Fundamentos en Operación de

Camiones Komatsu 930E

Fundamentos de Operación
Modulo III
Modulo III
Fundamentos de Operación
Objetivo

 Al terminar el modulo el participante

será capaz de explicar el
funcionamiento del sistema de
propulsión y los sistemas hidráulicos
de dirección, frenos, levante,
suspensión, sistema eléctrico
identificando los principales
componentes instalados en el
camión.
Modulo III
Fundamentos de Operación
Contenido

 Especificaciones técnicas del

camión.
 Estructura y función del sistema de
propulsión.
 Estructura y función del sistema de
frenos.
 Estructura y función del sistema de
dirección.
 Estructura y función del sistema de
levante.
 Estructura y función del sistema de
suspensión.
 Estructura y función del sistema
eléctrico.
Modulo III
Fundamentos de Operación
Bibliografía

 Publicación Komatsu Brochure

930E_4SE_21734.
 Manual de operación y
mantenimiento 930E-4SE
CEHQ000700 Komatsu América
International Company 12/99
 Curso Komatsu 930E-4SE Fuente: ©
2018 Komatsu Latín América.
 Manual de rendimiento Komatsu
Introducción a los
Fundamentos de
Operación

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Nomenclatura del equipo

• 930 : Tamaño del equipo

• E : Eléctrico • DT : Camión de volteo
• 4 : Versión • HI : Alta

• SE : Edición especial
• LOAD : Carga

• AC : Corriente alterna

930E-4SE AC DT - HI LOAD 930E-4SE

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Especificaciones generales
Camión de volteo fuera de carretera
Modelo de motor Cummins QSK78
Potencia del motor 3.500 HP (3.429) - 1900 rpm
Alternador G.E – GTA-39
Motores de inducción AC - GDY106 / 64.5 km/h – 40 m/h
Relación de engranaje estándar 32.62: 1
Neumático 53/80 R63
Capacidad 211 m3
Carga nominal 290.303 Kg.
Vacío 215,308 Kg.
Peso del equipo
Cargado 505,611 kg.
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Capacidades de servicio

Capacidades
Cárter (incluye filtros de aceite de lubricación)…........................................90 gal.

Sistema de Enfriado ..................................................................................211 gal.

Sistema Hidráulico .....................................................................................350 gal.

Caja de Engranajes Motor de Rueda ...........................................25 gal. por rueda

Tanque de reserva ……………………………………....................................25 gal.

Tanque de combustible……………………………………........................1400 gal.

Tanque de grasa ……………………………………………………………....45 kilos

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Capacidades de carga

 Capacidad de carga nominal.…..................290,303 kilos.

 Capacidad de carga permisible…..290,303 / 319,333 kilos.
 Exceso de carga, 10% del total .…319,333 - 348.363 kilos.
 Nunca debe exceder de………………..……348,363 kilos.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Dimensiones del equipo
7.60 m

9.10 m

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Dimensiones del equipo

15.30 m

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Puntos ciegos

30 m.

7 m.

18 m.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Especificaciones Técnicas del
Camión Komatsu 930E-4SE
Camión vacío

Camión cargado

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Componentes del sistema de propulsión y retardo

1. Motor diésel.
2. Alternador principal.
3. Gabinete de control
(inversores, rectificadores etc.).
4. Motores de inducción AC.
5. Resistencias de retardo.
6. Motores blower.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Motor diésel (lado izquierdo)

 Los motores diésel son de

combustión interna. La mezcla
de aire y diésel produce una
explosión expansiva que empuja
el pistón y hace que el cigüeñal
gire. Giro a giro, este elemento
mueve el generador y así el
camión obtiene energía eléctrica.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Motor diésel (lado derecho)

1. Intercooler
2. Aftercooler..
3. Bomba pre-Lub del
motor diesel.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Nomenclatura del motor diésel

CUMMINS KOMATSU

SS : Doble etapa de turbo alimentación.

Q : Quantum.
D : Doble bomba de agua.
S : System.
A : Post-enfriador / enfriado por agua.
K : Familia de los motores.
18 : Numero de cilindros.
78 : Capacidad volumétrica.
V : Configuración en V.
170 : Diámetro interno del cilindro en mm.
¿QUE ES EL QUANTUM?
Es un sistema de control electrónico del combustible. Cuyos objetivos son:
 Optimizar el control del motor.
 Reducir las emisiones.
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
¿Qué es el centinel?

 Es un sistema que adiciona aceite al motor

diésel, este tiene una válvula controlada
´por el ECM (quantum), que permite el paso
de aceite usado al sistema de combustible.
Junto con eso restablece la cantidad de
usada con aceite nuevo.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
¿Cuál es la función del turbocompresor?

 Aumentar el ingreso de aire a

una presión mayor al motor, el
cual ingresa mayor cantidad de
oxigeno.
 Mayor ingreso de oxigeno, se
quema más combustible.
 Mayor ingreso de combustible
se obtiene una mayor potencia.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Esquema del sistema de admisión del motor

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Gabinete de control

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Resistencias de retardo
 Resistencias enfriadas con aire de alta densidad.
 5400 hp (4026 kW) esfuerzo de retardo corto.
 3900 hp (2909 kW) esfuerzo de retardo continuo.
 0.7 segundos. Tiempo de transición de propulsión a retardo.

Los motores de tracción transforman la energía

mecánica en energía eléctrica producto del
desplazamiento del camión

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Alternador, soplador y ducto enfriamiento

General Electric GTA - 39

Capacidad de flujo del

soplador 453 m³/ pm.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Sistema de enfriamiento de la propulsión

Gabinete
Control

MT

Soplador

Ducto

Motor diesel - Alternador

MT
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Motor de inducción AC

CA – GDY106 AC

 Motor de inducción de corriente alterna en el momento de

propulsión y retardo.
 Relación estándar de engranajes 32.62:1.
 Velocidad máxima 64.5 km/h (40 mph).

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Mandos finales

 Proporcionan la ultima reducción de velocidad

y el incremento de par en las ruedas motrices

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

2 Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Mandos finales - funcionamiento
Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Esquema del sistema de propulsión

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Propulsión
Esquema del sistema de retardo

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Frenos

1.Taque hidráulico.
2.Bomba de dirección y freno.
3.Filtro de dirección y freno.
4.Múltiple de sangrado.
5.Gabinete – múltiple de frenos.
6.Acumuladores de freno.
7.Pedal de freno de servicio.
8.Frenos delanteros.
9.Frenos posteriores.
Fuente Komatsu 10.Freno de estacionamiento.
11.Enfriador de aceite del freno.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Frenos
Frenos delantero y posterior
 Accionamiento hidráulico y liberado por resortes.
 Discos múltiples delantero y posterior, enfriados por
aceite hidráulico.
 Presión máxima de aplicación 2500 psi.

Delantero Posterior
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Frenos
Acumuladores de frenos

Los acumuladores cumplen

lo siguiente:
 Almacenar energía en
caso de una emergencia
en el sistema de frenos.
 Proporcionar flujo de
aceite para una buena
respuesta de los frenos.
Presión de Nitrógeno 1400 PSI.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Frenos
Componentes del sistema de frenos

Múltiple de frenos Válvula de frenos

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Frenos
Freno de estacionamiento
Discos de frenos secos, accionado por resortes y
liberados por presión hidráulica.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Frenos
Disposición de frenos

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Dirección

1. Tanque hidráulico.
2. Bomba de dirección y freno.
3. Filtro de dirección y frenos.
4. Múltiple de sangrado.
5. Acumuladores de nitrógeno.
6. Amplificador de flujo.
7. Orbitrol (válvula de control).
8. Múltiple repartidor.
9. Cilindros de dirección.
10. Brazos de dirección.
11. Barra de dirección.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Dirección

2 3

4
1

1. Brazo de dirección.
2. Cilindro hidráulico de dirección.
3. Múltiple repartidor.
4. Barra de dirección.
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Dirección

Acumuladores de dirección: Múltiple de sangrado

 Presión nitrógeno: 1400 PSI
 Luz de advertencia 1100 PSI

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Dirección

Amplificador de flujo válvula de control de

dirección (ORBITROL)
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Dirección
Tanque hidráulico

Almacena aceite para proveer a

los siguientes sistemas:

 Sistema de dirección.
 Sistema de frenos.
 Sistema de levante.
 Sistema de refrigeración de
frenos.
 Sistema de lubricación
(limcon)
350 Galones

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Dirección
Bombas hidráulicas

Bomba de levante y
enfriamiento de frenos:
De tipo de engranaje, en
tandem
 cap. 1022 litros (270 gpm)
a 1900 rpm y 2500 PSI

Bomba de dirección y freno:

Es de tipo pisto.
 Presión compensada cap. 246 litros/min
(65 gpm),1900 rpm y 2750 PSI

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Dirección
Filtros hidráulicos y tanque de combustible

1. Filtros de alta presión de

levante y enfriamiento de
1 frenos.
2. Filtro de dirección y freno.

Tanque de combustible

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Levante

1. Tanque hidráulico.
2. Bomba de levante y enfriamiento.
3. Filtros de elevación.
4. Válvula principal.
5. Válvula de control piloto.
6. Múltiple sobre el centro (over
center).
7. Cilindros hidráulicos.
8. Solenoide de limite de levante
tolva.

Fuente Komatsu

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema de Levante
Cilindros hidráulicos de levante
Dos cilindros hidráulicos de 3 etapas de doble acción.

 Capacidad total del sistema hidráulico 982 gls.

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Levante
Componentes del sistema de levante

Válvula de pilotaje de levante Válvula de levante

VÁLVULA DE CONTROL:
 Este sistema es accionado por el operador a través de la válvula piloto que se mueve a
través de la palanca en cabina. Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Suspensión

1. Suspensión delantera.
2. Suspensión posterior.

2
1

Fuente Komatsu
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Suspensión
Suspensión delantera y posterior

DELANTERO POSTERIOR

Extensión del vástago

 Delantero…………9”
 Posterior ………12”.

Las suspensiones Hydrair®II son componentes hidroneumáticos que contienen aceite y

nitrógeno. Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
Estructura y Función del
Sistema de Suspensión
Pasador central,
soporte el modulo
posterior con el chasis
del camión.

Axel box

Fuente: © 2018 Komatsu Latín América

Estructura y Función del
Sistema Eléctrico
Baterías ……… 4 Baterías de 12 volts, en Serie/Paralelo,
montadas sobre el parachoques en caja de polietileno con interruptores
de desconexión de energía.
Alternador .................................... Salida de 24 Volts, 260 Amperios
Iluminación ……………………………………………………… 24-Voltios
2 motores de arranque …………………………………………. 24-Voltíos

Interruptor de corte
de energía
Baterías
Fuente: © 2018 Komatsu Latín América
 Hoja de Taller de
Diagrama de flujo del sistema
hidráulico de levante.
 Hoja de Taller de
Diagrama de flujo del sistema
hidráulico de dirección.
 Hoja de Taller de
Diagrama de flujo del sistema
hidráulico de frenos.
 Hoja de Taller de
Diagrama de flujo del sistema
hidráulico de frenos.
 Evaluación Final del Modulo III
Fundamentos de Operación del Camión