Tarea simulación sistema identificados

J.E. Sánchez Aparicio, S. Sandoval Velasco, S.C. Pinzón Corredor

Facultad de ingenierı́a, Análisis de sistemas dinámicos
joesanchezap@unal.edu.co
ssandovalv@unal.edu.co
scpinzonc@unal.edu.co

May 18, 2020

Simulación en MatlLab
sistema de primer orden

Figure 1: Gráfica del sistema de primer orden donde se calculó τ

La función de transferencia para este sistema es:

Kdc
G(s) =
(τ s + 1)

1
 Figure 2: Sistema de primer orden para τ = 1.44

sistema criticamente amortiguado

Figure 3: Gráfica del sistema criticamente amortiguado donde se calculó τ

Para este sistema la función de transferencia es:

Kdc
G(s) =
(τ s + 1)2

2
 Figure 4: Sistema criticamente amortiguado con τ = 0.37

Figure 5: Gráfica del sistema subamortiguado donde se calculó τ

Para este último sistema, la función de transferencia es:

Kdc ω02
G(s) =
s2 + 2ζω0 s + ω02

3
 Figure 6: Sistema subamortiguado con ζ = 0.344 y ω0 = 17.4553

Anexo
Codigo en MatLab
%% simulación (comparación gráfica subamortiguada)
clear all
clc
zeta = 0.344;
omega_0 = 16.39/sqrt(1-zeta^2);
Kdc = 0.95;
s=tf(’s’);
H=Kdc*omega_0^2/(s^2+2*zeta*omega_0*s+omega_0^2);
figure(1)
step(H)
grid on
%% simulacion (comparación gráfica primer orden)
figure(2)
s=tf(’s’);
Kdc=2;
tau=1.44;
H=Kdc/(tau*s+1);
step(H)
grid on
xlim([0 10])
%% simulacion (comparación gráfica criticamente amortiguado)
figure(3)
Kdc=2;
tau=0.37;

4
s=tf(’s’);
H=Kdc/(tau*s+1)^2;
step(H)
grid on
xlim([0 4.5])