoria o la velocidad de la nave
espacial. Su nombre hace honor al matem�tico Pierre Vernier (1580-1637) inventor
del nonio, un artefacto para poder leer la longitud y los �ngulos con precisi�n.

�ndice
1 Estructura y funci�n
2 Empleo
3 Ventajas e inconvenientes
4 V�ase tambi�n
5 Referencias
5.1 Citas
5.2 Bibliograf�a
5.3 Enlaces externos
Estructura y funci�n
Existe dos formas de implemetarlos: o motores cohete que pueden pivotar en uno o
dos ejes, como en los misiles balisticos sovi�ticos R-7 y R-13 o norteamericanos1?
Atlas, o una estructura de varios motores cohetes fijos apuntando cada uno en una
direcci�n, como en M�dulo de mando y servicio de las misiones Apollo. Los
propulsores vernier al contrario que los motores principales operaran s�lo cuando
se necesita una correcci�n, no de forma continua (esto minimiza la necesidad de
refrigeraci�n). Para simplificar el dise�o por lo general se emplean propergoles
hiperg�licos. Estos se inflaman de forma aut�gena cuando ambos compuestos (oxidante
y combustible) establecen contacto y evita la necesidad de un sistema de encendido.
Por el mismo motivo, simplicidad, para transvasar los propergoles tambi�n suelen
trabajar con un ciclo de tanque presurizado.

Empleo

Propulsores vernier en la primera fase de un cohete Soyuz

Los propulsores vernier se utilizan para el control de la nave2? . En la actualidad
han ca�do en desuso en el despegue los cohetes m�s modernos ( Ariane, Delta, Atlas)
ya no los utilizan, debido a las mejoras en el sistema de control e hidr�ulicos. En
los dise�os de cohetes m�s antiguos, como la familia Soyuz todav�a se emplean. En
la imagen de la derecha, se ven las 20 toberas de gran tama�o de la nave Soyuz. En
el exterior hay dos vernier en cada etada y en la zona central hay cuatro motores
principales rodeado por cuatro vernier.

Los propulsores vernier se siguen empleando en las maniobras orbitales como las
maniobras de acoplamiento con otra nave espacial en las que existe una diferentes
niveles de empuje de trayectoria o de velocidad. Los propulsores principales se
utilizan en el control de las trayectoria para los movimientos grandes y los
verniers para peque�os ajustes.

Pruebas de los propulsores vernier de un transbordador espacial

El sistema de control del transbordador espacial est� formado por seis propulsores
vernier.3? Durante la misi�n STS-130 el comandante Zamka y el piloto Terry Virts
utilizaron los propulsores vernier del transbordador espacial Endeavour para
reimpulsar la Estaci�n Espacial Internacional a su altitud correcta.
Despegue de un cohete Atlas. En el lateral se observa un propulsor verier en
funcionamiento.
Ventajas e inconvenientes
Los vernier se emplearon ampliamente en los primeros a�os de los cohetes. El motivo
era la falta de madurez de los actuadores servo-hidr�ulicos, utilizados
principalmente para el control vectorial del empuje. Al emplearse vernier los
motores principales podr�an est�n montados de forma fija. Esto supuso no tener que
emplear tubos flexibles para el suministro de combustible y monturas card�n para el
motor principal. Como s�lo los vernier, relativamente peque�os, deb�a ser
orientados se pod�a emplear actuadores m�s peque�os. Debido a las peque�as masas y
fuerzas el dise�o, y la implementaci�n, de control resultaba m�s sencillo.

En los cohetes modernos para el control vectorial de empuje de los motores

principales se emplean otros m�todos.4? Los cohetes de combustible l�quido
generalmente se instalan sobre una o varias monturas card�n. A trav�s de actuadores
hidr�ulicos (para motores de gran tama�o) o el�ctricos (para motores peque�os o en
las etapas m�s altas) los motores principales pivotan (por ejemplo, del
transbordador espacial: 10,5� en el eje transversal , 8.5� en el de gui�ada5?). En
los cohetes de combustible s�lido se suelen emplear toberas orientables. Otro
m�todo empleado es la inyecci�n de l�quido en la tobera. Estos m�todos permiten
prescindir de los vernier, lo que simplifica el sistema y aumenta su fiabilidad.