DINAMICA

Procedimiento para las simulaciones en ARTAS SAM:

Ejercicio 2:

En el mecanismo mostrado, el disco AB tiene una velocidad angular constante en el sentido de las
manecillas del reloj de 2 rad/s . Para la posición indicada, determine el vector velocidad y el vector
aceleración de los puntos B y C.

Procedimiento:

1. Se construye el mecanismo en Inventor y se graba los planos en un archivo DWG.

2. Transformar los archivos DWG a DXF
https://onlineconvertfree.com/es/complete/dwg-dxf/
3. Abrir nuevo archivo del software ARTAS SAM
4. Definir las unidades de trabajo:
Archivo- Preferencias-Configurar unidades y dimensiones->
Importante: La posición debe estar en milímetros y la rotación en grado.
5. Importar el archivo de DXF que habíamos convertido del DWG
6. Construir las vigas.
Construir- viga
Importante: Une las vigas sobre el archivo que hemos cargado
7. Eliminar las gráficas importadas de DXF :
Graficas-Eliminar grupo->
8. Fijación de bancadas:
Construir-Fijación nodos
Importante: las bases de las vigas son anclajes fijos.
9. Movimiento de entrada:
Fijamos el nodo del eslabón que tiene movimiento.
Movimiento de entrada – ángulo
Velocidad: 2 rad/s
Cinemática: = /t
Angulo descrito: =  rev =-180º= 
Tiempo = t=  =-/ 2rad/s= /2 seg
Intervalo= cada grado, entonces 180.

Ms Ing Elmer Bolaños Grau

DINAMICA

10. Graficar la trayectoria del recorrido del mecanismo:

Fijamos en el nodo de los eslabones que están moviéndose
Anticlick en el nodo- mostrar ruta

11. Realizar la animación:

Visualización- animación

12. Resultados:
Deseamos que este en función del ángulo del eslabón en el punto fijo A, entonces debemos
definir el eje x de la gráfica de los elementos seleccionados
12.1 Resultados-Definición del eje x-Eje X: Seleccionar el eslabón AB-ángulo. Vamos a ver
que el eje x cambia a grados y va desde -360 a 0, debido a que el movimiento es en
sentido horario.
La grafica no muestra nada, pues efectivamente la velocidad angular es constante es 2
rad/s y en consecuencia la aceleración es cero.
Importante definir los valores de los ejes x y y, para poder visualizar el comportamiento
de las curvas
12.2 Resultados- Definición del eje x-Eje X: Seleccionar el eslabón AB-ángulo, velocidad y
aceleración
La grafica muestra como varia la velocidad y aceleración angular del eslabón AB en
función del ángulo de giro del eslabón AB
Importante definir los valores de los ejes x y y, para poder visualizar el comportamiento
de las curvas.

13. Grabar el movimiento:

Visualización- Crear película

14. Informe de los resultados:

Resultados-exportar.

Ms Ing Elmer Bolaños Grau