MEMORIA DE LA PRÁCTICA 5

Sistema de Gobierno del buque

Sira María García García UO284267

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Indice
INTRODUCCIÓN ................................................ 3

Aparato de Gobierno ....................................... 4

Servomotor ...................................................... 5

Simulador de un Servomotor .......................... 6

Bibliografía ..................................................... 10

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INTRODUCCIÓN

En esta práctica se ha tratado el tema de los servomotores, además de

realizar una parte práctica con un simulador de un servomotor para ver su
funcionamiento a través de una aplicación.

Historia
Antes de que el timón fuera introducido en la navegación, los navegantes
usaban técnicas como el remo para controlar la dirección que se llevaba,
esta técnica requería un gran esfuerzo físico y coordinación, dificultando
bastante la navegación en grandes embarcaciones.

Con la invención del

timón todo esto cambió.
El timón es una pala
metálica o de madera
que, colocada a popa,
gira alrededor de un eje
o pivote permitiendo el
gobierno del buque
(encargado de controlar
el rumbo y dirección del
buque), esto permitió
que la navegación fuera
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com.br%2Fremero-de-galera-
mucho más eficiente y
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A lo largo del siglo XX
aparece la brújula
giroscópica (primer sistema de autopiloto realmente eficaz).
En los sistemas antiguos la pala del timón se manejaba mediante el
movimiento de una caña, pero según aumentaba el tamaño de los buques
este sistema se fue aumentando, aumentando la longitud de la caña y
añadiendo palancas secundarias (las carabelas por ejemplo tienen este tipo
de gobierno). Luego surgió el sistema de guardines en el cual en la rueda
del timón lo que mueves es un tambor en el cuál están arrollados los dos

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extremos de un cabo, uno a izquierdas y otro a derechas de forma que si
giras la rueda en un sentido esta soltando el cabo de uno de los lados y
cobrando cabo del otro. Históricamente, los guardines de los botes eran de
cabo de algodón o cáñamo y se maniobraban a mano.
Tanto en los buques grandes como en los pequeños, los guardines se
disponían para que tirando del de una banda el buque girara su proa hacia
la misma banda.

Aparato de Gobierno
El sistema convencional es una o más palas de timón situadas en popa
normalmente se suelen colocar para mejorar la eficiencia en la corriente de
expulsión de la hélice y el gobierno se realiza desde un punto alto (en el
puente) donde hay una rueda de gobierno con diferentes radios( hoy en día
ya no se usa una rueda, tiene más bien forma de un volante de competición)
. Estos dos puntos está conectado por:
• Un tele motor: es una unidad electrónica que convierte los
movimientos de la rueda en señales eléctricas que se mandan al
servomotor o servo.
• Un servo: en el servo estas señales eléctricas mandadas desde el tele
motor se amplifican y se transforman en señales hidráulicas.
Posterior mente será el encargado de realizar el giro de la pala a la
posición del ángulo requerido.

Según las normas de las Sociedades Clasificadoras, todos los buques

deben estar dotados de dos aparatos de gobierno, con sistemas de
manejo independientes el uno del otro.

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 IIhttps://www.marineinsight.com/wp-content/uploads/2017/05/steering-gear-system-with-labels.png

Servomotor
Los servomotores son aparatos de vapor, hidráulicos o eléctricos
intercalados entre la rueda del timón y el timón. Sirven para multiplicar el
esfuerzo que hace el timonel al mover la rueda del timón y así disminuir la
resistencia que opone la pala al chocar contra la corriente del agua al
ponerla a la banda. Esta resistencia será tanto mayor cuanto mayor sea la
superficie de la pala, la velocidad del buque y el ángulo de metida del
timón.
• Servo a vapor: estos fueron el primer tipo de servomotor.
• Servo eléctrico: el movimiento de la pala lo realiza un sistema o un
motor eléctrico mediante un husillo
• Servo hidráulico: La presión de un fluido hidráulico impulsado por
unas bombas y regulado con una serie de válvulas de distribución es
lo que hace que se mueva la pala.
En la actualidad los más usados son los de tipo hidráulico y electro-
hidráulico.
Estos servos hidráulicos se pueden separar en dos clases degun el tipo de
actuadores que tengan:
o Tipo carnero (ram): de construcción costosa su funcionamiento se
basa en cilindros hidráulicos rectos de tipo émbolo buzo(presión
solo actúa en un lado del pistón), que empujan la caña del timón en
la dirección deseada. Tienen un elevado movimiento de giro y
presiones elevadas.

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 o Similar a este primero están los de cilindro de doble efecto. Mayor
flexibilidad de montaje abordo y elevadas presiones de servicio
o De cilindro toroidal (rotary vane): los cilindros forman un toride
alrededor de la mecha del timón y la caña del mismo se convierte en
los pistones de los cilindros. Más compacto
El SOLAS requiere que el servo cumpla una serie de requisitos con el fin de
garantizar la seguridad del buque:
• El servomotor debe poder ser conectadas sus bombas desde el
puente de gobierno o lugar de control apropiado.
• El servomotor debe ser una máquina reversible para poner el timón
en cualquier dirección.
• La rotación del servomotor será tal que coincida con el mismo
sentido de giro de la rueda del timón en el puente. Cuando la rueda
está parada, el servomotor también deberá pararse, permaneciendo
el ángulo de metida constante y se deberá poder leer este ángulo
mediante un axiómetro instalado en el puente.
• El servomotor debe pararse automáticamente cuando el ángulo de
metida se hace máximo y estará dotado de sistemas de
amortiguamiento con el fin de evitar averías. Los topes estarán
instalados correspondiendo a 35º a cada banda del sector o caña
para los timones de pala plana, y a 32º para los timones de tipo
hidrofoil.
• Deberá disponer de un sistema de emergencia en caso del fallo del
principal
• Los sistemas principales deberán estar duplicados y alimentados
desde el cuadro de emergencia.
• Dos sistemas de comunicación del local del servo con el puente, uno
de ellos autogenerado.
• Se debe disponer de un tanque almacén en el local del servo

Simulador de un Servomotor
Para esta práctica utilizamos dos simuladores de ordenador, el primero de
un servomotor de cilindro tiroidal y el segundo un servo hidráulico con
bomba de caudal constante, para ver su funcionamiento.

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El primer simulador, consta de tres pantallas, una simularía el puente, otra
el control local ( sala de máquinas) y un diagrama:

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El segundo simulador consta de 4 pantallas:

1. El diagrama, en el que se puede ver que el sistema de

gobierno. El servo estará listo para su funcionamiento cuando
una de las bombas se encuentre arrancada.

2. Un cuadro principal

3. El panel de control del puente

4. El control desde la sala de máquinas

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Bibliografía
❖ Apuntes proporcionados por el profesor.
❖ https://medium.com/@convairsailingclubus/a-brief-history-of-ship-steering-evolution-
of-the-steering-wheel-488f08e518eb
❖ https://www.armada.mil.co/es/glosario-
naval/servomotor#:~:text=Aparato%20que%20puede%20ser%20el%C3%A9ctrico,desd
e%20la%20ca%C3%B1a%20de%20gobierno.
❖ https://chiefengineerlog.com/2022/05/19/what-is-steering-gear-and-its-
purpose/#google_vignette
❖ https://www.marineinsight.com/naval-architecture/understanding-steering-gear-
ships/
❖ http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/trabajo4.pdf
❖ https://www.facebook.com/100064481061031/posts/353298621497406/
❖ https://www.neptuno.es/el-timon-de-un-barco
❖ https://www.neptuno.es/el-timon-de-un-barco
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