Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INDICE
0. INTRODUCCIN
1.1.
Introduccin Histrica
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
12
13
Y DE CMO TRABAJAN
2.1.
13
2.2.
14
14
15
22
27
Sistemas adicionales
32
32
34
42
45
49
2.3.
51
52
53
Caractersticas de la instalacin
54
54
58
3.2.
64
3.3.
64
3.4.
Averas tpicas
71
4. CONCLUSIONES
73
5. BIBLIOGRAFA
75
INTRODUCCION
Con el presente trabajo fin de grado se pretende hacer un estudio tcnico
sobre el campo de la propulsin marina, en especial, sobre un tipo de
propulsin especial.
Para ello, el proyecto se ha centrado en el estudio y explicacin de un
sistema de propulsin en concreto, tomando como ejemplo el sistema
azimutal desarrollado por la empresa Schottel, y concretamente en uno de
sus productos, la Schottel Rudder Propeller (SRP) 1215 CP.
En el presente trabajo se presentarn las caractersticas de dicho sistema,
as como las que debe cumplir el buque en el que se instale, para lo cual se
ha tomado como ejemplo, su instalacin en un remolcador de salvamento.
El motivo por el que me he decantado por centrar mi trabajo final de grado
en este tema, es por el inters que despert en m este sistema y las
muchas ventajas e innovaciones que presentaba con respecto a los
sistemas convencionales de propulsin.
El trabajo est orientado para introducir a aquel que lo lea a los sistemas
azimutales, los cuales son para muchos desconocidos o tienen una vaga
idea de cmo operan, por lo que en el presente trabajo se desarrollarn
aspectos como las ventajas e inconvenientes frente a los sistemas
convencionales, los mtodos de operacin, los sistemas auxiliares
necesarios que lo componen los mtodos de instalacin entre otros
apartados.
Las limitaciones que presenta este trabajo principalmente son que en
algunos aspectos o apartados no se ha entrado mucho en detalle dado que
para m tambin se trata en muchos aspectos de un sistema novedoso y no
conozco todos los detalles y caractersticas propias del sistema.
Figura 1: Remolcador
Figura 2: Remolcador
1.3. APLICACIONES
Este tipo de propulsin marina se aplica cada vez en mayor medida, tanto en
embarcaciones deportivas como en grandes buques, siendo aun as su
principal uso en remolcadores, buques offshore. Aunque tambin nos
Direccin de marcha.
Direccin de empuje.
39,7 m
Manga
12,5 m
Puntal
5,8 m
Calado
5,00 m
Arqueo
907 tn
Motores principales.
Motor ABC
Tipo
Potencia
Revoluciones en vaco
400 rpm
Rango de revoluciones en
navegacin
Nmero de cilindros
8 (en lnea)
256 mm
310 mm
Cilindrada
127,6 l
Relacin de compresin
12,1 : 1
Inyeccin
Menor
mantenimiento:
los
ejes
cardan
no
necesitan
tanto
El embrague
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la
transmisin de una energa mecnica de manera voluntaria, en nuestro
caso, tiene la funcin de transmitir, accionado por adherencia, la potencia del
motor Disel a la hlice.
El embrague que emplea nuestro sistema es un embrague de accionamiento
neumtico, rgido a la torsin y con superficies de friccin en forma de
cilindro.
En el momento del arranque, el embrague se encarga de la aceleracin de
las piezas del engranaje y la hlice.
Debido a que se trata de un embrague de accionamiento neumtico, el
tiempo de induccin al arrancar puede tardar varios segundos, de este
modo, el par de torsin del embrague se ajusta al par nominal del motor
Disel (400 rpm), y los procedimientos de acople y desacople son realizados
sin carga de impacto.
El hecho de que este barco lleve embrague, no atiende a una razn de
necesidad, dado que su instalacin no sera necesaria si no se requiriese,
sino que atiende a dos motivos:
1) El primero, y ms importante, es quitarle horas de funcionamiento a la
unidad propulsora, el motor principal puede estar funcionando, pero
Construccin y funcionamiento
La pieza bsica de este sistema, es el elemento de embrague, que en este
caso se trata de un neumtico elstico de cmara separada en forma de aro,
que tiene en su seccin un diseo especial para una expansin radial.
A la hora de realizar el cambio, este embrague ha sido diseado para que
tanto los elementos propios de l, as como todo el conjunto, no precisen de
articulaciones, palancas o miembros de ajuste. Tampoco tienen piezas
conectadas a engranajes ya que stas son muy sensibles al desgaste
debido al par de cambio.
En lugar de un cilindro o mbolo de juntas, el accionamiento pasa
directamente a travs del neumtico de cmara separada (2) y los discos de
friccin (8) al tambor de friccin.
El neumtico de cmara separada (2), ubicado en la llanta (10), est
fabricado de neopreno de alta calidad. La funcin principal del neumtico de
cmara separada es la de generar la presin de contacto en los discos de
friccin (8) y en el tambor de friccin. Tambin cumple una funcin, aunque
no principalmente, en la transmisin del par de torsin, ya que de esto se
encargan las varillas dinamomtricas (6).
Cuando el neumtico de cmara separada (2) es abastecido con aire
comprimido, las varillas dinamomtricas llevadas dentro de los discos de
Mantenimiento
No est previsto llevar a cabo trabajos de mantenimiento directos o reajustes
en el embrague, pero s controles del estado de los forros de friccin y de la
estanqueidad de las unidades neumticas.
Gracias a la construccin del elemento de embrague, con su neumtico de
cmara separada siendo el rgano de accionamiento, el descaste de los
para
una
continua
carga
mxima
bajo
la
d. Tobera/hlice:
El eje de la hlice de paso variable (CP) contiene los componentes
necesarios para el control. En el extremo de los bloques rotativos
hidrulicos est equipad para el aceite de transmisin de aceite al
centro para control de paso.
La tobera est fabricada en acero (tipo 19A), y se monta alrededor de
la hlice. El anillo interior se compone de acero inoxidable. Los
nodos estn equipados para la proteccin contra la corrosin
electroltica.
La tobera se sujeta por pernos de conexin y es desmontable si es
necesario.
Las partes que componen la unidad propulsora SRP 1215 CP son las
siguientes:
1. Recipiente de compensacin de aceite.
2. Tubo de rebose.
3. Tubo de escape de aire.
4. Engranaje superior.
5. Intercambiador de calor.
6. Mirilla.
7. Par de ruedas cnicas.
8. Entrada de fuerza.
9. Captador de la velocidad de giro.
10. Unin giratoria.
11. Cono de soporte.
12. Paso giratoria.
13. Tornillo sin fin de circulacin de aceite/rueda transportadora de aceite.
14. rbol de transmisin de fuerza.
15. Vstago.
16. Par de ruedas cnicas.
17. Unidad de reglaje.
18. Engranaje inferior.
19. rbol de la hlice.
20. Salida de aceite.
21. nodo.
22. Obturacin del rbol de la hlice.
23. Hlice CP.
24. Tobera.
25. Obturacin del vstago.
26. Controlador del nivel de aceite.
27. Admisin de aire comprimido.
28. Salida para el aceite de la hidrulica de mando.
29. Intercambiador de calor.
30. Depsito hidrulico.
31. Mirilla.
El cableado se lleva a cabo como sistema de dos polos, con uno de los
polos fusionado. Los cables para ser aprobados por la sociedad de
clasificacin, deben cumplir la siguiente especificacin: el cable a utilizar es
IEC-92-3.
Un enfriador de aceite.
Un filtro de aceite.
Para permitir las dos tareas citadas anteriormente de las que se encarga
este sistema, el aceite hidrulico realiza un recorrido para ello.
La bomba hidrulica toma el fluido del tanque almacn que lo contiene y lo
impulsa a travs de la tubera de descarga de la bomba. Una vez la bomba
descarga el fluido en la tubera, ste pasa a travs de un filtro para eliminar
todas las impurezas que puedan suponer un problema en nuestro sistema.
Unos componentes electrnicos, denominadas solenoides proporcionales,
dan la seal al actuador, que tiene el control de una vlvula de paso haca la
bomba de pistn axial que es la encargada de transmitir el movimiento al
pistn que mueve el aceite hidrulico para conseguir el movimiento de paso
de las hlices.
no entra en
funcionamiento.
Tubo de rebose.
Mirilla (opcional).
Engranaje superior.
Unin giratoria.
Vstago.
Engranaje inferior.
Cono de soporte.
Bomba hidrulica.
Termointerruptor.
Intercambiador de calor.
PAL
SRP
(mm)
(litros)
3000
2100
Engranaje
planetario de
mando
Aprox. 4.2
Hidrulica de
mando
Aprox. 60
Copiloto.
Palanca de mano.
Vlvula distribuidora.
Bomba hidrulica.
Palanca.
Paso giratoria.
Cable de traccin/presin
Unidad de reglaje.
rbol de la hlice.
Hlice CP.
Mirilla.
1) Por arriba:
Este tipo de instalacin est recomendada para buques que no
pueden hacer uso de dique seco para su instalacin.
Este mtodo de instalacin de la SRP posee una serie de ventajas,
que son:
1) Mantenimiento o reparacin simple y rpida: dado que la SRP
puede ser retirada sin necesidad de usar un dique seco a
travs de una escotilla superior.
2) Relacionada con la primera ventaja, se reducen los tiempos
muertos dado que la sustitucin o reparacin de la SRP se
realiza en pocas horas.
3) Otra ventaja que posee este tipo de instalacin es que debido
al gran tamao de la estructura soportada con la hlice, existe
una suficiente parte de rigidez ya de por s, lo que hace que la
conexin tipo web con el casco del barco normalmente sea
innecesaria.
Por abajo:
Si la instalacin desde arriba no es posible debido al diseo del barco,
la unidad se puede instalar desde abajo.
Las ventajas que posee este tipo de instalacin son:
1. La unidad puede ser retirada si es necesario, aunque suele ser
necesario el uso de dique seco.
2. Tambin en este mtodo de instalacin, la unidad solo necesita
estar conectada a la brida de unin al casco a travs de su
parte superior desde el punto de vista de la fuerza.
3. Desde el punto de vista de la rigidez y por tanto del
comportamiento dinmico de la unidad en la estructura, es
necesario conectar las abrazaderas de la unidad a la estructura
del casco radialmente, principalmente si la unin es mediante
soldadura.
La alineacin de la hlice:
Para la alineacin de la hlice es til el uso de brazos de
instalacin
provisionales
con
el
fin
de
permitir
el
Preparacin de la brida:
Este mtodo de instalacin requiere mecanizado adecuado de la
parte inferior de la brida, que normalmente se realiza in situ por
empresas especializadas.
Una vez instalada la brida se han de comprobar las tolerancias
dimensionales que indican los dibujos proporcionados por
SCHOTTEL.
Un fracaso tpico a la hora de la instalacin puede ser una
desviacin de pocos milmetros, que es, obviamente, el valor
mltiplo de la tolerancia.
En tales casos, cuando exista una desviacin de la brida, los
pernos de sujecin tambin se ven afectados, dado que la fuerza
de sujecin se utiliza para deformar la brida en lugar de
Instalacin:
La alineacin del eje de la hlice es necesaria para permitir un
posicionamiento preciso antes de la fijacin. Una vez cumplido
esto se sigue los siguientes pasos:
1) Preparar el sellado para la junta trica de la longitud correcta
y empleando LOCTITE 401.
2) Introducir la junta trica en la ranura de la brida.
3) Engrase de las superficies de las bridas de sellado para tener
un sellado adecuado y proteccin contra la corrosin de la
superficie de la brida ciega.
Preparacin de la brida:
Este mtodo de instalacin requiere mecanizado adecuado de la
parte inferior de la brida, que normalmente se realiza in situ por
empresas especializadas.
Una vez instalada la
dimensionales
que
los
dibujos
proporcionados
por
SCHOTTEL.
Un fracaso tpico a la hora de la instalacin puede ser una desviacin
de pocos milmetros, que es, obviamente, el valor mltiplo de la
tolerancia.
En tales casos, cuando exista una desviacin de la brida, los pernos
de sujecin tambin se ven afectados, dado que la fuerza de sujecin
se utiliza para deformar la brida en lugar de suministrar una fuerza de
friccin correcta e igualmente distribuida sobre toda la circunferencia
de la brida.
Instalacin:
La alineacin del eje de la hlice es necesaria para permitir un
posicionamiento preciso antes de la fijacin.
Preparacin de la brida:
El mtodo de instalacin normalmente permita el pre-mecanizado
de la brida en el taller antes de la soldadura. El uso de una brida
de goma es un mtodo ms tolerante con respecto a las
irregularidades.
La fuerza que se ejerce sobre el casco del buque no est ejercida
por la junta, sino por la arandela entre las bridas. Estas arandelas
deben estar en contacto con cada brida.
Instalacin:
La alineacin del eje de la hlice es necesaria para permitir un
posicionamiento preciso antes de la fijacin. Una vez cumplido
esto se sigue los siguientes pasos:
1) Instalar la brida de goma en la ranura.
3.3.
CARACTERSTICAS
ESPECIALES
DEL
BUQUE
PARA
INSTALARLO.
La instalacin de este tipo de propulsores est sujeta a unas caractersticas
que tiene que tener el buque para su instalacin. Estas razones atienden
principalmente a motivos estructurales que ha de cumplir el buque.
propias
de
mantenimiento,
es
imprescindible
observar
Trabajos diarios.
Una vez determinado el motivo por el que salta la alarma, existen dos
posibles soluciones:
a) Si el motivo es la falta de temperatura, se aceptar la alarma en el
control de la sala de mquinas quedando sta en stand-by hasta
que la temperatura del aceite sea la adecuada y desaparezca la
alarma del registro.
b) Si por el contrario, el motivo es que el filtro est sucio, debido a
que poseemos un filtro doble, se cambiar manualmente la
posicin de la palanca que indica que filtro esta en uso, pasando
del sucio al limpio.
Una vez hecho esto, el filtro que queda fuera de uso porque est
sucio, ser sustituido por uno nuevo.
CONCLUSIN
Para terminar con este proyecto fin de grado, y a modo de conclusin, a
continuacin se resaltarn los aspectos ms importantes que se han tratado
en las pginas anteriores:
1) Introduccin a un sistema de propulsin novedoso, ya que es lo que
ms aplicacin tiene en el mbito de la propulsin en remolcadores,
ya trabajen como asistentes en maniobras en el puerto, como
asistencia a plataformas offshore o realicen operaciones de
salvamento.
Por ltimo, agradecer a todo aquel que realice una lectura del proyecto que
se ha realizado, esperando que haya sido de utilidad para el lector.
BIBLIOGRAFA
Artculos:
A.
Zweigardt
(2010),
SCHOTTEL
hydraulics
CP
(mechanically/electrically). Spay.
Manuales de servicio
Enlaces web:
http://www.abcdiesel.be/es/dzc
http://www.schottel.de/marine-propulsion/srp-rudderpropeller/
http://www.schottel.de/marine-propulsion/srprudderpropeller/technical-data/
http://www.ship-technology.com/contractors/propulsion/schottel/
http://es.wikipedia.org/wiki/Propulsor_azimutal
http://en.wikipedia.org/wiki/Azimuth_thruster