PAYLOAD METER III

PAYLOAD METER III

GENERALIDADES

El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el

peso del material que está transportando un camión
fuera de carretera.

El sistema por lo general consta de un medidor de carga

útil, una pantalla de medidores, luces montadas en la
cubierta, y sensores

Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de

suspensión y un inclinómetro. Otras entradas incluyen una
señal tolva arriba, la señal de bloqueo de frenos y velocidad.
 PAYLOAD METER III
BENEFICIOS

REDUCE SOBRECARGAS…OPTIMIZA CARGAS..MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!

 Simple método de rastrear la producción

 Mantiene constantemente informado al operador sobre cada

carga

 Velocímetro y Pantalla de carga integrado.

 Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantención.

 Trabajo integral con Dispatch

 PAYLOAD METER III
DIAGRAMA SISTEMA
SENSORES DE
PRESIÓN MODULAR
MINING

INCLINOMETRO LUCES DE CARGA

SWITCH OPERADOR

SENSOR TOLVA VELOCIMETRO Y PANTALLA

ARRIBA

FRENO

RS232

VELOCIDAD
RUEDA GE

SCOREBOARD
BATERIA
PC PORTATIL
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
SENSORES DE PRESION

 El PLM3 usa un sensor de presión de 2

conductores
 El rango de presión del sensor es 4000 psi
(281 Kg/cm2) y el límite de sobrecarga es
10.000 psi (700 Kg/cm2).
 Un cable del sensor es la fuente de voltaje
y el otro es la señal.

 El rango de 0 a 4000 psi es convertido

en una corriente eléctrica entre 4 y 20 ma.

 La fuente de voltaje nominal del sensor

es +18 vdc.

 El cable es especialmente apantallado y

reforzado para proveer inmunidad al ruido
electrónico y resistencia mecánica.
PAYLOAD METER III
COMPONENTES
SENSORES DE PRESION
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
INCLINOMETRO

 El inclinómetro se utiliza para incrementar la exactitud de los cálculos

de carga sobre un terreno inclinado.

 El inclinómetro usa 3 cables. Para el sensor:

Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Blanco es la señal.

 La señal de inclinación es un voltaje entre 1 y 4 vdc.

 0 grado de inclinación se representa por 2.6 vdc en línea de señal.

 La señal de voltaje disminuirá 0.103 vdc por cada grado de inclinación

nariz arriba.
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
PANTALLA DEL OPERADOR

 El visualizador se usa como velocímetro y despliegue

de carga.

 El visualizador superior se usa para la velocidad y

puede mostrar unidades métricas (Km/h) o inglesas (mph).

 Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran

unidades métricas. Desconectando el Terminal 4 la lectura
se muestra en unidades inglesas.

 El velocímetro puede ser ajustado usando un

potenciómetro de calibración en la parte posterior del
instrumento.

 El Payload Meter usa el visualizador inferior para la

información de carga.

 El visualizador en modo normal muestra la carga

actual.
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
PANTALLA DEL OPERADOR

 El visualizador puede ser cambiado para

mostrar el contador de toneladas y las cargas
totales o la ID del operador.

 La presión de las suspensiones y la

inclinación pueden ser visualizadas usando el
interruptor del operador.

 Las unidades a mostrar son configuradas

usando el software del PC.
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
PANTALLA DEL OPERADOR

La siguiente información de la carga se obtiene del visualizador

inferior, mediante la utilización del interruptor del operador en la
posición SELECT
CARGA
ID OPERADOR
TOTAL DE CARGADO
TOTAL DE CARGAS DEL TURNO
PRESION SUSPENSION DEL IZQ
PRESION SUSPENSION DEL DER
PRESION SUSPENSION TRAS IZQ
PRESION SUSPENSION TRAS DER
INCLINOMETRO
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
INTERRUPTOR DEL OPERADOR
El interruptor de carga del operador
se usa para establecer, ver y borrar el
contador de cargas total y el contador
de toneladas total.
Se usa también para ingresar el ID
del operador (0 a 9999).
Este interruptor también puede ser
usado para ver la presión de las
suspensiones y el inclinómetro.
Es un pulsador de 2 vías.
La posición superior es SELECT y se
usa para pasar a través de las
diferentes visualizaciones.
La posición inferior es SET y se usa
para establecer la ID del operador, o
borrar los contadores de carga y
toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el
interruptor al Payload Meter están en
circuito abierto. El interruptor conecta
momentáneamente el circuito a tierra.
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
CONTROLADOR DE PAYLOAD METER

•El Payload Meter se encuentra dentro de

una carcaza de aluminio negro.
•Existe una pequeña ventana en la tapa de
la unidad, a través de la cual se pueden
ver los códigos de estados y alarmas
activas.
•Durante la operación normal un
visualizador de dos dígitos destella 00.
•Los códigos de fallas activos serán
visualizados por 2 segundos.
•Estos códigos son típicamente vistos
usando el computador portátil conectado al
puerto serie de comunicaciones.
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
PUERTOS DE COMUNICACIÓN

•El Payload Meter tiene 2 puertos de comunicación serie

RS232 y 2 puertos CAN.
•Las conexiones para los 2 puertos serie están disponibles
en el interior de la caja de conexión del Payload Meter.
Los 2 puertos CAN están disponibles para futuros
sistemas electrónicos.
•El puerto serie número 1 se usa para la comunicación
con el visualizador del tablero de instrumentos. También
se puede usar para conectarlo al computador portátil. El
visualizador permanecerá en blanco cuando el PC esté
usando el puerto serie. Este puerto opera inicialmente con
la configuración serie en 9600, 8, N, 1. Esta configuración
cambia automáticamente para aumentar la velocidad de
comunicación cuando el PC esta usando el puerto. Este
puerto usa 3 conductores.
•El puerto serie número 2 se usa para comunicar otra
electrónica a bordo, tal como el sistema Dispatch de
Modular Mining o el Scoreboard
 PAYLOAD METER III
COMPONENTES
LUCES DE CARGA
El PLM3 usa luces de carga para indicar en forma progresiva al
operador de la pala el peso aproximado del material en el
camión.
Las luces de carga se iluminarán solamente cuando el freno de
traba esté aplicado.
El destello de la luz verde indica que el próximo balde hará una
carga mayor que el 50% de la carga nominal del camión. La luz
verde permanente indica que la carga actual es mayor que el
50% de la carga nominal.
El destello de la luz ámbar indica que el próximo balde hará una
carga mayor que el 90% de la carga nominal del camión. La luz
ámbar permanente indica que la carga actual es mayor que el
90% de la carga nominal.
El destello de la luz roja indica que el próximo balde hará una carga mayor que el
105% de la carga nominal del camión. La luz roja permanente indica que la carga
actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
El objetivo de la carga óptima es una luz verde y ámbar permanentes con la luz roja
destellando. Esto indica que la carga está entre el 90% y 105% de la carga nominal
del camión y que el próximo balde cargará el camión sobre el 105%.
 PAYLOAD METER III
ESPECIFICACIONES
Operational Specifications Inputs Comparison
PLM1 PLM2 PLM3
Payload Meter 2 Payload Meter 3
LF Pressure LF Pressure LF Pressure
2900 payloads 5209 Payloads RF Pressure RF Pressure RF Pressure
Memory LR Pressure LR Pressure LR Pressure
with battery backup no battery required
RR Pressure RR Pressure RR Pressure
3 connectors,
25 connectors,
point to point wiring with Pitch Inclinometer Pitch Inclinometer Pitch Inclinometer
Wiring wiring integrated with all Body Up Switch Body Up Switch Body Up Switch
ring terminals, new high flex
truck systems Brake Lock Brake Lock Brake Lock
wire
Top 5 payloads, speeds, +/- Speed Speed
Permanent frame torque, lifetime Keyswitch Keyswitch
None
memory storage rainflow counting of frame Alternator "R" Operator Switch
torque cycles
Field
terminal
No Yes Engine Oil Pressure
Programmable
Accuracy Goal* 5% Aggregate 5 % each payload Haul Cycle Data Recorded
Communications 1 serial RS232 2 serial RS232, 2 CAN
Power Supply 24vdc, 1A nom 24vdc, 1A nom
Payload Meter 2 Payload Meter 3
Operating Temp -30° to +60° C -40° to +85° C
Pressure Sensors 0-2844psi, 1-5vdc 0-4000 psi, 4-20ma Payload, Time & Date Payload, Time & Date
Incline Sensor +/- 15°, ~1-4vdc +/- 15°, ~1-4vdc Distance & time loaded & empty Distance & time loaded & empty
KES 45.316.6, H.KES 45.298.1,
MDG 15, KES 06.790.2, Loading & dumping time Loading & dumping time
KES 06.780.52 AB KES 06.790.7, KES 06.790.6, Max and Avg speed loaded & empty Max speed empty & loaded w/ time
KES 48.919.83 B KES06.780.31, KES 06.790.3,
Environmental KES 06.780.41 B KES 06.780.41, KES 06.790.5, Engine hours Avg speed empty & loaded
KES 48.921 KES 06.780.51, KES 06.780.52, Peak sprung load with time
V.KES 48.919.83
Carry-back load
Loading & dumping start time
Peak +/- frame torque with time
Rainflow measurement of frame
torque
Number of swingloads
TTMPH L Front, R Front and Rear
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

10 segundos
después de la última
PLM graba y
Miestras salva en
descarga,
PLM3 verifica carga, PLM cuanta memoria en el
el camión vacío e inicia Las pasadas. la carga
un nuevo ciclo

Carga estimada
En 160 mts.

Mientras circula
vacio es calculada Mientras
una nueva tara vacio. circula cargado sobre
Este es utilizada para 5 kms/h.
ser grabada PLM III calcula la carga
final usando el
Algoritmo de carga
Komatsu
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Descripción de los estados del ciclo de transporte

Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados.
Zona de tara
Vacío
Cargando
Maniobrando
Zona final
Transportando
Descargando
Después de la descarga
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

El Payload Meter permanecerá en el estado después de la descarga por 10

segundos confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la
carga actual es menor del 20% de la carga nominal, el Payload Meter
cambiara a zona de tara y empieza a calcular una nueva tara vacía.
Si, después de la descarga, el Payload Meter no ha caído bajo el 20 % de la
carga nominal, el medidor volverá al estado maniobrando o al estado
transportando. En este caso, la bandera falsa tolva arriba será
almacenada en el registro de transporte.
Mientras esté en el estado zona de tara, y andando a más de 5 Km/h (3 mph),
el Payload Meter calcula el peso vacío en movimiento del camión. Este
valor de tara será restado del peso cargado en movimiento para calcular la
carga final. El Payload Meter cambiará de la zona de tara o vacío al
estado cargando si se detectan baldadas. Levantando la tolva mientras se
encuentra en el estado vacío el Payload Meter puede ser retornado
manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA
Desde el estado vacío, el Payload Meter cambiará al estado cargando a través
de una de 2 maneras. Si el freno de traba es aplicado, el Payload Meter estará
analizando la presión de las suspensiones para detectar una baldada. Si un balde
es detectado, el medidor cambiará al estado cargando. El tamaño mínimo para
detectar un balde es un 10% de la carga nominal. La detección del balde
normalmente toma de 4 a 6 segundos. El segundo método para cambiar de vacío
a cargando es a través de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba
no es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga
nominal por 10 segundos sin el freno de traba aplicado, el medidor cambiará a
cargando y registrará la bandera de carga continua en el ciclo de transporte.
El Payload Meter cambiará de cargando a maniobrando tan pronto como el
camión comience a moverse. La zona de maniobra es de 160 metros y está
diseñada para permitir al operador reposicionar el camión bajo la pala. Se puede
agregar más carga en cualquier momento dentro de la zona de maniobra. Una vez
que el camión viaja 160 m (0.1 milla) el Payload Meter cambiará a zona final y
empezará a calcular la carga. Si la tolva es levantada mientras el Payload Meter
esté en el estado maniobrando la bandera de carga sin final se grabará en el
registro de ciclo de transporte, no se calculará carga, y el medidor cambiará al
estado descargando.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Mientras esta en zona final moviéndose a más de 5 Km/h (3 mph), el Payload

Meter calcula el peso cargado en movimiento del camión. El mismo algoritmo
avanzado se usa para calcular el peso vacío cargado en movimiento. El Payload
Meter cambiará desde zona final al estado descargando si se recibe una señal
de tolva arriba. Si el camión se ha movido por menos de un minuto en zona final,
el Payload Meter calcula la carga final usando una técnica promedio que puede
ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio se registrará en el
ciclo de transporte.
El Payload Meter cambia al estado descargando cuando se sube la tolva. El
Payload Meter cambiará de descargando a después de carga cuando se baja la
tolva.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Desde el estado después de descarga, el Payload Meter cambiará a uno de tres

estados.
Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final
no ha sido calculada, el Payload Meter volverá al estado maniobrando.
Después de que el camión viaje 160 metros (0.1 milla) el medidor cambiará a
zona final e intentará calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba
falsa se grabará en el registro de ciclo de transporte.
Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final
ha sido calculada, el Payload Meter volverá al estado transportando. La
bandera tolva arriba falsa será grabada en el registro del ciclo de transporte.
Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el Payload
Meter cambiará a zona de tara y comenzará a calcular una nueva tara vacía.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

El cálculo de la carga final es diferente desde el cálculo del último balde.

La exactitud del cálculo de los baldes depende de las condiciones de carga y de la
posición del camión durante la carga.
El cálculo del último balde no es el valor registrado en memoria como la carga
final.
La carga final es determinada por una serie de cálculos hechos mientras el camión
viaja al sitio de descarga.
 PAYLOAD METER III
RESIDUO

El residuo es calculado como la diferencia entre la tara actual del camión

y la tara del camión limpio.
Cuando las suspensiones son reparadas o se hacen cambios que puedan
afectar el peso en movimiento del camión se debe calcular una nueva tara
de camión limpio.
 PAYLOAD METER III
EXACTITUD DE LA MEDICION

Las mediciones de la carga son típicamente repetitivas dentro de un

1%.
La exactitud para una prueba de escala particular depende de
combinaciones especificas de los sensores y Payload Meter.
Cada sensor de presión y Payload Meter introduce su propia no
linealidad.
Los errores de estas fuentes pueden introducir hasta un 7% de
desviación en los cálculos del Payload Meter para una prueba de
escala especifica para un camión individual.
 PAYLOAD METER III
FUENTES DE ERROR PARA LA CARGA

Error de carga
•La fuente de error número uno en los cálculos de carga es el
servicio inadecuado de las suspensiones.
•El método para determinar el peso en movimiento es midiendo la
presión del gas de nitrógeno en las suspensiones. Si las
suspensiones no están adecuadamente mantenidas, el Payload
Meter no puede determinar un valor preciso de la carga . Los dos
factores críticos son la altura de aceite y la carga de nitrógeno
adecuadas.
•Si las suspensiones están sobrecargadas, el Payload Meter no será
capaz de determinar el peso vacío del camión en movimiento.
•Si las suspensiones están descargadas, el Payload Meter no será
capaz de determinar el peso del camión cargado en movimiento.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Entrada de chapa
El PLM3 monitorea el estado de la chapa.
El Payload Meter no recibe la energía eléctrica de la chapa.
El Payload Meter permanece encendido por varios segundos después de
quitar chapa.
Cuando se quita la chapa el Payload Meter realiza una serie de
operaciones en la memoria interna antes de apagarse. Para permitir estas
operaciones la chapa debe estar apagada por a lo menos 15 segundos
antes de volverla a encender. El Payload Meter automáticamente se
resetea sin error si no alcanza el tiempo para estas operaciones. El
visualizador puede parpadear brevemente.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Energía del Payload Meter

El Payload Meter recibe su energía de las baterías del camión. Al remover
la energía de las baterías del Payload Meter antes de cortar chapa y
esperar 15 segundos puede ocasionar la pérdida de datos del ciclo de
transporte.
El Payload Meter opera con un voltaje nominal de 24 vdc con una corriente
de 1 a 2 amperes dependiendo de las opciones.
El Payload Meter está diseñado para apagarse si la fuente de voltaje sube
por sobre los 36 vdc.
El Payload Meter es también protegido por un Breaker de 5 amperes
ubicado en la caja de conexión.
Las luces de carga están protegidas por un Breaker de 15 amperes en la
caja de conexión.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Salidas TCI
El sistema de accionamiento GE en el camión 930E requiere información
del Payload Meter respecto a la condición de carga del camión.
Hay 3 salidas del Payload Meter al sistema GE para indicar la carga
relativa en el camión.
24 vdc en el circuito 73MSL indica que la carga es 70% de la nominal.
24 vdc en el circuito 73FSL indica que el camión esta 100% cargado.
El circuito 73OSL no se usa comúnmente.
 PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

•Banderas de advertencia del ciclo de carga

•El Payload Meter espera que el ciclo de transporte progrese
de una manera particular. Cuando algo inesperado ocurre, el
sistema registra una bandera de advertencia. Cada evento que
genera una bandera de advertencia indica una ocurrencia
inusual durante el ciclo. Esto no necesariamente indica un
problema con el Payload Meter o el cálculo de carga.
•A: Carga continua.
•B: Transición de cargando a descargando.
•C: Carga sin final.
•D: Transición de maniobrando a descargando.
•E: Carga promedio o tara usada.
•F: Transición de zona final a descargando.
PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Banderas de advertencia del ciclo de

carga
G: Tolva arriba falsa.
H: Señal de tolva arriba fallada.
I: Sensor de velocidad fallado.
J: Tara nueva no calculada.
K: Ciclo de transporte incompleto.
L: Ciclo de transporte demasiado
largo.
M: Error en entrada del sensor.
PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA

Registros de alarmas
El Payload meter almacena los registros
de alarma para dar al personal de servicio
una historia del trabajo del sistema.
Todos los códigos son vistos usando el PC
conectado al Payload Meter.
Los códigos activos también son
explayados por el visualizador de 2 dígitos
en el mismo medidor.
PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA
PAYLOAD METER III
OPERACIÓN DEL SISTEMA
 PAYLOAD METER III
SOFTWARE
CONECTA A PLM III
MONITOR PRESIONES, GRABA LOS CICLOS

GRAFICO Y REPORTES
PRODUCE REPORTES

EXPORTACION Y INTEGRACION
Los datos de carga son exportados a Excel para
detallado analizis

RAPIDO ANALIZIS Y DETALLADO

BASE DE DATOS COMPLETO DE LA FLOTA
PAYLOAD METER III
SOFTWARE
PAYLOAD METER III
HASTA PRONTO ¡¡¡