Entrenamiento de Sistema

De propulsion de Camiones AC
T282
Parte 1 – Introduccion
Los camiones Liebherr usan potencia Diesel Electrica

Los camiones Liebherr son impulsados T 252 - DC

por potencia Diesel Electrica T 262 - DC
TI 272 - AC
T 282 - AC

Liebherr MINING POWER

El sistema de propulsion de los Camiones:
Los sistemas AC y DC tienen muchas cosas en comun

DC DC & AC AC
Motor con Alternador
Rectificador

Gabinete de control Gabinete de Control

 
Pro. Ruedas traseras Prop Ruedas Traseras
 
Retardo Retardo
Hasta 5 mph hasta 0.5 mph

3-Pedales, sistema
De freno Parada + Hold

Enfriamiento Enfriamiento

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Por que DC , Por que AC ?

T 252
= DC (Corriente Directa)
T 262
Cuando los camiones Diesel Electricos fueron inventados,
Solo el sistema DC estaba disponible.
Hoy, aproximadamente el 50% de todos los camiones electricos
Fabricados usa sistemas de propulsion DC
El sistema de propulsion DC esta bien estabilizado, probado y
Aceptado en todo el mundo.

TI 272
~ AC (Corriente alterna)
T 282
A mediados de los noventas, los camiones mineros con el
sistema AC fueron introducidos
.Los sistemas AC ofrecen ventajas sobre los Sistemas DC.
Cerca (2001)cuatro de cada cinco de los principales fabricantes
De camiones Usan Sistemas AC . Liebherr es uno de estos.

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Algunos de lo componentes entre sistemas
DC y AC en los camiones son similares

DC & AC

Gabinete de Control (CPU) :

switches, contactores,
breakers, Controles electronicos

DC
AC Inversores(DC  AC)

DC

Motor Diesel
Alternador (AC) Motores AC
Rectificador (ACDC)

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Por que Corriente Alterna ?
El Sistema AC tiene ventajas sobre el sistema DC

+Los motores DC necesitan conmutador y carbones,

Los motores AC no.
Los motores AC por lo tanto:

+ - son mas pequeños (sin conmutador y carbones)

- son fuertes (estos pueden correr mas rapido) y
- virtualmente no necesitan mantencion (sin desgaste)

+Los sistemas AC estan usando“brush less” AC alternadores.

Los sistemas DC continuan usando alternadores AC con Anillos
deslizantes.
Los sistemas DC aún usan contactores mecanicos electricamente

+controlados (switches) los cuales son lentos. Hoy dia los Sistemas
AC estan usando control de potencia componentes de estado solido.
Estos son mucho mas rapidos y tienen mejor respuesta.

+Los sistemas AC pueden retardar hasta casi detener el equipo. Los

Sistemas DC disminuyen la veloc. aprox. 3 mph, lo que se traduce
En un mayor uso de los frenos de servicio

+Los frenos de servicio en un camion AC se aplican solo para sostener

el camion. Los frenos de servicio de los camiones DC se mantienen.
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Camion de accionamiento electrico:
El sistema AC

DC DC & AC AC
Motor y alternador
Con Rectificador (Solo AC)

Gabinete Control

Prop. Ruedas traseras

Retardo
Hasta 0.5 mph

3-Pedal
3-Pedal
Sistema
break system
de Freno
Parada
Stop ++Hold
Hold

Enfriamiento

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El proceso de Propulsión

1. Unidad de Potencia
2. Unidad de Control
3. Unidad de Propulsion

2.

1.
3.

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1. Unidad de Potencia : Sistema AC
•La unidad de potencia consiste en:
- Motor diesel QSK-60-78 con radiador
- Alternador AC, Produce corriente Alterna
- rectificador, Cambia Corriente AC en DC
•Todo montado sobre un “roll out” sub Chasis
•Con el sistema AC el blower de enfriamiento
para los componentes electricos y frenos de
servicio esta localizado en el gabinete de control

Rectificador

Alternador

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Sistema AC: Alternador y rectificador estan
combinados en una sola unidad.
A. Alternador
Rectificador El rotor es el unico componente
Alternador movil, Conducido directamente por
el motor diesel.
Sin conmutador,sin carbones,
(Note: El sistema DC usa
Alternador con anillos deslizantes)
sin fricción, sin desgaste, libre de
mantencion.
 Alta disponibilidad
 Larga vida
B. Rectificador
Corriente AC~ es cambiada
En corriente DC = .
Este es un procedimiento extrictamente
electrico.
NO MUEVE PARTES. Se hace con
“diodos”.
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El rectificador trabaja con “Diodos”

Rectificador
AC Diodo
alternator La corriente pasa a traves de una
Sola direcciòn (Como una valvula
Check hidraulica).
+
~ -
+
=
Gabinete de control

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Como trabajan los Diodos

AC
alternador

+
~ -
+
=

1/120 sec 1/120 sec

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Como trabajan los diodos

AC
alternator

CAJA DE
CONTROL

DC current to

control box
+
=
El gabinete de control solo
Obtiene corriente DC
Desde el gabinete electrico es proporcionada
La potencia electrica AC a los motores elec.
1/120 sec 1/120 sec
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Como es un diodo en si,
De que esta hecho y cual es su tamaño?

Solo seis de estos diodos proveen la potencia de 3500 HP al T282.

En la actualidad son
llamados:
“Diodos de disco de hockey”.
Estan hechos de silicio.

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El proceso de propulsión

1. Unidad de potencia
2. Unidad de control
3. Unidad de prolpulsión

2.

1.
3.

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Cuestionario

• De donde proviene la energia para los componentes de control

en el gabinete de control?
De las baterias del camion.
• Existen fusibles que puedan fundirse en la etapa de potencia,
Resetear y continuar el trayecto?
NO en el circuito de potencia (luces, radio etc: si).
NOTA: Dispositivos de seguridad se apagaran en propulsio
, pero no en retardo.

•Como se controla la cantidad de potencia en los motores de traccion?

El operador le ordena al computador a traves del pedaL de acelerador
, que es lo que quiere que el camion haga

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 Gabinete de control
2. Sistema AC, TI 272 & T 282

TI 272

T 282

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 Control box
2. AC-System, TI 272 & T 282

TI 272
 Entradas aire

Entradas de aire 
T 282

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Control box
AC-System, TI 272 & T 282
Switches Y Inversor Inversor
contactores para Rueda derecha Rueda izquierda
Tareas secundarias 3 modulos fase 3 modulos fase

Inversor AUX
(DC  AC)
Computador
SIBAS 32 

Brakers para   
Sistemas secundarios dos choppers para controlar Transformer
Cantidad de potencia disipa- for system
da a las parrillas. power

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Cuestionario
• Que es un rectificador?
Convierte corriente AC del alternador principa en DC ante de ser
Usada en el gabinete de control.
TI 272 & T 282: ubicado arriba del AP.

• Que es un inversor?
Solo usado en sistemas AC. Uno por rueda. Convierte corriente DC
en AC para ser usada en los motores de tracción.
Durante el retardo estos tambien cambian corriente AC de las ruedas
Motorizadas en corriente DC despues los choppers las en vian a las
Parrillas de retardo para ser disipada en calor.
TI 272 & T 282: Localizado dentro del gabinete de control
• Que es un modulo de fase?
Principal componente del inversor. Cambia DC en
AC y tambien AC en DC. Tres por inversor
(3 izquierdo & 3 derecho).

maintenance free
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Cuestionario

• Porque los sistemas AC producen

corriente AC y despues la cambian a DC
antes de ser usada en el gabinete de
control. ?
Un alternador AC comparado con un
Generador DC:
• es mas pequeño
• Puede correr a mas RPM
• Esta casi libre de mantencion
• son de alta disponibilidad Sin conmutador,
• Larga duracion sin carbones

Las corientes AC son cambiadas a DC antes de ser utilizadas por el

Gabinete de control debido a que ambos corriente y voltage son de
frecuencias variables.
Esto es necesario para dar las velocidades del los motores de traccion.

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El proceso de propulsión

1. Unidad de potencia
2. Unidad de control
3. Unidad de propulsión

2.

1.
3.

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Accionamiento AC para Camiones

DC DC & AC AC
Motor con
Engine withalternador
Alternator
rectificador (solo
Rectifier(AC AC)
only)

Caja de control

Acc. Mot. tracción

Retardo
A 0.5 mph

3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada

Efriamiento

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3. Accionamiento AC a los MT’s

Caja de control (CPU) :

switches, contactores,
breakers, controles electronicos

AC Inversor (DC  AC)

DC AC

Motores - AC

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T 282
Eje trasero (AC-drive)

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T 282
Esquema de mando final (AC)

Conjunto de freno trasero sistema dual seco

Motor electrico AC

Piñones de planetrarios
Axle box
Tubo de torque

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T 282: dos discos de freno por cada rueda trasera.

Proteccion maxima contra el polvo y la

humedad. Enfriacion de frenos controlado
Ventilacion forzada.

Dos discos secos, armadura de frenos de velocidad

Por cada rueda.
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Accionamiento AC para Camiones

DC DC & AC AC
Motor con
Engine withalternador
Alternator
rectificador (solo
Rectifier(AC AC)
only)

Caja de control

Acc. Mot. tracción

Retardo
A 0.5 mph

3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada

Efriamiento

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En un camion Liebherr la mayor desaceleracion
Esta hecha electricamente – no mecanicamente

NOTA:
•El principal sistema para reducir la velocidad en un camión
a
Liebherr no es el freno mecanico si no que es
= Retardo el
electrico
Sistema electrico
•El sistema de freno mecanico (freno de disco seco en ruedas
delanteras y traseras ) deben ser usados solo para:

A. Detener el camion completamente despues de que este

haya reducido electricamente la velocidad a 0.3 Mph

B. Detener el camion en caso de emergencia

(Testeado por SAE J 1040)

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El retardo electrico esta libre de desgaste

•Los frenos mecanicos o de servicio en un camion Liebherr son

Normalmente usados muy pocas veces y virtualmente NUNCA
en retardo sobre una rampa de bajada se debe cuidar las velocidades
Seguras para el descenso segun la tabla.
NOTE:
•Cuando se retarda, la velocidad (Energia) que disminuye el camion es
Tranformada en energia electrica. Esta energia electrica es dispersada
en las resistencias de parrillas a traves del aire en forma de calor.

•Durante el retardo no hay friccion de ningun componente.

y, cuando la velocidad del camion baja –
• Los componentes no sufren desgaste y
• Estos practicamente no requieren mantencio

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Retardo

•El camion utiliza entre el 90% y el 95% de las veces el freno dinamico

•Las ruedas traseras usadas como motores, se convierten en

alternadores, produciendo energia electrica.

•La energia electrica producida se convierte en calor y es disipada en

Forma de calor a traves de las resistencias de parrillas.

•El calor producido es disipado desde dentro hacia afuera por aire
generado por un ventilador de parrillas.

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Sistema de retardo AC:El camion AC
Retardara bajo . 5 mph / 0,8 km/h

Parrillas

Choppers
DC


frenado

AC

Diesel

Rueda motorizada

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Accionamiento AC para Camiones

DC DC & AC AC
Motor con
Engine withalternador
Alternator
rectificador (solo
Rectifier(AC AC)
only)

Caja de control

Acc. Mot. tracción

Retardo
A 0.5 mph

3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada

Efriamiento

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res pedales de operacion Liebherr dan al operador
mejor control de los movimientos del camion

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Tres pedales de operacion Liebherr dan al operador
mejor control de los movimientos del camion
Pedal de Acelerador Electronico.
Le dice al computador (SIBAS)
Que tan rapido el operador quiere ir.
Retardo electrico Electronic.
Le dice al computador (SIBAS)
Cuanto y como quire el operador reducir
La velocidad para que sea seguro.

Freno de servicio
Freno hidraulico de alta potencia. La
Resistencia del pedal disminuye con la
Potencia de frenado.
Arco del pedal 30º
- pedal de retardo dinamico y
- pedal de freno de servicio
Proveen exelente control para el
operador
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AC Retarding System:
STOP and HOLD

•A 0.5 mph / 0,8 km/h el freno de servicio sera

aplicado automaticamente en las cuatro ruedas
por el computador, sin que el operador haga
nada.
•Los frenos de servicio brindaran al camion
cargado una parada segura y sostendran al
Camion en cualquier pendiente.

Frenos de servicio
Dentro del axel box enfriados
Diesel
Por ventilacion forzada

Wheel Motor

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Accionamiento AC para Camiones

DC DC & AC AC
Motor con
Engine withalternador
Alternator
rectificador (solo
Rectifier(AC AC)
only)

Caja de control

Acc. Mot. tracción

Retardo
A 0.5 mph

3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada

Efriamiento

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TI 272 & T 282 sistema de enfriamiento AC

Caja de control
Axle box

Doble fan
Main blower 30 HP
Rectificador

E-motor &
Discos de frenos
Alternador

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